Грузозахватное устройство

(54) ГРУЗОЗ (57) Изобре транспортн ным вакуу изобретен и боте. Грузо щенное к устРнавлива нимаемое и ют вверх с АХВА тение ой техн мным я-пов захва рузо ют пр зделие редст 88,8)идетельство ССС 66 С 1/02, 1985,ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское сМ 1284931, кл. В л, %47енный научно-исследовтный институт силикатно ТНОЕ УСТРОЙСТВО относится к подьемноике, а именно к безнасосгрузозахватам. Цель ышение надежности в ра тное устройство, подвезахватному механизму, исосной камерой 2 на под. Для подъема передвигаво переключения 11 с1615129 10 15 20 25 30 35 грузовой серьгой 10 и шток 4 с поршнем 3, При этом в нижней части цилиндра 5 образуется разрежение, которое распространяется в камеру 2 через клапан 6. Устройство поднимают и транспортируют вместе с иэделием. Так как через пористый материал изделия воздух попадает в камеру 2, то происходит медленное выдвижение центрального штока, при этом передвигаются вниз в боковых цилиндрах 5 их штоки 4, так как их прижимают вниз рычаги 16. Воздух из надпоршневой части центрального цилиндра выходит в атмосферу, а из подпоршневых Изобретение относится к подьемнотранспортной технике, в частности к безнасосным вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно для захвата и транспортирования штучных изделий, имещих шероховатую поверхность и пористую структуру материала.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На чертеже изображено устройство, установленное на поднимаемое изделие перед подьемом, общий вид,Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с вакуумной присосной камерой 2, вакуумобразующие поршни 3 со штоками 4, которые размещены в рабочих цилиндрах 5, прикрепленных к корпусу 1, Цилиндры 5 имеют впускные и выпускные клапаны 6 и 7, вакуумная присосная камера 2 имеет уплотнение 8 и электромагнитный клапан 9 захвата-освобождения. Устройство имеет грузовую серьгу 10, прикрепленную к средству 11 переключения рабочих циклов, которое выполнено в виде набора барабанов 12 с тросами 13, свободные концы которых закреплены к верхним концам штоков 4 поршней 3, причем каждый барабан 12 снабжен спиральной пружиной 14 и тормозом 15, а штоки 4 поршней 3 соединены между собой рычагами 16, эакрепленными шарнирно к корпусу 1 устройства. Шарниры 17 для рычагов 16 установлены на стойках 18, прикрепленных к корпусу 1 между цилиндрами 5, а рычаги 16 имеют в обоих концах направляющие щели 19 для взаимодействия с пальцами 20, установленными на штоках 4 вакуумирующих поршней 3. В данном устройстве установлены три рабочих цилиндра 5: центральный большой и боковые малые. Все цилиндры 5 в верхней крышке 21 имеют частей боковых цилиндров - через клапан 7, Во время рабочего цикла в цилиндре 5 шток 4 неподвижен по отношению к средству переключения 11, так как барабан 12 и его трос 13 зафиксированы тормозом 15. а боковые системы троса 13 разматываются по мере смещения вниз штоков 4, так как их тормоза расфиксированы. Когда центральный поршень 3 дойдет до конца своего хода, он нажимает на выключатель 22 центрального цилиндра 5 и тем самым фиксирует тормоз центрального барабана. 1 ил. конечные выключатели 22 хода поршня 3. Верхние торцы боковых штоков 4 соединены скобой 23.Средство 11 переключения рабочих циклов уложено на гнезда 24 на верхних концах стоек 18, центральный поршень 3 прижат в нижнем положении, а боковые барабаны 12 зафиксированы тормозами 15, Электропитание для управления работой устройства передается от грузоподьемного механизма (не показан) при помощи гибкого кабеля 25,Устройство работает следующим образом. Нажатием на кнопку "Захватывание" закрывается клапан 9, расфиксируются боковые тормоза 15 и фиксируется центральный барабан 12. Устройство подготовлено к подъемно-транспортной операции.Грузоподьемный механизм начинает подъем устройства - первоначально нажаты конечные выключатели 22 боковых цилиндров 5, так как поршни 3 в этих цилиндрах находятся в верхнем положении, средний тормоз 15 закрыт, средний барабан 12 зафиксирован. Подъем начинается выдвижением вверх средства 11 переключения с грузовой серьгой 10 и штока 4 с поршнем 3 относительно центрального цилиндра 5 и корпуса 1 устройства, В нижней части центрального цилиндра 5 образуется разрежение, которое распространяется и в присосную камеру 2 через открытый клапан 6 центрального цилиндра 5, а клапан 7 закрыт,Центральный поршень 3 поднимается до тех пор, пока глубина вакуума в присосной камере 2 позволит создать силу, необходимую для подъема изделия, После этого устройство поднимают и транспортируют40вместе с изделием, которое внешним атмосферным давлением прижато к присосной10 20 25 30 35 40 45 50 55 камере 2 устройства, При этом производится медленное выдвижение центрального штока 4, так как через пористый материал поднимаемого изделия воздух проникает в присосную камеру 2 и центральный цилиндр 5, За счет проникновения воздуха в центральном цилиндре 5 должно было бы подняться давление, однако это компенсируется увеличением объема под разрежением и давление держится в цилиндре 5 и в присосной камере 2 постоянным,При выдвижении в центральном цилиндре 5 штока 4 и поршня 3 вверх передвигаются вниз в боковых цилиндрах 5 поршни 3 и их штоки 4, так как их прижимают вниз рычаги 16, которые шарнирно закреплены на стойках 18 и соединяют центральный шток 4 с крайними штоками 4. При этом воздух из надпоршневой части центрального цилиндра 5 выходит в атмосферу через щель 26 между штоком 4 в отверстии верхней крышки 21, а из подпоошневыхчастей боковых цилиндров 5 воздух выходит через клапан 7 в нижней части цилиндров 5, причем в это время клапаны 6 в боковых цилиндрах 5 закрыты, Во время рабочего цикла в центральном цилиндре 5 центральные шток 4 и поршень 3 неподвижны в отношейии средства 11 переключения, так как барабан 12 и его трос 13 зафиксированы тормозом 15, но боковые системы троса 13 разматывались по мере смещения вниз штоков 4, так как тормоза 15 боковых систем расфиксированы, Когда центральный поршень 3 дойдет до конца своего хода, он нажимает на конечный выключатель 22 центрального цилиндра 5 и тем самым фиксирует, боковые барабаны 12 с тормозами 15 и освобождает центральный барабан 12 при помощи его тормоза 15, Теперь рабочий цикл образования вакуума перешел на боковые цилиндры 5 и работа аналогичным образом продолжается. Боковые поршни 3 выдвигаются вверх в отношении корпуса 1 устройства и их цилиндров, а в среднем цилиндре 5 поршень движется вниз. При этом присосная камера 2 соединяется с боковыми цилиндрами 5, где образуется вакуум через клапаны 6, а в центральном цилиндре клапан 6 закроется после того, как глубина вакуума в присосной камере 2 будет больше, чем в центральном цилиндре 5. Теперь воздух из надпоршневых частей боковых цилиндров 5 выходит наружу через зазор вокруг их штоков 4 в верхних крышках 21. При движении центрального поршня 3 вниз воздух всасывается через зазор вокруг его штока 4 в надпоршневую часть центрального цилиндра 5, а из подпоршневой части воздух выходит через клапан 7 центрального цилиндра 5. После передвижения боковых поршней 3 в верхнее положение, а центрального поршня 3 в нижнее производится переключение рабочего цикла образования вакуума вновь в центральный цилиндр 5, так как конечные выключатели 22 боковых цилиндров фиксируют тормозом 15 средний барабан 12 и освобождают барабаны 12 боковых систем, Так циклы работы повторяются до тех пор, пока грузовая серьга 10 и средство переключения дойдут до максимальной высоты подъемного крюка груэоподъемной машины, а груз будет положен на пол или на твердое основание, Количество оабочих циклов образования вакуума зависит от размеров цилиндров и максимальной высоты подьема крюка, В реальных условиях для подьема и транспортировки не используютсл все рабочие циклы, а процесс транспортировки заканчивается уже раньше. После окончания транспортировки иэделие устанавгивают на пол или на твердое основа-. ние, При этом, когда изделие и устройство установлены на назначенное место, клапан 9 надо перевести в положение "Освобождение", а кр 1 ок грузоподъемного механизма вместе со средством переключения будут еще опускаться, и все тросы 13 наматываются на барабаны 12 при помощи усилий спиральных пружин 14, так как теперь все три тормоза 15 свободны, они осьободились вместе с открытием клапана 9 захвата-освобождения. Опускаясь вниз, средство 11 переключения прижимает центральный поршень 3 вниз, а боковые - вверх, укладывается на стойки 18 и фиксирует барабаны 12 тормозами 15 боковых систем, так как клапан 9 открыт, При этом сигнал от конечных выключателей 22 боковых цилиндров 5 дает командудля фиксации боковых барабанов 12, так как клапан 9 открыт. После этого можно поднимать устройство без изделия и переходить к последующему подъему изделия. Устройство устанавливают присосной камерой 2 на новое поднимаемое изделие, закрывают. клапан 9, одновременно фиксируют средний тормоз 15 и освобождают боковые тормоза 15. Устройство подготовлено к следующему подъему и транспортировке изделия.Формула изобретения Грузозахватное устройство преимущественно для шероховатых и пористых изделий, содержащее корпус с закрепленной в его нижней части присосной камерой, сообщенной с полостями пневмоцилиндров, штоки которых кинематически соединены с подпружиненными посредством спиральной пружины барабанами, стропы, закрепленные одними концами на барабанах, и1615129 Составитель А,ГаевскийТехред М,Моргентал Корректор Л.Пилипенко Редактор С.Пекарь Заказ 3959 Тираж 604 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Ф грузовую подвеску для навешивания на крюк крана,отличающееся тем,что, с целью повышения надежности работы, барабаны смонтированы на грузовой подвеске и снабжены тормозными механизмами, 5 пневмоцилиндры на корпусе расположены вертикально, а их штоки соединены между собой попарно коромыслом, закрепленным средней частью шарнирно на корпусе, при этом вторые концы стропов соединены с верхними концами штоков соответствующих пневмоцилиндров.