Устройство для стабилизации заданного положения платформы транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 60 8 21/О ПИС Е ИЗОБРЕТ АНИ И тельно опорнои и использовано при во время работы колебаний, Цель и функциональных во включает плат чик углов накл платформе через имодействующий мом, Включающи Электрогидравли щая исполнитель роцилиндров, о расположение пл верхности земли закрепления сфе электроуправляемые золотники, электрически связанных с релейными усилителями,реле режимов работы и электрическими переключателями маятникового датчика, 4Недостаток известного изобретения за-, мсьеключается в узких функциональных возможностях, определяемых стабилизацией , зплатформы только в гориаонтальном лоло- ОЬжении, хотя на практике часто наблюдаютсяслучаи необходимости длительной работыпри каком-то определенном фиксирован- ;- аном положении платформы, отличительномот горизонтального положения,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей,Указанная цель достигается тем, чтовведен сферический шарнир, палец которого жестко закреплен на верхнем торце корпуса маятникового датчика, а его наружная ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1379136, кл. В 60 8 19/10, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПЛАТФОРМЫТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к устройствамдля стабилизации заданного положенияплатформы транспортного средства относиИзобретение относится к устройствам для стабилизации положения платформы транспортного средства относительно опорной поверхности и может быть использовано при стабилизации платформы во время работы источника сейсмических колебаний,Известно устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства, содержащее маятниковый датчик углов наклона с отвесом, исполнительные гидроцилиндры выносных опор, соединенных напорными и сливными гидромагистралями с гидрораспределителями, релейные усилители, соединенных с электрическими переключателями, закрепленными на корпусе маятникового датчика, на отвесе которого выполнены выступы, гидрораспределители включают в себя.Я 2 1743916 А 1 оверхности и может быть стабилизации платформы источника сейсмических зобретения - расширение возможностей, Устройстформу, маятниковый датона, прикрепленный к сферический шарнир, взасо стопорным механизм винт и нажимной диск, ческая система, включаюные механизмы в виде гидбеспечивает требуемое атформы относительно по- в зависимости от условий рического шарнира. 1 ил,втулка установлена в корпусе стопорного механизма, жестко закрепленного на платформе транспортного средства, при этом контактируемая с пальцем поверхность нажимного диска стопорного механизма также выполнена сферической.Схемы существующих устройств для стабилизации горизонтального положения платформы транспортных средств стабилизируют платформу только относительно горизонтального положения, что не всегда оправдано при сейсмических исследованиях, Предлагаемое же устройство за счет введения сферического шарнира и стопор- ного механизма создает широкие возможности для стабилизации платформы при различных ее наклонах, при этом величина этих наклонов выбирается исходя из условий местности, и при этом может иметь одним из промежуточных значений горизонтальное положение.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для стабилизации заданного положения платформы транспортного средства.Устройство содержит платформу 1, на которой жестко закреплены корпуса трех групп гидроцилиндров 2, а их штоки соединены с выносными опорами 3, на которых платформа вывешивается в горизонтальном положении при сейсмических исследованиях установки. На платформе 1 также закреплен с помощью сферического шарнира 4 маятниковый датчик 5 сигналов продольного и поперечного крена. Отвес 6 маятникового датчика крепится к корпусу 7 с помощью карданного шарнира 8. На отвесе 6 выполнены выступы 9, а на корпусе 7 установлены три переключателя 10, имеющие по шесть контактных пластин 11, Каждый из переключателей 10 соединен с релейным усилителем 12.Релейный усилитель 12 соединен с электроуправляемым золотником 13.гидро- распределителя 14, включающим в себя также золотник 15 управления группой гидроцилиндров 2, Рабочая жидкость к золотнику 15 управления подается по напорной гидромагистрали 16 и отводится по сливной гидромагистрали 17(насос, маслобак, клапаны не показаны). Для перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и наоборот устройство снабжено переключателем 18 включения режима перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и переключателем 19 включения режима перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное. Эти переключатели 18 и 19 соединены с соответ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ствующими обмотками.электроуправляемого золотника 13.В каждую из цепей 20 и 21 принудительного управления через управляющие реле. электроуп равляемого гидрораспределителя подачей рабочей жидкости в рабочие полости силовых гидроцилиндров 2 включены реле 22 и 23, а их контакты 24.и 25 включены соответственно в цепь 26 управляющего реле поршневых полостей автоматического управления силовыми гидроцилиндрами 2, При этом обмотки дополнительного реле 22, контакты 25 которого включены в цепь 27 управляющего реле поршневых полостей, включены в цепь 20 принудительного воздействия на управляющие реле поршневых полостей, Принудительное управление осуществляется с помощью переключателей 18 и 19,Сферический шарнир 4 состоит из пальца 28, выполненного в виде сферы и закрепленного жестко на верхнем торце корпуса 7 маятникового датчика 5, Наружная втулка 29 установлена в корпусе 30 стопорного механизма, жестко закрепленного на платформе 1 транспортного средства, На винте 31 стопорного механизма установлены рукоятки 32 управления и нажимной диск 33, контактируемая поверхность которого со сферой пальца 28 также выполнена сферической.Устройство работает в режиме стабилизации заданного положения платформы 1 транспортного средства во время работы источника сейсмических колебаний, в режиме перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и в режиме перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное, Перед проведением геофизических исследований оператор определяет необходимое положение платформы 1, исходя из рельефа геологического профиля. На характерном участке проворотом рукоятки 32 снимается блокировка сферического шарнира 4 и корпус 7 маятникового датчика 5 вместе с отвесом 6, отклоняется от своего нейтрального положения на угол, соответствующий углу отклонения от горизонтальности характерного участка. Затем оператор блокирует сферический шарнир 4, воздействуя на рычаг 32, который прижимает нажимной диск 33 к сферической поверхности пальца 28. После проведения вышеприведенных операций установка подготовлена для проведения геофизических исследований на данном геологическом профиле,В режиме перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее устройство работает следующим образом,При замыкании переключателем 18 цепи 20 принудительного воздействия на электроуправляемый золотник 13 напряжение питания подается на его левую обмотку. Золотник 13 перемещается в крайнее левое положение и соединяет нагнетательную магистраль 16 с правой камерой золотника 15, перемещая его также влево После этого напорная магистраль 16 соединяется с поршневой полостью силового гидроцилиндра 2, а сливная 17 - со штоковой, что приводит к принудительному поднятию этой опоры и, как следствие, к отклонению платформы 1 от заданного положения.Одновременно с принудительным воздействием на электроуправляемый золот. ник 13 подается напряжение питания и на обмотку реле 22, в результате чего разъединяются контакты 25, отключая цепь 27 и тем самым отключая воздействие маятника 6 через переключатель 10 и цепь 27 на правую обмотку электроуправляемого золотника 13 (отключается стабилизация только этой принудительно управляемой опоры).Указанное отклонение платформы 1 от заданного положения приводит к отклонению отвеса 6 маятникового датчика 5, который своими выступами 9 замыкает соответствующие наружные контакты 11 переключателей 10, тем самым подавая напряжение питания на соответствующие электроуправляемые золотники 13, которые, в свою очередь, способствуют соединению нагнетающей магистрали 16 с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 2 остальных двух групп опор; В результате все силовые гидроцилиндры 2 всех трех групп опор соединены своими поршневыми полостями с нагнетающей магистралью 16, что приводит к подъему платформы 1 транспортного средства. Так как стабилизация опоры принудительного подъема отключена и нагнетающая магистраль 16 не соединяется со штоковой полостью этой группы силовых гидроцилиндров 2 (не происходит опускание этой опоры за счет автоматической стабилизации), осуществляется равномерный, параллельный.заданному положению подъем платформы 1 транспортного средства, После того, как платформа 1 достигает необходимой высоты подъема, переключателем 18 отключают напряжение питания и процесс перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее прекращается,В режиме стабилизации заданного положения платформы 1 транспортного средства устройство работает следующим образом, Во время работы сейсмической установки на профиле происходит неравно мерное проседание опор(излучателей сейсмических сигналов) из-за неравномерного уплотнения грунта, имеющего неоднородную структуру под различными опорами. В результате происходит отклонение платформы 1 от заданного положения. При этом отклоняется и корпус 7 маятникового датчика 5 углов наклона, а отвес 6 датчика 5 под действием собственного веса сохраняет вертикальное положение, При этом каждый 5 10 из выступов 9 на отвесе 6 датчика 5 замыкает соответствующие контакты 11 на переключателях 10, после чего срабатывают соответствующие реле на релейном усилителе 12 и напряжение питания подается на соответствующую обмотку электроуправляемого золотника 13 гидрораспределителя 14, гидравлически воздействуя на золотни 15 управления силовым гидроцилиндром 2. соединяя его рабочие полости с напорной 55 ответствующих электроуправляемых золотников 13, которые, в свою очередь, способствуют соединению нагнетаюшей магистрали 16 со штоковыми полостями гидроцилиндров 2 остальных двух групп опор. В результате все силовые гидроцилин 16 или сливной 17 магистралями, В результате этого происходит выдвижение или задвижение штока соответствующегосилового гидроцилиндра 22, а платформа 125 стабилизируется в заданном положении,В режиме перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное устройство работает следующим образом. Призамыкании переключателем 19 цепи 21 по 30 дается напряжение питания на обмотку реле 22, в результате чего разъединяютсяконтакты 24 цепи 26, отключая тем самымвоздействие маятника 6 на левую обмоткуэлектроуп равляемого золотника 13,откл ю 35 чается стабилизация только этой принудительно управляемой опоры),Одновременно с этим подается напряжение питания на правую обмотку электроуправляемого золотника 13, Золотник 1340 перемещается в крайнее правое положениеи соединяет нагнетающую магистраль 16 слевой камерой золотника 15, перемещая еготакже вправо, После этого нагнетающая магистраль 16 соединяется со штоковой пола 45 стью силового гидроцилиндра 2, а сливнаямагистраль 17 - с поршневой, что приводитк принудительному опусканию этой опорыи, как следствие, к отклонению платформы1 от заданного положения. Это отклонение50 приводит к отклонению отвеса 6 датчика 5,который своими выступами 9 замыкает соответствующие внутренние контакты 11 переключателей 10, тем самым подаваянапряжение питания на правые обмотки содры 2 всех трех групп опор соединены своими штоковыми полостями с нагнетающей магистралью 16, что приводит к опусканию платформы 1 транспортного средства,Так как стабилизация опоры принуди тельного опускания отключена и нагнетающая магистраль 16 не соединяется с поршневой полостью этой группы силовых гидроцилиндров 2 (не происходит подьема этой опоры за счет автоматической стабили зации заданного положения платформы 1), осуществляется равномерное параллельное заданному положению опускание платформы 1 транспортного средства, После того, как штоки силовых гидроцилиндров 2 дости гают своего крайнего положения переключателем 19 отключают напряжение питания и процесс перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное прекращается,При переезде на другой геологический 20 профиль процесс подготовки устройства для стабилизации заданного положения платформы 1 транспортного средства повторяется.Применение предлагаемого устройства 25 при геофизических исследованиях позволяет поднять производительность труда в 1,3 - 1,35 раза по сравнению с известным, Зто обьясняется универсальностью работы сейсмоустановки на различных профилях с их 30 микро- и макронеровностях. Формула изобретения Устройство для стабилизации заданного положения платформы транспортного средства, содержащее маятниковый датчик углов наклона с отвесом, исполнительные гидроцилиндры выносных опор, соединенных напорными и сливными магистралями, реле режимов работы и релейные усилители, соединенные с электрическими переключателями, закрепленными на корпусе маятникового датчика, на отвесе которого выполнены выступы, имеющие возможность воздействия на контакты релейных усилителей, электрически связанных с электроуп равляемыми золотниками, установленными в соединительных магистралях выносных опор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено сферическим шарниром, выполненным в виде сферического пальца и наружной втулки, и стопорным механизмом, содержащим рукоятку, винт и нажимной диск, при этом сферический палец жестко прикреплен к корпусу маятникового датчика, а наружная втулка жестко прикреплена к платформе. поверхность нажимного диска выполнена сферической с возможностью фиксации сферического шарнира в заданном положении.