Маятниковый датчик крена крутосклонного трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1614933 9) 111 60 6 2/00 ОПИСАН Н АВТОРСКОМ РЕТЕНИЯ СТВУ ЕТ 2 сследовател ьски излектрификации М. Амираджиби твенный институт Б. Басилашвили ацитадзе, бадзе тво ССС 1949. ДАТЧИК КТОРАНА Мюра Рл тралтар ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Грузинский научно-иинститут механизации исельского хозяйства им К.и Грузинский сельскохозяйс(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам стабилизации остова при работе на склонах. Цель изобретения - повышение чувствительности и плавности датчика. Маятниковый датчик крена крутосклонного трактора содержит подвешенный в корпу. се 1 маятник 2, связанный с двумя поворотными золотниками 5 и 6, являющимися точками подвеса и расположенными симметрично относительно плоскости качания маятника. Регулировка взаиморасположения поворотных гидрораспределителей относительно корпусов осуществляется за счет связывающей их оси 7 с фиксацией контргайками 8. 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам стабилизации остова при работе на склонах.Цель изобретения - повышение чувствительности и плавности датчика.На фиг. 1 изображен датчик, общий вид в продольном сечении; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Маятниковый датчик крена крутосклон- ного трактора состоит из корпуса 1, внутри которого размещен маятник 2. В корпусе 1 размещены корпуса левого и правого гидро-распределителей, симметрично расположен-ных относительно маятника 2. В корпусах 3 и 4 гидрораспределителей расположены поворотные золотники 5 и 6, которые соединены между собой осью 7 посредством резьбовых соединений. Фиксация взаиморасположения поворотных гидрораспределителей 5 и 6 на оси 7 осуществляется контргайками 8. На оси 7 неподвижно закреплена втулка 9, к которой прикреплен маятник 2. Рабочая жидкость от гидро; насоса 10 по гидролиниям 11 и 12 связи через гидрораспределители 3 и 4, находящиеся в нейтральном положении, что соответствует горизонтальному положению рамы транспортного средства, поступает на слив через сливные гидролинии 13 и 14.Каналами 15 и 16 управления поворотные золотники 5 и 6 связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра 17.Датчик работает следующим образом, При горизонтальном расположении рамы транспортного средства маятник 2 по отно шению к корпусу 1, связанному с рамой, занимает вертикальное положение, что со, ответствует нейтральному положению поворотных золотников 5 и 6 в корпусах 3 и 4, при этом гидролинии 11 - 14 перекрыты, а заблокированные каналы5 и 16 управления запирают гидроцилиндр 17 в заданном положении. При отклонении рамы трактора, например влево, маятник 2 сохраняет вертикальное положение, а поворотные золотники 5 и 6 повернутся относительно корпусов 3 и 4, что выЗовет соединение одной из полостей гидроцилиндра 17 с каналом 15 управления и со сливной гидролинией 13, при этом другая полость гидроцилиндра 17 по каналу 16 соединится с нагнетательной гидролинией 12, что обеспечит перемещение штока во внутрь гидроцилиндра и выравнивание остова в горизонтальное положение, что приведет к восстановлению нейтрального положения поворотных золотников 5 и 6 относительно корпусов 3 и 4.При отклонении остова в правую сторонуработа маятникового датчика аналогична с учетом того, что изменяется порядок соединения каналов 15 и 16 управления с 10напорной и сливной гидролиниями.Наличие поворотных золотников 5 и 6 вкорпусах 3 и 4, одновременно являющихся опорами подвеса маятника 2, и их симметричное расположение относительно него обеспечивает выравнивание нагрузок в опорах и уменьшение момента сопротивления вращению. Этому же способствуют малые размеры поворотных золотников 5 и 6, что позволяет приблизить поверхность трения к оси вращения.Наличие промежуточной оси 7, связывающей поворотные золотники 5 и 6, обеспечивает возможность точного регулирования зазоров в осевом направлении и углового 25 взаимного расположения этих золотников.Этим обеспечивается изменение зоны нечувствительности датчика крена и тем самым возможность регулирования чувствительности датчика крена от его максимального значения до нуля.30формула изобретенияМаятниковый датчик крена крутосклонного трактора, содержащий ось подвеса маятника, кинематически связанного с гидро- распределителем, выполненным в виде неподвижного корпуса, прикрепленного к остову трактора, и поворотного золотника с внутренними каналами, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности 40 и плавности датчика, он снабжен дополнительным гидрораспределителем, включающим неподвижный корпус и поворотный золотник с внутренними каналами, при этом поворотные золотники расположены соосно, жестко, с возможностью регулирования, со единены между собой осью, к которойжестко прикреплены маятник, при этом поворотные золотники расположены симметрично относительно плоскости качания маятника.Составитель Е. ГучковаРедактор В. Данко Техред А. Кравчук Корректор О. КравцоваЗаказ 3949 Тираж 430 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д 4 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гп арина. 1 О 1