Устройство для загрузки наверточных станков

(21) 3882849/ (22) 08.04.85 (46) 28.02.87 (72) В.И,Нови и В,И.Спицын (53) 62-229,6 (56) Авторско 1 Ф 2028007, к Бюл, Р 8в, Н.А,Павло 088.8) свидетельство СССР В 23 О 7/10,16.04.84. фиг. Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ НАВЕРТОЧНЫХ СТАНКОВ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам наверточных станков, обрабатывающихдетали типа колец. Цель изобретенияповьшение производительности. Устройство содержит магазин, выполненный в виде приводного барабана соштырями, смонтированную под нимподъемную платформу с отводящим лотком 3 (Л), механизм поштучной выдачи колец с отводящего Л на транспортер наверточного станка и механизм колец с отводящего Л на транспортер, При перемещении толкателямеханизма поштучной выдачи колецкрайнее кольцо, перемещаясь по отводящему Л, поступает на сомкнутыеподхваты 2 и 13 механизма перегруз-ки, При разведении подхватов происходит укладка лежащего на них коль-,ца на транспортер 30,з.п. Ь-лы,5 ил, 1292982Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик загрузочным устройствам наверточных станков, обрабатывающих деталитипа колец,Цель изобретения - повышениепроизводительности за счет исключения опрокидывания колец при их перегрузке с отводящего лотка на грузонесущий орган транспортера, выполненный в виде лотка с упорным буртом,На Фиг, 1 изображено устройство,общий вид, на Фиг, 2 - узелнаФиг 1; на Фиг, 3 - сечение А-А наФиг, 2, на Фиг. 4 - вид Б на Фиг,3,на Фиг, 5 - сечение В-В на фиг.Устройство для загрузки наверточных станков состоит из магазинавыполненного в виде приводного барабана со штырями, под которыми соосно с его продольной осью смонтирована платФорма 2 с отводящим лотком 3,связанная с основанием 4 рычажнойантипараллелограммной системой 5 атакже толкателя 6 с приводом 7 горизонтального перемещения механизмапоштучной выдачи.На переднем конце лотка 3 установлены кронштейны 8 и 9, на которыхзакреплены оси 10 и 11, несущие подхваты 12 и 13 с грузозахватными элементами :4, шарнирно закрепленнымина концах каждого из подхватон свозможностью качания. Механизм подьема подхватов выполнен в виде двуплечего рычага 15, жестко закрепленного на оси поворота подхвата 12. Одно плечо рычага 15 шарнирно связанопосредством серьги 16 со штоком 17силового цилиндра 8, шарнирно установленного на рси 19, смонтированной на кронштейне 8. Другое плечорычага 15 связано с подхватом 13 посредством тяги 20.Антипараллелограммная система 5,несущая основание 4, перемещаетсяот бесступенчатого электромеханического привода 21 со штоком 22, накотором закреплена проушина 23 сосью 24, На оси 24 шарнирно насаженысерьги 25 и 26, каждая из которыхсвоими свободными концами шарнирносоединена с концами соответствующихрычагов .истемы 5.Приводной барабан магазина 1 имеет штыри 27 и 28, несущие изделиятипа колец,Устройство содержит установленныйза отводящим лотком 3 транспортер 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 29 с грузонесущим органом в ниделотка 30 с упорным буртом 31 и ограничителями 32 подхватов 12 и 13,Устройство работает следующимобразом,Перед началом работы штырь 27 магазина 1, толкатель 6 и подхваты 12и 13 устанавливают в исходную позицию: штырь 27 находится в крайнемнижнем положении, отводящий лоток 3устанавливают в такое положение, прикотором внутренняя поверхность колец, например, минимального диаметра нависает над наружной цилиндрической поверхностью нижнего штыря 27,а рабочая плоскость лотка 3 располагается над упорным буртом 31 грузонесущего лотка ЭО транспортера 29, подхваты 12 и 13 сомкнуты иих рабочие плоскости совпадают с рабочей плоскостью лотка 3, толкатель6 находится н крайнем правом положении.Включается привод 7 механизма горизонтального перемещения толкателя6 вдоль оси магазинаПри перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца, тот -н торец последующего кольца, в результате чего происходит смещениевсех колец со штыря 27 на рабочую поверхность лотка 3. После этоготолкатель 6 возвращается в исходноеположение,Одновременно с этим включаетсяпривод 21 на опускание платФормы 2н крайнее нижнее положение, котороеФиксируется соответствующим датчиком. Затем включается привод поворота магазина 1. Магазин поворачиваетсяна 60 , что Фиксируется датчиком, Впроцессе поворота штырь 28 перемещается в крайнее нижнее положение,а штырь 27 поднимается, После этоговновь подается команда на включениепривода 21 подъема платФормы 2 изсвоего крайнего нижнего положенияв исходное. При подъеме платФормы 2происходит соприкосновение рабочейповерхности лотка 3 с поверхностьюколец, висящих на штыре 28, Послевыполнения полного рабочего ходаподъема платФормы 2 все кольца стоят на рабочей поверхности лотка Эи оторваны от штыря 28 Включаетсяпривод 7 горизонтального перемещения толкателя 6.При перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца теперь51015 20 25 30 35 40 50 55 уже новой пирамидки, тот - в торецпоследующего кольца, в результатечего происходит смешение и предыдущей пирамидки, покоящейся до тогона лотке 3. Еепереднее кольцо, перемещаясь по рабочей поверхностилотка 3, поступает с нее на рабочуюплоскость сомкнутых подхватов 12 и13, Это положение фиксируется датчиком, который дает импульс на отключение привода 7 горизонтального перемещения толкателя 6 и одновременноимпульс на включение цилиндра 8 наразведение подхватов 12,При разведении подхватов 12 и 13в стороны происходит укладка лежащего на них кольца на лоток 30 транспортера 29. После этого подаетсяимпульс на горизонтальное перемещение лотка 30. При перемещении лоток 30 упирается своим буртом 31 вторец кольца и толкнет его в манипулятор станка, После этого подаетсяимпульс на цилиндр 18 для сведенияподхватов 12 и 13 в исходное положение, концы которых до подачи этогоимпульса покоились на ограничителях32, которые закрепляются на раметранспортера 29, Ограничители 32необходимы для предотвращения зацепаподхватов 12 и 13 за раму транспортера 29 при их сведении.После сведения подхватов 12 и 13в исходное положение вновь подаетсяимпульс на привод 7 горизонтальногоперемещения толкателя 6. На рабочуюплоскость сведенных подхватов 12 и13 поступает кольцо с лотка 3, Наличие кольца на плоскостях подхватовфиксируется датчиком и останавливается толкатель 6. Цикл перегрузкиповторяется до тех пор, пока штырь28 магазийа 1 не окажется свободнымот колец. После этого толкательвновь возвращается в свое исходноеположение. Одновременно с этим включается привод 21 на опускание платформы 2 в крайнее нижнее положение ицикл повторяется,При переходе на работу с кольцами максимального диаметра включается привод 21 на опускание платформы 2 в нужное положение, котороетакже фиксируется датчиком.Одновременно с этим опускаетсялоток 30 транспортера 29. После настройки всех механизмов на работу с кольцом соответствующего диаметра эти механизмы устанавливаются н исходную позицию, продолжается описанный цикл работы с кольцами другого диапазона по диаметру.Предложенное устройство для загрузки наверточных станков по срав- нению с известными образцами аналогичного оборудования позволяет повысить надежность и производительность перегрузки колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, грузонесущий орган которого выполнен в виде призмы с торцовым буртом. Формула изобретения 1. Устройство для загрузки наверточных станков, преимущественно, изделиями типа колец, содержащее магазин, выполненный в виде приводного барабана с штырями, смонтированную под ним платформу с отводящим лотком, привод подъема платформы и механизм поштучной выдачи колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения опрокидывания колец при их перегрузке с отводящего лотка на грузо- несущий орган транспортера в виде лотка с упорным буртом, оно снабжено механизмом .перегрузки колец с отводящего лотка на лоток транспортера,состоящим из двух шарнирно установ-, -ленных на осях, расположенных по бокам отводящего лотка с стороны транспортера подхватов. с грузозахватными элементами,. шарнирно закрепленными на концах каждого из подхватов с воэможностью качания, и механизма подъема подхватов, выполненного в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на оси поворота одного из подхватов, силового цилиндра, шарнирно установленного на отводящем лотке, и тяги, при этом одно плечо рычага связано с силовым цилиндром, а другое - посредством тяги с вторым подхватом.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я .тем, что привод подъема платформы выполнен в виде электромеханического бесступенчато,го привода, 2929821292982 Составитель С.Шибановедактор Н,Горват Техред В.Кадар Корректор А Ильин аказ 324 лиграфическое предприятие, г, Уж Производственно ектная,4 ул Тираж 787 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 3035, Москва, Ж, РауПодписноо комитета СССРй и открытийская наб., д. 4/5