Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1191 Ш) 313 514 В 23 ИСА РЕТЕН ьное конструкских линий и Алферов ьство СССР /10, 1982. ь СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специалторское бюро автоматичеагрегатных станков(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К МЕТАЛПОРЕЖУЩЕМУ СТАНКУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей уст 1 ройства путем обеспечения последовательной поштучной передачи деталей с подводящего лотка в.зажимное устройство металлорежущего станка и к отводящему лотку. При движении штока 6отсекателя 5 вверх первая деталь 4скатывается в захват механизма передачи деталей, выполненный в виде двухплунжеров. При перемещенчи его к металлорежущему станку один из плунжеров механизма передачи 1 О опускается и деталь 4 подается в приемноеприспособление 29, Механизм передачи10 деталей отходит в исходное положение, чтобы. не препятствовать обработке детали 4 на станке, Затем механизм передачи возвращается к приемному приспособлению 29, один изплунжеров опускается, и деталь закатывается в его захват. Затем плунжер поднимается, захватывая обработанную деталь, и механизм передачи10 возвращается в исходное положениеПри опускании другого плунжера деталскатывается в отводящий лоток 2 4 ил131Изобретение относится к автоматизации технологических процессов иможет быть применено для автоматической загрузки агрегатных станков цилиндрическими деталями типа валов,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства путем обеспечения послецовательной поштучной передачи деталейс подводящего лотка в зажимное устройство металлорежущего станка и котводящему лотку,На Фиг. 1 изображено загрузочноразгрузочное устройство к металлорежущему станку, общий вид; на фиг,2 -вид А на Фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на Фиг. 2; на фиг. 4 - металлорежущий станок с загрузочно-разгрузочным устройством.Загрузочно-разгрузочное устройство .содержит подводящий 1 и отводящий 2 лотки. Причем отводящий лоток2 смонтирован под подводящим лотком1 и оба лотка наклонены к горизонтуи расположены под острым углом другк другу.На подводящем лотке 1 смонтированы храповые собачки 3, обеспечивающие шаговую подачу деталей 4. На выходе из подводящего лотка 1 установлен отсекатель 5 деталей 4, обеспечивающий их поштучную выдачу, Отсекатель 5 выполнен в виде двух штоков, 6 и 7, связанных между собой коромыслом 8, шток 7 соединен с гидроцилиндром 9.На отводящем лотке 2 в зоне загрузки металлорежущего станка установлен механизм передачи 10 деталей,верхняя часть которого выполнена наклонной, под тем же углом, что и отводящий лоток 2.Механизм передачи 10 деталейустановлен на роликах 11 между боковыми направляющими планками 12 и 13отводящего лотка 2 и имеет приводперемещения 14, выполненный в видегидроцилиндра. Захват механизма дляпередачи деталей выполнен в видедвух плунжеров 1.5 и 16 с разнонаправленными на их резцах 17 скосами 18и 19, связанных планками 20 и 21 сгидроцилиндрами 22 и 23 их перемещения. На планках 20 и 21 размещеныФлажки 24 и 25, взаимодействующие свыключателями 26,.и 2 конечного положения плунжеров 15 и 16. Подводящий1 и отводящий 2 лотки установлены на3643 2 40 45 50 55 51015 20 25 30 35 входе в загрузочную позицию металлорежущего станка 28 с приемным приспособлением 29, при этом лотки 1 и 2 размещены один над другим. Приспособление 29 размещено на поворотном столе станка 28.Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку работает следующим образом.В исходном положении плунжеров отсекатель 5 опущен. При движении штока 6 отсекателя 5 вверх, первая деталь скатывается в механизм передачи 10 деталей на плунжеры 15 и 16. При этом все остальные детали 4 перемещаются на одну позицию. Механизм передачи перемещается. Плунжер опускается, и деталь 4 под действием скоса 18 плунжера 16 опускается на приспособление 29 металлорежущего станка 28.Механизм передачи 10 деталей по роликам 11 отходит в исходное положение, чтобы не препятствовать повороту стола металлорежущего станка 28. Происходит обработка детали 4. Затем механизм передачи 10 деталей возвращается в зону обработки металлорежущего станка 28 за готовой деталью 4, левый плунжер 15 в этот момент опущен, Затем плунжер 15 подни" мается и скосом 19 поднимает деталь 4 с приспособления 29. Механизм передачи 10 деталей движется в исходное положениеВ конце его хода плунжер 16 опускается. Деталь 4 под действием собственного веса и направленная скосом 19 скатывается на отводящий лоток 2, и цикл повторяется. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку, содержащее подводящие и отводящие лотки, расположенные друг под другом, механизм передачи деталей с захватом и зажимное приспособление, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, механизм передачи деталей смонтирован между зажимным механизмом и лотками с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, при этом захват его выполнен в виде двух плунжеров со скосами на их концах, обращенных друг к другу и установленных с возможностью поочередного перемещения в вертикальной плоскости, 1313643Составитель И. ЩивьевТехред Л.Сердюкова Корректор С,черни Редактор Т. Парфенова Заказ 21 бб/15 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5