Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства

(51)5 В КСАН ОРСКОМУ ЛЬСТ ический инст ов и Р.Х.Мубая работы на скло, с.186 и 187. ЕДОТВ РАЩЕРАН СПОРТНОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к устройствам, используемым на транспортных средствах для предотвращения их опрокидывания, и может быть использовано на лесозаготовительных машинах. Цель изобретения - улучшение условий адаптации опорной стойки к поверхности движения. Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства содержит рычаг 1 с установленными на нем ограничителем 2, защелкой 2 с осью 4, зубчатым колесом 5 с осью 6, на которой также крепится корпус стойки 7 с установленными на нем ограничителем 8 и упором 9, внутри корпуса смонтирована опорная стойка 10. 1 ил.30 3 г" 40 50 55 Изобретение огносится к устройствам, используемым на транспортных средствах для предотвращения их опрокидывания, и может быть использовано на лесозаготовительных машинах.Цель изобретения - улучшение условий адаптации опорной стойки к поверхности движения,На чертеже показано предлагаемое устройство, вид сбоку,Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства содержит рычаг 1 с установленными на нем ограничителем 2, защелкой 3 с осью 4, зубчатым колесом 5 с осью 6, на которой также крепится корпус 7 стойки с установленными на нем ограничителем 8 и упором 9. Внутри корпуса смонтирована опорная стойка 10, выполненная в виде зубчатой рейки. На стойке 10 с эксцентриситетом е и с возможностью поворота относительно продольной оси штока в шарнире 11 установлено опорное колесо 12. Рычаг 1 изменяет угол наклона относительно базового шасси 13 посредством гидроцилиндра 14, Упругий элемент 15 крепится на упорах 5 и 8,Устройство работает следующим образом.Лесозаготовительная машина 13, перемещаясь без остановок, в процессе непрерывного движения срезает и укладывает срезанные деревья (на землю, в коник и пр,).Датчики оп ро киды ваюшего момента (напримермер, соответствующим образом протарированный датчик давления в гидроцилиндре стрель 1) в зависимости от массы дерева и вылета выдают команду для гидроцилиндра 14, который изменяет угол наклона рычага 1 относительно шасси 13, а значит, и угол а между упором 9 и защелкой 3. Угол а определяет критический угол наклона базового шасси 13, обеспечивающий предельно допустимое положение шасси без потери устойчивости при данном вылете и массе дерева (т,е, при опрокидывающем моменте).Как только шасси 13 наклонится на известный критический угол пс стрелке А (вследствие рельефа, пней, неровностей и прочее),корпус 7 стойки повернется относительно оси 6 по стрелке Б и упор 9 придет во взаимодействие с защелкой 3, которая, повернувшись на оси 4, зафиксирует зубчатое колесо 5, Последнее прекратит свободное перемещение опорной стойки 10, а защелка 3 - перемещение корпуса 7. Созданная жесткая конструкция устройства в этот момент увеличивает площадь опоры машины и предотвращает ее опрокидывание. 5 10 15 20 25 Для исключения влияния неровностей поверхности грунта на установку угла а стойка 10 имеет воэможность свободного перемещения в корпусе 7, вследствие чего обеспечивается копирование поверхности грунта (пример копирования показан штриховой линией), Эксцентричное закрепление колеса 12 в шарнире 11 обеспечивает его (колеса) автоматическую ориентацию в процессе изменения направления движения базового шасси (платформы), Ограничители 2 и 8 служат для предотвращения складывания аутригера в нерабочую сторону, До момента достижения критического угла базовым шасси стойка находится в плавающем положении и перемещается вместе с шасси, копируя все неровности. При отсутствии датчиков оценки опрокидывающего момента рычаг 1 может устанавливаться гидроцилиндром 14 на угол, характеризующий минимальный опрокидывающий момент (т.е. при максимальном вылете и максимально допустимой массе дерева), Упругий элемент 15 создает усилие, исключающее поворот корпуса 7 со стойкой 10 относительно оси 6 вследствие действия сил сопротивления, возникающих на колесе из-за неровностей поверхности, трения, качения и пр.Предлагаемое устройство применимо также и в случае работы машины на стоянках со значительными неровностями грунта без предварительного подкладывания дополнительных прокладок. Для этого первоначально в плавающем положении стойки 10 обеспечивается упор колеса 12 в грунт (т,е,выбирается неровность),а затем гидро- цилиндром 14 производится изменение угла до тех пор, пока упор 9 не эафиксируется защелкой 3 и последняя не зафиксирует зубчатое колесо 5. Поскольку валочно-пакетирующие машины постоянно перемещаются с технологической скоростью 2,2 км/ч, то не требуется перевода устройства в транспортное положение, Однако при необходимости устройство переводится в транспортное положение в следующей последовательности, Рычаг 1 переводится гидроцилиндром 14 в нижнее положение, при этом стойка поднимается в максимальное верхнее положение. Затем зубчатое колесо 5 фиксируется защелкой 3 либо вручную, либо с помощью какого- либо дополнительного устройства, например электромагнитного реле, и удерживается посредством выдвинутого штока того же самого реле (или посредством гибких связей). Далее гидроцилиндр 14 перемещает рычаг 1 в максимально возможное верхнее положение, а вместе с ним поднимается стойка 10 с колесом 12, С вывешенным устройством лесозаготовительная машина лереме1685760 Составитель Ю. ШуруповРедактор А. Козориз Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец Заказ 3565 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 щается на более высоких транспортных скоростях (до 14 км/ч),формула изобретения Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства, содержащее выдвижную в вертикальном направлении опорную стойку, установленную в корпусе, шарнирно связанном с рамой транспортного средства, и снабженную механизмом ее фиксации от вертикального перемещения при продольном крене транспортного средства, ограничителем поворота и опорным колесом, установленным на нижнейчастистойки, отл ича ющеес я тем, что, с целью улучшения условий адаптации опорной стойки к поверхности движения, корпус стойки связан с рамой транспортного 5 средства через рычаг, связанный с приводом,механизм фиксации выполнен в виде зубчатой рейки, размещенной на стойке и зацеп- ленной с зубчатым колесом, которое установлено на оси, соединенной с корпу сом стоИки, и установлено с возможностьювзаимодействия с фиксатором, образованным из защелки, шарнирно закрепленной на рычаге, и упора на корпусе стойки.