Микроманипулятор

ОП ИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Зависимое от авт. свидетельства 282028 2 (21) 1338917/25(51) М. Кл. В 251 7/О ено 23,1 ооударственный комитатСовета Миниотров СССРпо делам кэооратенийи открьгий(088.8) та опубликования описания ,8,2.7 72) Лвторы изобрете 71) ЗаявитеЛдоиии Л. Замбровский ия 54) МИКРОМАНИт 1 УЛЯТОР ния.Для этого в верхления установленащая опора, фиксикоординатный столодна из которых усопорах с возможнос,имно .перпендикуляр рычага управльная плаваюектромагнитом, из двух частей, на шариковых ещения во взаавлениях в гонеи частидополните уемая эл ыполнен ановлена ью перем ных ,н а,п,р с присоединением заявкиИзобретение относится к микроманипуляторам, используемым в машиностроительной,приборостроительной, электронной и другихотраслях техники.В основиом авт. св.282028 описан микроманипулятор, на опорной плите которогозакреплены координатный стол и система передачи перемещений, выполненная в видедвух равноплечих рычагов, соединенных с помощью тяги с рычагом управления, в средней фчасти которого имеется плавающая опора,фиксируемая электромагнитом,Применение плавающей опоры создает хорошие условия для манипулирования, точность которого ограничивается трением скольжения между столом и электромагнитом, невозможностью изменения передаточного отношения, кроме того, фиксация координатногостола ненадежна, а угловая ориентация егоисключена.20Цель изобретения - повышение точности;и расширение возможностей манипулироваризонтальной плоскости, а вторая часть размешена на первой с возможностью угловых перемещений, причем обе части координатного стола фиксируются относительно друг друга размещенным между ними электромагнитом.При поочередной фиксации плавающих опор можно изменять масштаб перемещений, а при одновременной фиксации - фиксировать положение координатного стола, угловые и взаимно перпендикулярные перемещения которого расширяют возможности манипулирования,На чертеже показан предлагаемый манипулятор. Микроманипулятор содержит координатный стол 1, который перемещается на шариках 2 по направляющей 3, закрепленной на плите 4. На плите 4 размещена также рукоятка 5 управления, взаимодействующая со столом через шарнирно установленную систему рычагов б, тягу 7 и рычаг 8 управления. Пара рычагов б имеет одинаковую длину плеч, а рычаг 8 управления имеет две плавающие опоры, выполненные в виде дисков 9 и 10, которые могут фиксироваться поочередно или одновременно электромагнитами 11 и,12, Электромагниты закреплены на плите 4 кронштейнами 13.дактор Н зло Корректор В. Гутма Заказ 1681/537ЦНИИПИ Изд, Ъа 851 ударственного копит по делам изобретен Москва, Ж, Рауш Тираж 837та Совета Министровй и открытийкая наб., д, 4/5 ПодписноеР Тип, Харьк. фил. пред. Патент Плавающие опоры дают возможность изменять соотношение длин рычага 8 управлсния, меняя тем самым масштаб перемещения.Кнопка управления электромагнитами 14 размешена на рукоятке 5 управления. 5На столе 1 смонтирован поворотный стол15, фиксируемый электромагнитом 16. Стол15 поворачивается с помощью рукоятки 7,имеющей кнопку 18 выключения фиксирующего электромагнита 16.ОВ исходном положении электром агниты11, 12 и 16 находятся во включенном состоянии, фиксируя положение стола манипулятора.Тумблером переключения масштаба передачи устанавливают необходимое передаточное отношение на рычаге 8 управления. Нажав кнопку 14 на рукоятке управления, отключают один из электромагнитов 11 или 12,Перемещая рукоятку 5 управления, производят манипулирование координатным столом,так как он шарнирно связан с рукояткой парой рычагов 6, тягой 7 и рычагом 8 управления,В случае необходимости установить предмет по углу, нажимают кнопку 18, в результате чего электромагнит .16 отключается. Затем рукояткой 17 перемещают предмет. Предмет изобретения Микроманипулятор по авт, св.282028, от,ияа 1 ощийся тем, что, с целью, повышения точности и расширения возможностей манипулирования, в верхней части рычага управления установлена дополнительная плавающая опора, фиксируемая электромагнитом, координатный стол выполнен из двух частей, одна из которых установлена на шариковых опорах с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, а вторая часть размещена на первой с возможностью угловых перемещений, причем обе части координатного стола фиксируются относительно друг друга размещенным между ними электромагнитом.