Амбразявичус

Номер патента: 933449

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Амбразявичус, Курило, Милукене, Рагульскис, Шаткус

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...8, в котновлен держатель 9. Аналогичным держателем 9 снабжена и вторая верхняя каретка 3. Между держателями 9 помещена исследуемая сфера 10. Верхние каретки 3 координатных приводов 2 соединены с пантографом 11, включающим ось 12 шарнира, закрепленную на основании 1, рычаги 13,14 и подвижные оси 15 шарниров 16, сопряженные с верхними каретками 3.Работает микроманипулятор следую 10 щим образом.При подключении преобразователей 6 или 7 к источнику многофаэного высокочастотного напряжения в пьезокерамических преобразователях 6 и 7 возбуждаются продольные и поперечные колебания, сдвинутые по фазе, создающие движущую силу в зоне механического контакта преобразователей 6 с каретками 4, перемещающую каретки 4 в направлении У и движущую силу...