Двухкоординатный микроманипулятор

255 ОО 4 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских социалистических Республиквт. свидетельстваависи мое Кл, 49 с, 30 явлено 11.Х 1.1967 ( 1203626/2 с присоединением заявкиМПК В 2 орите Комитет по де зобретений и открытий УДК 62-229.76-8 Опубликова 17,Х.1969, Б ень32 ри Совете Министр СССР(088 описания 13.111.197 та опуоликов Авторизобретения ч Институт эл сварки им. Е аявител тона УХКООРДИНАТНЫЙ МИКРОМАНИПУЛЯТО 25 Такоплуатаего ко1.1 асбоку ловия экси упрощает Предложенный микроманипулятор относится к технологическому оборудованию приборостроительной и радиотехнической промышленности и может быть использован при электросварке или ультразвуковой микросварке под луч при искровой обработке, где требуется точно, на величину, измеряемую в микронах, подвести свариваемое изделие под электрод, иглу или обрабатывающий инструмент.Известны двухкоординатные микроманипуляторы, состоящие из колонки, установленной на плите и снабженной регулировочным винтом, ввинченным в гайку, шарнирно связанную с рычагом управления, упирающимся в гнездо диска, имеющего возможность перемещения по плите. Однако такие микроманипуляторы громоздки, сложны в выполнении и неудобны при пользовании.Отличительная особенность предложенного микроманипулятора состоит в том, что рычаг выполнен телескопическим, а его верхний и нижний концы имеют шаровые головки и образуют шаровые шарниры, причем верхняя шаровая головка рычага размещена эксцентрично относительно шарнира гайки. е выполнение улучшает усции микроманипулятора истру кцию,фиг. 1 показан вид микроманипуляторна фиг. 2 дан разрез фиг. 1 по А - А На плите 1 крепится резьбовая колонка 2,на которую навинчена гайка 3, имеющая форму маховичка, прп этом на наружный диаметр резьбы колонки 2 насажен стакан 4. Нижняя 5 торцовая часть стакана упирается в гайку, ана верхний торец устанавливается столик б, имеющий форму толстого стального круглого диска с приваоенным с правой стороны кронштейном б. На верхней шлифованной плос- О кости столика расположен диск 7, к которомусправа приварен кронштейн 8, а слева - фиксируоци палец 9. На конце кронштейна б стола имеется тайа, в оторую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечни ком, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной 11 прижимается рычаг 12 с пустотелых иаровым на.Онечником 13. В отверстие с большим диаметром рычага входит по О скользящей посадке шаровой наконечник специального внта, а в отверстие с меньшим дпаметром тоже по скользящей посадке входит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний сферическпи конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шарово наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем верхняя шаровая головка этого ры- О чага размещена эксцентрично относительношарнира.В кинематической цепи микроманипулятора фиксирующий палец является полюсом, относительно которого может, скользя, смещаться диск,Условная линия, проходящая через ось фиксирующего пальца и центр шарового наконечника винта, является опорой для рычагов 12 и 14, которые также выполняют функцию одного рычага с телескопическим соединением.Предмет 1 б, подлежащий обработке, устанавливают в центре диска и гайкой 3 ориентировочно по высоте подводят под инструмент 17. В горизонтальной плоскости ориентировочное совмещение предмета с инструментом осуществляют смещением вручную верхнего диска в нужном направлении. Скольже. ние диска в направлении полярной оси обеспечивается наличием в столике паза, в который заходит палец. Вращение столика при подъеме исключается благодаря наличию на колонке шпоночного паза, а в стакане 4 - шпонки.Грубая наводка предмета на инструмент является настроечной операцией и позволяет перемещать. предмет по вертикали с приблизительной точностью, достигаемой без специальных приборов. 2550 О 44Точная наводка изделия под инструментосуществляется передвижением в нужном направлении ползушки при наблюдении через микроскоп или лупу. В этом случае рычаги 12 и 14 выполняют функцию одного рычага длиной 1. с точкой опоры в центре сферического наконечника винта. Величина перемещения диска вместе с изделием обратно пропорциональна отношению эксцентриситета двух10 шаровых наконечников к длине рычагов.Предмет изобретения15 Двухкоординатный микроманипулятор, содержащий колонку, установленную на плите и снабженную регулировочным винтом, ввинченным в гайку, шарнирно связанную с рычагом управления, упирающимся в гнездо дис 20 ка, имеющего возможность перемещения поплите, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и упрощения конструкции, рычаг выполнен телескопическим, а его верхний и нижний концы имеют25 шаровые головки и образуют шаровые шарниры, причем верхняя шаровая головка рычага размещена эксцентрично относительно шарнира гайки.