Подвеска задних колес крутосклонного трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 60 6 21/О 51 Сд О Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(71) Белорусский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 695954, кл, В 60 6 19/10, 14.03.75.(54) ПОДВЕСКА ЗАДНИХ КОЛЕС КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к подвескаммашин для работы на горных склонах. Цель 1713839 А 1 изобретения - улучшение почвообработки на склоне путем автоматической приспосабливаемости колес к углу склона, Подвеска задних колес крутосклонного трактора включает два четырехзвенных шарнирных механизма, образованных остовом 1, стойками 8, поперечными тягами 9 и нижними рычагами переменной длины, выполненными в виде гидроцилиндров 11, связанных с остовом.1 и с нижними концами стоек 8, в свою очередь стойки 8 связаны поперечной балкой 10. За счет изменения длины нижних рь)чагов обеспечивается приспосабливае-. мость задних колес к углу склона и стабилизация остова 1. 3 ил.Изобретение относится к специальным указанная цель достигается тем, что втранспортным средствам, предназначен- подвеске задних колес крутосклонногоным для механизации работ по освоению трактора,включающей системуавтоматичегорных склонов под угодия для сельскохо- ской стабилизации их:в вертикальном полозяйственного производства 5 жении, состоящую из гидропривода в видеИзвестен колесный трактор для работы гидроцилиндров. поворотных цапф, прина склонах, у которого задние ведущие ко- крепленных к вертикальным стойкаМ четылеса установлены на полуосях бортовых пе- рехэвенных шарнирных механизмов соредач соосно, без возможности изменения. встроенными дополнительными звеньямиотносительных положений, а повышение 10 скольжения; выполненными в виде шлицепоперечной устойчивости против .опроки- вого соединения, корпус которого закрепдывания достигнуто применением колес лен на остове. а шлицевой.вал прикрепленуменьшенногодиаметра,сширокопрофиль-к поворотной цапфе, имеется поперечнаяными шинами,балка, а: нижние рычаги четырехзвенных ме.Такая жесткая подвеска колес не обес ханизмов, выполненные в виде гидроцилинпечивает необходимой курсовой устойчиво- дрови имеющие возможностьсти заднего моста и навешенной на него автоматического изменения длины, однимисельекохозяйственной машины. В частно- концами:шарнирно прикреплены к остову, астй,из-за сползания задних кОлеа вниз по другими аарнирно с возможностью пересклонуотносительноследовколеиуправля мещения к нижним шарнирам вертикальемык передних колес низкоклиренсные ных стоек;, к .средней: части которыхтракторы не вписываются в междурядья прикреплены поворотнывцапфы,.:имеющие,пропавших культур и их использование ог- возможность перемещения в; поперечномраничиваетсяяиаьработамиобщегойазна- . направлении; при этом концы поперечнойчения (транспортные, уборка трав). 25 балки также шарнирно прикреплены к нижИэвестен другой колесный трактор, ним концам стоек,подвеска задних колес которого снабжена . На фигЛ изображена йодвеска заднихсистемой автоматической стабилизации в колес крутосклонного трактора, вид сзади;вертикальном положении, состоящей из. на фиг;2 - разрез:А-.А,на фиг,1; на фиг.3 гидролриводз в виде гидроцилиндров, по вид Б на фиг;1.воротных цапф, прикрепленных к верти- . Трактордля выполнения.почвообработкальным стойкам четырехзвенных ки на горных склонах содержит остов , на: шарнирных механизмов со встроенными . котором установлены передние управляедополнительными звеньями скольжения, мые колеса (не изображены) и задние ведувыполненными в виде шлицевого соедине . щие колеса 2, которые.снабженй системойниа; корпус которого закреплен на остове, стабилизации в вертикальном:положении.а шлицевой вал прикреплен к поворотной Задние ведущие колеса 2 установлены нацапфеостове 1 посредством шкворневых механизКурсовая устойчивость. колес заднего . мов с горизонтальным расположением осеймоста значительно улучшена, так как в вер 3, соединяющих их цапфы 4, которые устатикальнамположенйиихаиныменьаеуво- . новленынаостове 1,и,цапфыб,некоторыхдят., а грунт при колееобразовании менее установлены с воэможностью вращения эаподвержен боковому сдвигу. Но все же пол- дние ведущие.колеса 2 Цапфы,4, установностьеустранитьснолзаииезадиегомоста ленные на остове 1. связаны с ним си навешенной на него сельскохозяйствен возможностью перемещения вдоль общейной машины стабилизацией колес не удает-: геометрической оси задних колес 2,.обеспе-ся, Сползая. машина может повредитьчиваемого шлицевым соединением корпусакультурные растенйй, поскольку ее рабочие: 6 упомянутой цапфы 4 с рукавом 7 остова 1,органы внедряются в эащитнйе зоны меж- Цапфы 5, несущие.колеса 2 через рычаги 8дурядий, Возрастающий. прй этом ее курсо-. 50 связаны с остовом 1 поперечными. тягами 9вой угол (между -продольной осью и и скреплены между собой поперечной.балнаправлением движения) является причи- кой 10. Между остовом 1 и шкворневыминой .ухудшения качества почвообработки, механизмами установлены гидравлическиепоскольку нарушается ориентация рабочих цилиндры.11 управляемые от датчика вер-.органов. 55 тикали. Одним концом:гидроцилйндры, 11крепятся к остову 1; другим - к рычагам 8Цельиэобретения-улучшение качества шкворневых механизмов. На остов 1:навепочвообработок на склоне путем автомати- щена почвообрабатывающая машина 12,ческой 1 триспосабливаемости задних колес подвеска работает следующим обрак углу склона. зом,При въезде на склон задний мост трактора под действием боковых сил смещается вниз по склону на некоторую величину. В результате остов 1, а следовательно, и навешенная на него почвообрэбатывающая ма шина 12 будут расположены под некоторым углом к направлению его движения, 8 то же время, среэгировав на сигнал датчика вертикали, соответствующие полости гидроцилиндров 1.1 будут подсоединены к 10 нагнетательной магистрали, а другие - на слив, Под давлением рабочей жидкости гидроцилиндры 11 воздействуют на цапфы 5, несущие колеса 2 стабилизируют их в вертикальйом положении, Поскольку существу ет связь между остовом 1 и цапфами 5 посредством поперечнцхтяг 9, остов 1, значит, инавещенная на него с/х машина 12 будут передвинуты в направлении, противоположном смещению сх агрегата. Тем самым будет 20 уменьшен курсовой угол машины, что,позволит повысить качество почвообработки на склоне.Формула изобретенияподвеска задних колес крутосклонного 25 трактора, включающая систему автоматической стабилизации их в вертикальном положении, состоящую из гидропривода в виде гидроцилиндров, поворотных цапф, прикрепленных к вертикальным стойкам четырехзвенных шарнирных механизмов со встроенными дополнительными звеньями скольжения, выполненными в виде шлицевого соединения, корпус которого закреплен на остове, а шлицевой вал прикреплен кповоротной цапфе, отл ича ю ща я с я тем, что, с целью улучшения почвообработки на склоне путем автоматической приспосабливаемости задних колес к углу склона, она снабжена поперечной балкой, а нижние рычаги четырехзвенных механизмов, выполненные в виде гидроцилиндров и имеющие возможность автоматического изменения длины. одними. концами шарнирно прикреплены к остову, а другими шарнирно с возможностью перемещения - . к нижним шарнирам вертикальных стоек, к средней части которых прикреплены поворотные цапфы, имеющие воэможность перемещения в поперечном направлении, при этом концы поперечной балки также шарнирно прикредлены к нижним концамстоек., ул.Гагарина, 101 Заказ 65 б . Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б