Устройство для установки платформы, например горной машины, в задаваемые положения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИРЕСПУБЛИН Оаи 16133 15 В 11 22 151)5 В 60 С 2 3 ИЫЮМЯЯЮ 1 БРЕТЕНИ ЛЬСТВУ.1971, с. 62, рис л. У 46и Н,И.Каза8)ое оборудоеские схемьи коммунравочник,/ПМ.Ц. НИИТЭ26. в ванне и 1 строиальных ма од ред. троймаш ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОтнРытиямПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПЛАТФОРМЫ, НАПРИМЕР ГОРНОЙ МАШИНЫ, В ЗАДАВАЕМЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к системам управления положением платформ,например горных машин, и может бытьиспользовано в горнодобывающей .промышленности. Цель изобретения - уп- .рощение управления устройством дляустановки платформы машины в задава-: 2 емые положения. Для этого кроме источника гидропитания 6 машина снабжена источником пневмопитання в виде пневмогидроаккумулятора 7, гидравлическая часть которого соединена с источником 6 гидропитания, а пневматическая часть через четырех- линейный пневмораспределитель 13 - с верхними частями баков 9, нижние части которых посредством штоков .х гид рсмагистралей 5 и через гидрозамки 3 соединены с штоковыми полостями гидроцилиндров 2 выносных опор, Кэждая поршневая полость гидроцнлиндров 2 через те же гндрозамки 3 соединена посредством поршневой гидромагистрали 4 с нижней частью питательного бака 8, снабженного поплавком-клапаном 16, взаимодействующим с седлом гидромагистрали 4, которая через гид- роклапан 10 давления с пневмополостью, управления соединена. с каждым выхо 4 р,1613368 40 дом 12 других гидроклапанов 10 давления, полости управления которыхсоединены с другой линией (выходом)пневмораспределителя 13, соединенной также через пневмоклапан 15 давления и обратный клапан 14 с верхними частями баков 8, При отключенномисточнике 6 гидропитания через от=крытые гидроклапаны 10 давленияуровень рабочей жидкости в баках 8выравнивается на стоящей под углом кгоризонту машине, создавая тем самым Изобретение относится к системам управления положением платформ гор ных машин и может быть использовано в горно-добывающей промышленности.Цель изобретения - упрощение управления устройством для установки платформы горной машины в задаваемые 25 положения.На фиг. 1 изображена платформа горной машины с опорными гидродомкратами и баками; на фиг. 2 - гидравлическая схема устройства; на фиг. 3 -. конструкция нижней части баков.Устройство для установки платфор-. мы горной машины в задаваемые положения содержит опорные гидродомкра гы в виде прикрепленных к платформе 1 гицроцилиндров 2, полости которых через35 гидрозамки 3 соединены с поршневыми и штоковыми гидромагистралями 4 и 5., источник гидропитания 6 и гидробак (не показан).Устройство снабжено источником пневмопитания в виде пневмогидроаккумулятора 7, гидравлическая часть которого соединена с источником гидро-питания 6, баками 8 и 9 с верхними и45 нижними частями, в каждый из которых введена поршневая (4) или штоковая (5) гидромагистраль, нормально открытыми гидроклапанами 10 давления с пневмополостью управления, входы 1150 ко торых соединены с соо тв е тствующей поршневой гидромагистралью 4, а выходы 12 - между собой, четырехлинейным пневмораспределителем 13, одна линия которого сообщена с пневмати 55 ческой частью пневмо гидроаккумулятора 7, вторая линия - с гидро баком, третья линия - с полостью управления каждого гидроклапана 10 давления, а в баках 8 дозированный объем рабочейжидкости, при включении источника 6 гидропитания под воздействием давлениявоздуха эта порция рабочей жидкостипоступает в поршневые полости гидроцилинцров 2, обеспечивая их выдвижение на величину, выравнивающуюпла.тформу до горизонтального уровня.Однако полокение платформы может бытьлюбым за счет регулировки высоты внутренней части поршневых гидромагистралей 4 от дна бака. 1 з.п.,ф-лы, 3 ил. четвертая линия - с верхними частямибаков 9 нижние части которых соединены с штоковыми гидромагистралями5, обратным клапаном 14 и параллельно к нему подключенному пневмоклапаном 15 давления, вход которого соединен с третьей линией пневмораспределителя 13, а выход с верхними частями баков 8, снабженных клапанамипоплавками 16, взаимодействующими сседлами 17, образованными концамивнутренних частей 18 поршневых гидромагистралей 4.Внутренние части 18 поршневых гидромагистралей 4 выполнены переменнойдлиной, фиксируемой с помощью хомута19 и гаек 20, перемещаемых по стержням 21, закрепленных к дну баков 8.Устройство для установки платформы горной машины в задаваемые поло. -жения работает следующим образом.Заполнение рабочей жидкостью поршневых и штоковых полостей опорныхгидроцилиндров 2, баков 8, гидрозамков 3, клапанов 10 давдения, гидромагистралей 4, 5 и других производится в процессе монтажа устройства,а при эксплуатации эпизодически подачей ее в один из баков 8.Перед началом работы все клапаны10 под действием своих пружин находятся в открытом положении, полостивсех баков 8 гидравлически соединены друг с другом и потому рабочаяжидкость в них находится на одномуровне. Седла 17 установлены в баках8 на требуемой высоте от дна последних и зафиксированы в этих положениях гайками 20. Золотник пневмораспределителя 13 удерживается в крайнем левом положении, 5 161Иэ-за неровностей почвы в призабойном пространстве платформа 1 гор-ной машины после доставки ее на рабочее место занимает положение, не соответствующее заданцому. Для уста- ф новки платформы 1 в заданное положение в предлагаемом устройстве использована свойство жидкости, находящейся в различных, на гидравлически сообщающихся сосудах, жалеть всегда одинаковый уровень поверхности в них. Поэтому, если после доставки платформа 1 на рабочем месте, иапрч" мер, наклонена вправо, та из левых баков 8, оказавшихся вьше правых, часть рабочей жидкости через открытые дс приведения гарной машины в рабочее положение клапаны 10 па гидро- магистралям 4 и 12 перетечет в правые баки 3 и ее объем в этих баках больше, чем в левых.После находящаяся в транспортном папажении горная машина, смонтированная на платформе 1, переводится в рабочее положение, механический привод пневмораспределителя 13 освобождается и под действием сваей пружины переводится в крайнее правое положение. От источника гидропитания 6 горной машины, смонтированной на платформе 1, рабочая жидкость под давлением цостугает в пневмогидроаккумулятор 7, сжимая заполняющий его воздух. Сжатый возцух из верхней части акку:1 улятора 7 па пневмамагистрали через пневмораспределитель 13 поступает в полости управления клапанов 10 и закрывает эти клапаны Теперь баки 8 разъединены.При дальнейшем увеличении давления открывается клапан 15, сжатый воздух по магистрали поступает в баки 8 и вытесняет из них рабочую жидкость по гидромагистралям 4 через гидрозамки 3 в поршневые полости опорных гидро- цилиндров 2. По мере вытеснения рабочей жидкости из баков 3 уровень ее поверхности в них опускается и за,порные органы 18 приближаются к седлам 17.При достижении уровнем рабочей жидкости в каком-либа из баков 8 седла 17 клапаны-поплавки 16 перекроют ее поступление в гидромагистраль 4 и поршневую полость соответствующего гидроцилиндра 2. Поскольку в разных баках 8 количества рабочей жидкости не одинаковы, перекрытие разных ма 3368гцстрапей 4 запорными арга;ами (кла-.панами-поплавками) 16 ойдет происхо-дить не одновременно: раньше анс произойдет в тех баках 8, которые аказались вьюе и потому из них рабочаяжидкость перетекла частично в баки 8,оказавшиеся ниже, илц.в которых седла 17 были установлены ниже прц задании глатформе 1 ее положения. Поэтому и штоки у разных гидрадоь кра-:тов (гидроцилиндров) 2 Выдвинутсябольшс у тех из них, у которых в соединенных с ними баках 8 седла 17 бы 1 "ц,н р"еИз штаковых псластсй гидрацилцндрав 2 рабочая жидкость свободно вытесняется па мере выдвижения цх штоков через гидразамки 3 па гидрама гистрзлям 5 в баки 9, полости ка гарых соединены магистралямц черезпцевмораспределитель 13 с ма лобакам.Бог;а все клапаны-поплавки 16 окажу гся на седлах 17 и все гидрамагистрали 4 окажутся перекрытыми, давлениев гидравлической части пневмагидрааккумулятораувеличится и сработаеткла:.ан источника гидрапитания 6,платформа 1 займет заданное ей поло жение.После окончания работы ге рнай машины, размещенной на платформе 1,например, после абуривания забоя,при переводе ее в транспортное полажение одна из ее подвижных частей нажнмает на механический привод пневмарасгределителя 13,переводит золотникпоследнего в крайнее левое положение,Теперь сжатый воздух из пневмагидроаккумулятора 7 па магистрали 4419через пневмораспределитель 13 поступает в верхнюю часть саков 9. Поддействием его давления рабочая яшдкость из нижней части баков 9 па гид рамагистралям 5 вытесняется черезгидразамки 3 в штоковые полости опорных гидрацилиндров 2. А из их поршневых полостей рабочая жидко ь пор;н 1 я.- ми выт, сняется через гидразамкл 3 пагидромаг.тстралям 4 в баки 8, вытес-.няя из последних воздух па магистралям 7 через обратный клапан 14, магистраль пневмораспределителя 13 вгидрабак горной машины.55В результате этога штоки всех спорны:". гндрадомкратов 2 втянуты, т,е.займут исходные положения н платформа 1 аперта на почву горной вырабат."ки своей ходовой частью - переведенав транспортное положение. формула изобретения51. Устройство для установки платформы, например горной машины, в задаваемые положения, содержащее опорные гидродомкраты в виде гидро- цилиндров, полости которых через гидрозамки соединены с поршневыми и штоковыми гидромагистралями, источник гидропитания и гидробак, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения управления, оно снабжено источником пневопитания в виде пневмогидроаккумуПятора, гидравлическая часть котороГо соединена с .источником гидропита О Ния, баками с верхними и нижними частями, в каждый из которых введена поршневая или штоковая гидромагист" раль, нормально открытыми гидроклайанами давления с пневмополостью уп равления, входы которых соединены с соответствующей поршневой гидромагистралью, а выходы - между собой,че тырехлинейным пневмораспределите"лем, первая линия которого сообщена спневматической частью пневмогидроаккумулятора, вторая линия - с гидробаком, тре тья линия . - с поло стью управления каждого гидроклачана давления, а четвертая линия - с верхними частями баков, нижняя часть которых соединена со штоковыми гидромагистралями,обратным клапаном и параллельно к нему подключенному пневмоклапаном давления, вход которогосоединен с третьей линией пневмораспределителя, а выход - с верхнимичастями баков, снабженных клапанамипоплавками, взаимодействующими с седлами, образованными концами внутренних частей поршневых гидромагистралей. 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что внутренние части поршневых гидромагистралей выполнены переменной длины, фиксируемой с помощью хомута и гаек, переме-, щаемых по стержням, закрепленных к, дну баков.митета и сква, Жодписноеоткрытиям при ГКНТ СССР