B60G 21/00 — Системы связи для двух и более колес с эластичной подвеской, например для стабилизации корпуса транспортного средства при ускорении или замедлении движения или возникновения центробежных сил

Номер патента: 1556936

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Амельченко, Быковец, Ломако, Опейко, Останин, Пекелис

МПК: B60G 21/00

Метки: крутосклонного, стабилизации, трактора

...датчика 4 кренав том же направлении - направлениепоперечного наклона опорной поверхности, На выходе основного датчика4 крена появляется электрическийсигнал пропорциональный углу поворота балки 3 относительно положенияравновесия. Этот сигнал поступаетна вход первой линии 14 задержки, навыходе которой сигнал отсутствует,так как в предыдущий момент временисигнала на выходе основного датчикакрена не было, Входной сигнал первойлинии 14 задержки и ее выходной сигнал через инвертор 15 подаютсяна входы первого сумматора 11,навыходе которого получается электрический сигнал, пропорциональный изменению рельефа местности. Выход сумматора 11 подается на вход второй управляемой линии 13 задержки, время задержки которой регулируется сигналом с...

Номер патента: 1565731

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Гладилин

МПК: B60G 21/00

Метки: поперечной, средства, стабилизатор, транспортного, устойчивости

...Однако благодаря тому, что рычаги 9 соединены с 1 орсионами 5 шарнирно с пол 1 ощью вертикальных пальцев 10, они не нагружаются изгибающим моментом в горизон,альной плоскости. Смещение местов компенсируется поворотом рычагов 9 на угол у. . При таком расположении конусных пальцев 11 поверхности вилки аконечника 6 с обеих сторон и щеки рачага 9, входящие в контакт с ниии разгружаются Нагрузку воспринимают конусные поверхности пальцев11 и канала . Пружины пальцев 11обеспечивают беззазорность соединенияпальцы-канал независимо от степениизноса данных деталей.Формула изобретенияСтабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства, содержащий торсионный вал, параллельный оси колес, соединительные рычаги, включающие наконечники с...

Номер патента: 1572837

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Негодов, Погорелов, Тумаков, Штейн

МПК: B60G 21/00

Метки: автомата-стабилизатора, датчик, крена, крутосклонной

...отверстием. Для герметизации раструба оси 2 качания двуплеего рычага установлена диафрагма,а ниже оси 2 размещен механизм установки нейтрального положения поплавка,Датчик крена работает следующимОбразом.При наклоне крутосклонного транспортного средства закрепленный на егоостове резервуар 1 вместе с раструбомй осью 2 качания наклоняется в ту жеторону. Поплавок 3 под действием выалкивающей силы жидкости, в которуюн погружен, стремится занять вертиальное положение. Развиваемый притом момент подъемной силы поплавкареобразуется на тяге 4 в усилие, воздействующее на золотник 5 гидравлическот о распределителя гидроснстемывыравнивания крутосклонной машины, иперемещает его в рабочее положение,ф результате чего силовые гидроци,линдры поворачивают...

Номер патента: 1586922

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Леликов, Собченко

МПК: B60G 21/00

Метки: колесный, крутосклонный, трактор

...выполнен в виде эксцентрика и установлен .соосно с ведущим Балом 2, Для привода генератора 8 волн применена двухступенчатая зубчатая переДача, состоящая из шестерен 10-13. Шестерня 13 соединена с генератором 8 волн чйрез упругие пальцы 14, что позволяет генератору 8 волн самоустанавливаться, Привод волновых передач осуществляется от электродвигателей 15, установленных на каждом редукторе 3 бортовых передач, что позволяет поворачивать все редукторы 3 бортовых передач независимо один от дру- ГОГО,Управление электродвигателем 15 осуществляется сигналами датчика крена остова трактора (не показан), Питание электродвигателя 15 осушествляется от сети электрооборудования трактора. 5 10 15 20 25 30 На горизонтальном участке работы трактора его...

Номер патента: 1593985

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Мороцкий

МПК: B60G 21/00, B62D 57/02

Метки: крутосклонного, подвеска, средства, транспортного

...на соответствующие золотники, а стопорятся при помощи соответствующих гидрозамков. Жидкость из гидроцилиндров перепускается в сливную линию и через подпорный клапан 25 сбрасывается в сливной бачок 18. Часть5 10 15 венно 20 25 30 35 40 45 50 55 жидкости подается гидронасосом 21 в напорную линию 24 гидромоторов для восполнения возможных утечек из гидромоторов и через обратный клапан 32 во всасывающую линию 31 реверсивного насоса 29, который подает жидкость или в напорную линию 30 и через золотники на гидромоторы движения, или через предохранительный клапан 33 на всасывающую линию 31. При необходимости жидкость в гидромоторах 17 подьема, гидромоторе 36 привода уборочного механизма и гидромоторе 37 перемещения уборочного механизма может...

Номер патента: 1593986

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бобровник, Зарецкий, Зеленый, Скойбеда

МПК: B60G 21/00

Метки: колесное, крутосклонное, средство, транспортное

...управлениядросселем 26, что уменьшает его проходноесечение, т,е. увеличивает сопротивлениедросселя. Чем больше перемещение колеса37 вниз (т,е. больше крутизна склона), тембольше сопротивление дросселя 26. Сопро 5 тивление дросселя 25 при этом не изменяется,По мере выравнивания остова 1 маятник 17 начинает возвращаться в первоначальное положение и перемещает золотник15 и поршень 19 влево, При атом последний 5 10 15 20 25 30 35выдавливает жидкость иэ полости 21 демпфера 20 через распределитель 23 и дроссели 26, 24 и 25 в полость 22. Когда остов 1 занимает вертикальное положение, маятник 17 возвращается в первоначальное положение, и золотник 15 закрывает полости силового гидроцилиндра 7, а нагнетатель. ную магистраль источника 11 давления...

Номер патента: 1611760

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Мачавариани, Цитлаури

МПК: B60G 21/00

Метки: датчик, крена, маятниковый, склонохода, стабилизатора

...соединенный через тягу 5 с распределителем 6 силового механизма 7 стабилизатора, фиксатор 8, с которым взаимодействует сферическая выемка маятника, подключенный к генератору 9 колебательного движения, маятник выполнен с дополнительными сферическими выемками 4, симметричными первой и расположенными в плоскости его качания с возможностью взаимодействия с фиксатором.Маятниковый датчик крена стабилизатора склонохода работает следующим образом,При вертикальном положении маятника 3 распределитель 6 находится в нейтральном положении и рабочая жидкость посредством насоса 10 из бака 11 подается через напорную магистраль 12 в распределитель 6, после чего рабочая жидкость через сливную магистраль 13 попадает в бак 1. В течение всего рабочего...

Номер патента: 1613368

Опубликовано: 15.12.1990

Автор: Казаков

МПК: B60G 21/00, F15B 11/22

Метки: горной, задаваемые, например, платформы, положения, установки

...20. Золотник пневмораспределителя 13 удерживается в крайнем левом положении, 5 161Иэ-за неровностей почвы в призабойном пространстве платформа 1 гор-ной машины после доставки ее на рабочее место занимает положение, не соответствующее заданцому. Для уста- ф новки платформы 1 в заданное положение в предлагаемом устройстве использована свойство жидкости, находящейся в различных, на гидравлически сообщающихся сосудах, жалеть всегда одинаковый уровень поверхности в них. Поэтому, если после доставки платформа 1 на рабочем месте, иапрч" мер, наклонена вправо, та из левых баков 8, оказавшихся вьше правых, часть рабочей жидкости через открытые дс приведения гарной машины в рабочее положение клапаны 10 па гидро- магистралям 4 и 12 перетечет в...

Номер патента: 1614933

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Басилашвили, Гигиашвили, Кацитадзе, Лабадзе, Махароблидзе, Цитлаури

МПК: B60G 21/00

Метки: датчик, крена, крутосклонного, маятниковый, трактора

...гидроцилиндра 17.Датчик работает следующим образом, При горизонтальном расположении рамы транспортного средства маятник 2 по отно шению к корпусу 1, связанному с рамой, занимает вертикальное положение, что со, ответствует нейтральному положению поворотных золотников 5 и 6 в корпусах 3 и 4, при этом гидролинии 11 - 14 перекрыты, а заблокированные каналы5 и 16 управления запирают гидроцилиндр 17 в заданном положении. При отклонении рамы трактора, например влево, маятник 2 сохраняет вертикальное положение, а поворотные золотники 5 и 6 повернутся относительно корпусов 3 и 4, что выЗовет соединение одной из полостей гидроцилиндра 17 с каналом 15 управления и со сливной гидролинией 13, при этом другая полость гидроцилиндра 17 по каналу 16...

Номер патента: 1685760

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Мубаракшин, Шулепов, Якимович

МПК: B60G 21/00, B62D 49/08

Метки: опрокидывания, предотвращения, средства, транспортного

...ее опрокидывание. 5 10 15 20 25 Для исключения влияния неровностей поверхности грунта на установку угла а стойка 10 имеет воэможность свободного перемещения в корпусе 7, вследствие чего обеспечивается копирование поверхности грунта (пример копирования показан штриховой линией), Эксцентричное закрепление колеса 12 в шарнире 11 обеспечивает его (колеса) автоматическую ориентацию в процессе изменения направления движения базового шасси (платформы), Ограничители 2 и 8 служат для предотвращения складывания аутригера в нерабочую сторону, До момента достижения критического угла базовым шасси стойка находится в плавающем положении и перемещается вместе с шасси, копируя все неровности. При отсутствии датчиков оценки опрокидывающего...

Номер патента: 1698094

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Кереселидзе, Цитлаури, Цоцхадзе

МПК: B60G 21/00

Метки: крутосклонный, трактор

...между одно дольных сторон 10 подвески и ее в ными стойками 11, Продольныеб 12 параллелограммной подвески соединены с бортовыми передач помощью вильчатых поворотных кПривод к колесам 15 осуществ двигателя 1 через трансмиссию, щую коробку 16 перемены перед О сцепления, главную передачу ренциалом, полуоси (не показаны ный привод 18 или конические пер другой возможной конструкции и бортовые передачи 13.Поворот колес 15 осуществля вым механизмом 19 через трапе то 20,Крутосклонный трактор работ ющим образом. о время движения поперек склона,п возникновении бокового крена трактора, от автомата-стабилизатора 3 подается сигнал включения механизма сохранения веоти 1 б 98094кального положения, который управляется силовыми гидроцилиндрами...

Номер патента: 1713839

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Зеленый, Пищало, Степанюк, Якубович

МПК: B60G 21/00

Метки: задних, колес, крутосклонного, подвеска, трактора

...котором установлены передние управляедополнительными звеньями скольжения, мые колеса (не изображены) и задние ведувыполненными в виде шлицевого соедине . щие колеса 2, которые.снабженй системойниа; корпус которого закреплен на остове, стабилизации в вертикальном:положении.а шлицевой вал прикреплен к поворотной Задние ведущие колеса 2 установлены нацапфеостове 1 посредством шкворневых механизКурсовая устойчивость. колес заднего . мов с горизонтальным расположением осеймоста значительно улучшена, так как в вер 3, соединяющих их цапфы 4, которые устатикальнамположенйиихаиныменьаеуво- . новленынаостове 1,и,цапфыб,некоторыхдят., а грунт при колееобразовании менее установлены с воэможностью вращения эаподвержен боковому сдвигу. Но все же пол-...

Номер патента: 1728057

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Малков

МПК: B60G 21/00

Метки: моста, подвеска, средства, транспортного

...по неровностям микрорельефа поля данным техническим решением трудно осуществима, Вторым недостатком прототипа, отрицательно сказывающимся на плавности хода, являются достаточно большие вертикальные смещения,.ель изобретения - повышение плавности ода путем снижения горизонтальных и вертикальных воздействий на остов со стороны бдлансирного моста.Указанная цель достигается тем, что крепление бала нсирного моста к остову осуществлено посредством двух рычагов-качалок, верхние концы которых шарнирно закреплены на поперечном брусе рамы остова, а нижние шарнирно закреплены на балке моста, При этом поперечный брус рамы, балка моста и оба рычага-качалки в невозмущенном состоянии образуют равнобедренную трапецию СЕКО с меньшим нижним...

Номер патента: 1729833

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Тушишвили, Цитлаури

МПК: B60G 21/00

Метки: вертикального, горных, машин, положения, самоходных, стабилизации

...содержит силовые выравниваю- установлен с воэможностью поворота в площие гидроцилиндры, управляемые гидро- скости, перпендикулярной продольной оси распределителем с электромагнитами, машины 2. Корпусу-образнойтрубки 17 кисвязанными с датчиком крена с ртутным нематическисвязансмеханизмом рулевого замыкателем, выполненнымв видеУ-образ управления 21. Кинематическая связь выной трубки с контактами на ее концах, на полнена в виде кривошипно-шатунного мекоторых также установлены электромагнит- ханизма 22.ные клапаны, контакты обмоток реле кото- Устройство для стабилизации вертирых выведены в трубки ниже клапанов и кального положения горных самоходных выше уровня ртути в трубках при горизон машин работает следующим образом, тельном...

Номер патента: 1743916

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Нечуйвитер, Черских

МПК: B60G 21/00

Метки: заданного, платформы, положения, средства, стабилизации, транспортного

...Затем оператор блокирует сферический шарнир 4, воздействуя на рычаг 32, который прижимает нажимной диск 33 к сферической поверхности пальца 28. После проведения вышеприведенных операций установка подготовлена для проведения геофизических исследований на данном геологическом профиле,В режиме перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее устройство работает следующим образом,При замыкании переключателем 18 цепи 20 принудительного воздействия на электроуправляемый золотник 13 напряжение питания подается на его левую обмотку. Золотник 13 перемещается в крайнее левое положение и соединяет нагнетательную магистраль 16 с правой камерой золотника 15, перемещая его также влево После этого напорная магистраль 16 соединяется с...

Номер патента: 1754492

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Гогишвили, Гогия, Дундуа, Чаправа

МПК: B60G 21/00

Метки: бокового, крена, предотвращения, средства, транспортного

...устройство ЗУ и один вход которого связан с выходом АЦП 14, цйфроаналоговый преобразователь (ЦАП) 16, вход которого связан с выходом ВБ 15, суммирующее устройство 17, пред ставляющее собой например, суммирую щий усилитель, один вход которого связан с выходом ВБ 15 через ЦАП 16, корректирующее устройство 18, например, в виде интегродифференцирующего устройства, вход которого связан с датчиком 9 крена, а выход с вторым входом суммирующего устройства 17, исполнительный механизм в виде пропорционального электрогидравлического распределителя (ЭГР) 19 с обратной связью по скорости перемещения исполнительного механизма (в данном случае гидро- цилиндров 5), причем вход ЭГР связан с выходом суммирующего устройства 17, а к выходу...

Номер патента: 1763246

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Гладилин

МПК: B60G 21/00

Метки: поперечной, средства, стабилизатор, транспортного, устойчивости

...корпуса выполнены с уклоном.На фиг.1 показана тележка ведущих мостов со стабилизатором, общий вид; нафиг,2- вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Бна фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; нафиг,5- сечение Г - Г на фиг,З; на фиг,6 - узел1 на фиг.З.Балансирная подвеска тележки ведущих мостов содержит закрепленный на раме 1 кронштейн 2 подвески, рессору 3, верхние реактивные тяги 4. Опоры торсионов 5 стабилизатора выполнены в кронштейне 2, а торсионы 5 установлены в этих опорах с возможностью свободного проворачивания в них. На концах торсионов 5 неподвижно закреплены наконечники, вы 10 полненные в виде пустотелого корпуса 6 Между торсионами 5 стабилизатора и балками 7 ведущих мостов установлены соединительные рычаги 8. К балкам ведущих...

Номер патента: 1789358

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Окольников, Осипов, Хавханов, Чешенко

МПК: B60G 21/00

Метки: активной, подвеской, средства, транспортного

...части),Для устранения данного недостатка в систему управления активной подвеской введены дополнительные элементы, управ1789358 ляющие устройством для отключения балансирных связей в указанных выше условиях движения.На фиг,1 представлена схема соединения упругих элементов подвески левого и правого бортов транспортного средства поперечными балансирными связями; на фиг.2 - предлагаемая система управления активной подвеской транспортного средства; на фиг,3 - блок-схема алгоритма работы системы управления активной подвеской транспортного средства,Система управления активной подвеской включает в себя: датчики 1 и 2 относительных перемещений подрессоренной и неподрессоренной масс правой и левой передней подвески; датчики 3 угла продольного...

Номер патента: 1796495

Опубликовано: 23.02.1993

Автор: Корпан

МПК: B60G 21/00

Метки: поперечной, средства, стабилизатор, транспортного, устойчивости

...или за неподрессоренной частью 9, но если карданный вал 14 мешает установке торсиона 1, то тогда торсион 1 выполняется с прогибом 15, в пазе которого и располагается карданный вал 14 (фиг.3).Как предлагаемый стабилизатор, так и известный стабилизатор, предназначены для работы транспортного средства на ровной дороге при поворотах. При наезде же правым колесом на препятствие такие стабилизаторы поднимут и левое колесо, что увеличит боковой кран транспортного средства влево и может привести к опрокидыванию,Предлагаемый стабилизатор на бездорожье применять нельзя, На ровных же дорогах он работает следующим образом, При повороте на большой скорости транспортного средства, например вправо, за счет центробежных сил инерции, действующих...

Номер патента: 1808744

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Домрачев, Захаров, Лысенко, Пивовар, Семененко

МПК: B60G 21/00, E02F 9/22

Метки: положением, рамы, средства, транспортного

...возможность управления устройством тремя режимами работы транспортного средства;основной рабочий режим транспортного средства, когда необходимо обеспечить стабилизацию рамы транспортного средствд относительно его поперечной оси по отношению к горизонту при работе, например, на пересеченной местности или склоне;вспомогательный рабочий режим тРанспортного средства, когда необходимо зафиксировать раму транспортного средства в положении наибольшей устойчивости относительно обоих мостов при выполнении технологических операций, не связаннцх с его перемещением;тра нспортный режим средства, обеспечивающий работу его на горизонтальных ровных площадках и транспортировку по дорогам,1). Для обеспечения основного рабочего режима транспортного...

Номер патента: 1824327

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Корпан

МПК: B60G 21/00

Метки: поперечной, средства, стабилизатор, транспортного, устойчивости

...срсдс)Гд вл.во, к подошве сКЛОНс). Б Воен НОС С) )С 4. Дорпг И 11 рг; Р)дТ ЯТ ся в бездо)0)кьс, 153 де)р(Г;3 поя)ятгхя бугрыИ яМЬ( От бОМб И С(др:ДЕ 1) .1,(0)дЛИ р:Зрушенных зддн, 1. 1, б ,дг)ро кьс;:л,ке) одно КОЛССО ббГ)Тс) )рд(С 3 Г 1(ГЕ);,. :,Г. Г ;3 ЗЛСЗ- жсет нд буГОр 3;ли в. 3 д с,Г 3 б 3дог)оьс блокнро; ((Ог ; рггергдтьнаоборот, колег.а долж 1 ы двигдтьсл в противополажых вертикальных направлениях. 71 ля этого солдат переключает стлбилиздтор на второй рс 1 г раба гы. Салдж вяг 1 ускает воздух из пнедматической каглепь 13, ГкдС;111 прукина пне 1 змэтической камеры 13 рдэкимдегся и за штоки вилку а-Водит 1 ус12 г д сфЕрГНЦИЭЛЭ В Наидве 11 и с" я.л 1, дс б/Окиаагзку и включал дифг ерс,идл (фиг,5). Шток НЕВГЛдИ:СЕСКО Кдцврц...

Номер патента: 1828813

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Гладилин

МПК: B60G 21/00

Метки: поперечной, средства, стабилизатор, транспортного, устойчивости

...на величину "е", превосходящую суммарный зазор в шарнирныхсоединениях серег (фиг. 3). Так как серьги 4 7) Использование: стабилизатор и речной устойчивости относится к транс тн ым средствам. Сущность, стабил из содержит закрепленные в опорах на П-образные торсионы и серьги. Концы гнутых участков торсионов разведены н личину, превосходящую суммарный заз шарнирных соединениях серег, благо чему устраняется дребезжание в шарн и уменьшается интенсивность их изно ил. с левои и правои стороны одинаковы по длине, то при сборке стабилизатора необходимо произвести небольшую закрутку торсиона, чтобы расположить его проушины соосно. Благодаря предварительной закрутке торсионов достигается выбирание зазоров в шарнирных сочленениях серег 4.Для...

Номер патента: 1838164

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Такао

МПК: B60G 21/00

Метки: моторных, подвески, средств, транспортных, цилиндрами

...принципу настоящего изобретения, в сочетании с прилагаемыми рисунками.На фиг,1 представляет примерный схематический. вид системы управления цилиндрами подвески в соответствии с одним примером реализации настоящего изобретения; на фиг.2 - представляет продольный разрезцилиндра подвески, используемого в примере реализации, изображенном нэ фиг,1; на фиг,З - представляет разрез А - А на фиг.2 Подробное описание предпочтительного примера реализации.Здесь са ссылкой на прилагаемые рисунки будет описан пример реализации системы управления цилиндрами подвески в соответствии с настоящим изобретением.Фиг,1 представляет примерный схематический вид, показывающий систему управления по настоящему изобретению. Нэ этом рисунке на оравой и...

Номер патента: 1363677

Опубликовано: 27.06.1999

Автор: Трефилов

МПК: B60G 21/00

Метки: независимая, подвеска, средства, транспортного, трехосного

Независимая подвеска трехосного транспортного средства, содержащая верхний и нижний поперечные направляющие рычаги для каждого колеса, связанные с продольными торсионами, и систему выравнивания нагрузок на колеса, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, система выравнивания нагрузок на колеса выполнена в виде смонтированного на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости коромысла, несущего по концам блоки, охваченные тросами, концы каждого из которых связаны с торсионами подвески крайних колес одного борта, а середина - с верхним рычагом среднего колеса того же борта.