Микроманипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 511200
Авторы: Аристархов, Славинский, Спирин, Холстова, Шеходанов
Текст
(11) 51; ОП ИСАНКЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид.в Заявленоо 51) М, Кл. В 25 3 7/О 3, 01. 74 (21) 1990533/08ем заявки с присоедин 23) Приори осударстеенный кометеСовета Мнннстроа СССРпо делам нэаоретеннйи открытий Д 1 621, (088. 3) Опубликован 5) Дата опубли ллетепь15 ния 05.07.76 6.076 кования о А. Аристархов, Н. А, Холстова, Б. Л, Спирт М, Славинский(5 Изобретение ка лупроводниковых пр использовано в пре для совмещения ри вым шаблоном при лов в корпусе инте точ Известен микроманипулятор, содержащий двухк оординатный стол, пере мешавшийся от рукоятки с рычагом управления, причем рычаг управления имеет в средней части пла 1 ваюшую опору. Однако известный микро- манипулятор не обеспечивает быстрые координатные пеоемешения.Предлагаемый микроманипулятор отчается тем, что система передачи перешений выполнена ввиде качаюшегося Т-образной стойки, верхняя часть которой шарнирно соединена с, плоской карегкой двумяпараллельными тягами равной длины, аповодок связан со средней опорой рычагауправления и с плоской кареткой.На фиг. 1 и 2 показаны основные видымикроманипулятора; на фиг., 3 - вид пострелке А нв фиг. 1.25 ли И ме атепеается производства поиборов, и может быть цизионном оборудовании унка кристалла с базонокт монтаже кристал гральных схем. Микроманипулятор содержит плиту 1, рычаг 2 управления с неподвижной опоройЗ двухкоординатный стол, выполненный в виде, плоской каретки 4, перемешаюшийся на шариковых опорах 5 относительно:неподвижной плиты 6, а также предметный стол 7 Каретка установлена на трех шариковых опорах на стойках 8, сверху поджата пружинами 9 через толкатели 10 и шарики 11.Каретка манипулятора соединена с качаю- шейся в центрах стойках 12 двумя тягами 13 равной длины. Соединение тяг с кареткой и качающейся стойкой выполнено на шарнирных подшипниках. Для устранения люфтов в шарнирных подшипниках тяги соединены между собой пружиной 14.Микроманипулятор работает следующим образом, При перемещении рукоятки 15 по фиксирующей плите 16 рычан 2 качается относительно чеподвижной опоры 3, уст новленной на шарнирном подшипнике, и ремешает каретку через поводок 17. Соединение поводка с кареткой и рычагом выполнено на центрах 18. Передаточное чи; - ло определяется отношением длин плеч ЬРукоятка е 5 после сэв 11 еи 1 е 1 Ия фиксируется вакууом, попавае 1 ем в еолосте., Б плите 16 и те 1 саме 1 у фиксирует кастку микрэманипу:Ятора,5ф о р 1,у л О и з о б р е т еи яМикроьО нипц лято 1 соде р 1( ад иЙ двухкоордиеЕати 1 Сто 1, в 1:полнееп 11 в сиде плоскоЙкаретки, рукоятку с р 1 Ого угравления и Я СИЕЕЕУ ДР.ДОЧИ 1 ЕРЕЯРЕН 11 ГЧ УУК ОЯ 1 К 1к двухко,рди 11 О 1 ному с г еу,и 1,." 1 иукпоГ 1 одкоф 1, о т л и ч О О 11 и Йя теи1 ТО, .с ЕР 1 ЕьЮ 06 еЕЙ:.Иия 1 и,1 С 1 епЕое 111 ЦЯ1,икроиа 1 ипулятора, сист 1 О не 1 ода и пе"о,С 1 а 111 Й Ри 1 иол 11 с па и Виде качаоДеЙСЯ-ОЕла:1 Оп СТОИКИ, В.Д,"иЯя ЧОСТ 1; КОТО;.101 Цирло с оед 1 еО с п 1 осу. ои каретко еЕРлМЛ ПОР 931 ЛЕ 11 ЛП МИ ТЯГ 1 И, О 1 О ЕЕОДОК СИЯ.эа со среднеи отэо 1 р Р 13 еса упОвле 1 ие 1,%. Доброоыьскпцректор 1 а 1,Н,иго 11 а 1 одиисцое Ззкач )"16611,1 И 11111 1 Р О Ж Министровд 1): ии,.з, 11111 Ьктс цт", г. Уж 1 нужд, уп, 111)огигцзц, с Изд, И 3 Эосулярственного комитетпв Ледам изобретенийМогквв, 11."1(1%, Раущс а Совта открыткая наб.,
СмотретьЗаявка
1990533, 03.01.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8657
ШЕХОДАНОВ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ, АРИСТАРХОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ХОЛСТОВА НОННА АЛЕКСАНДРОВНА, СПИРИН ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ, СЛАВИНСКИЙ ЗЮНЯ МИХАЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятор
Опубликовано: 25.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-511200-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>
Предыдущий патент: Пресс ручной гидравлический универсальный
Следующий патент: Привод для сустава задающего органа копирующего манипулятора
Случайный патент: Шарошка бурового долота