Микроманипулятор

(61) Дополнительное к авт, свид-ву -21) 2898731/25-08 2) Заявлено 07.01.8 В 25 ) 7/00// В 25 1 15/02-присоединением заяв Гасударетаеииый кемите 23) Приорите(72) Авторы изобретени Л.-А. Л, Штацас,71) Заявитель насскии политехнич ИПУЛЯТО 54) МИКРО рикреплен к корпусикреплена губка.к оманип лято а 0 1 Изобретение относится к приборостро нию и может быть применено в подвижны узлах микророботов и ми кром анипулят ров,Известен микроманипулятор, содержащий корпус, рычаги, прикрепленные к ним губки, привод и блоки питания и управления 11.Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкое быстродействие и малая точность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия и точности перемещения губок.Поставленная цель достигается тем, что каждый подвижный рычаг выполнен из упругой металлической ленты, согнутой в Г-образный угольник, на сторонах которого прикреплено, например приклеено, не менее, чем по одной дополнительно введенной в устройство пьезокерамической пластинке с электродами, электроды каждой пьезокерамической пластинки через коммутатор соединены с блоком напряжения, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления, причем один льскис, Р. А. Браускас и Р".П:Шс ий институт им. Антанта-т.-тгечкуса конец угольника п у а к другому концу прУстройство ми р у р поясняется чертежом.Микроманипулятор содержит корпус 1, к которому прикреплены одним концом рычаги 2 и 3, каждый из которых выполнен из упругой металлической лею ы,согнутой в Г-образный угольник, на сторонах которого приклеено не менее, чем по одной пьезокерамической пластинке 4 (на чертеже показано по две пьезокерамические пластинки 4), электроды всех пластинок 4 соединены;срез коммутатор 5 с блоком постоянного напряжения 6, а к управляющему входу коммутатора подключен блок управления 7, губки 8 и 9 прикреплены к подвижным концам рычагов 2 и 3.Манипулятор работает следующим образом.При включении блока постоянного напряжения 6, напряжение подается на контакты коммутатора, 5, к которым по сигналу блока управления 7 подключаются электроды одной, двух или при необходимости всех пьезокерамических пластинок 4. При867645 хинаКорректор Н. СтенПодписноеета СССРкрытийнаб., д: 4/5л. Проектная, 4 Составитель Т. ЮТехред А. БойкасТираж 1093дарственногоизобретенийЖ - 35, Раунт, г. Ужгор дактор Е, Паппказ 8184/16ВНИИПИ Госпо делам113035, МоскваФилиал ППП Пат коми и ошская од,подаче постоянного напряжения на электроды пластинки 4, она, в зависимости от полярности напряжения, удлиняется или укорачивается, но, так как одной стороной пластинка 4 приклеена к упругой металлической ленте рычага, то она вместе с этой лентой образует биморф, который совершает изгибные перемещения, а, тем самым, и перемещает губки 8 и 9, укрепленные на подвижных концах рычагов 2 и 3. Величина перемещения губок 8 и 9 зависит от величины подаваемого напряжения и от количества подключенных к блоку питания пьезокерамических пластинок 4, а направление перемещения зависит от полярности напряжения. Пьезопластинки 4, прикрепленные на одной стороне угольника рычагов 2 и 3, перемещают губки по одной координате, а прикрепленные на другой стороне по перпендикулярной координате. Микроманипулятор позволяет увеличитьбыстродействие и повысить точность. формула изобретенияМикроманипулятор, содержащий корпус, рычаги, прикрепленные к ним губки,привод, коммутатор, блок питания и блокуправления, отличающийся тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышениябыстродействия и точности перемещения губок, каждый рычаг выполнен в виде упругой металлической ленты, согнутой в угольник, на сторонах которого, прикреплено,не менее одной дополнительно введенной в1 Он мустройство пьезокерамическои пластинкис электродами, причем электроды каждойпьезокерамической пластинки через коммутатор соединены с блоком питания, а куправляющему входу коммутатора подклю 15 чен блок управления, при этом один конецугольника прикреплен к корпусу, а к другому концу прикреплена губка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР20428933, кл. В 25 Э 7/00, 1974.