Загрузочно-разгрузочное устройство

,4 7 10 1ЧАВТОР ГОСЪДАРСТВЕННЬИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ У СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в кассетах в станки различноготехнологического назначения и позволяеттранспортировать детали различных типоразмеров кассетами 3 к зоне загрузки станка, разгружать их и подавать кассеты 3 под ьемно-транспортной системой к месту выгрузки обработанных деталей из станка 1. Для этого кассеты 3 из магазина-накопителя 2 поступают на платформу 20 механизма подъема, а затем направляются в захват 6 маятникового кантователя 5 механизма разгрузки 4. Детали из гнезд кассет 3 нересыпаются на полки 9, разворачиваются ими и направляются в зону обработки при шаговом перемещении подъемника 7. После обработки происходит формирование групп деталей и заполнение кассет 3, поступивших к этому моменту из зоны их разгрузки, при помощи перегружателя 16. 1 з. п. ф-лы, 10 ил,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачидеталей в кассетах в станки различкого технологического назначения.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей за счет использования устройства подачи деталей различных типоразмеров по диаметру.На фиг. 1 изображено предлагаемое уст,ройство, общий вид; на фиг. 2 - механизмразгрузки кассет; на фиг. 3 -- вид А нафиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3;на фиг. 5 - вид В на фиг, 4; на фиг. 6 момент подачи деталей в зону обработкистанка; на фиг. 7 - механизм загрузки кассет; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг.9 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 10 -- моментподачи обработанных деталей в кассету.Загрузочно-разгрузочное устройствоподачи деталей к станку 1 содержит магазин-накопитель 2 с кассетами 3, заполненными необработанными деталями, механизмразгрузки 4 кассет 3 в виде маятниковогокантователя 5 с захватом 6, подьемника 7,связанного с приводом 8 шагового перемещения и снабженного Г-образными полками 9 в форме неравносторонних трапеций,установленными с возможностью поворотавокруг оси О посредством привода 11, подающий лоток 12 для перемещения деталей в зону обработки станка 1, механизмзагрузки 13 кассет 3 обработанными деталями в виде отводящего лотка 14 с отсекателем 15, Г-образного перегружателя 16в форме неравностороккей трапеции. установленного с возм ожностью поворотывдоль продольной оси 17 посредством привода 18, и многоручьевого лотка 19.Подъемно-транспортная система перемещения кассет выполнена в виде платформы 20 механизма подъема и рольгынса 21с фиксаторами 22 в виде силовых цилиндров.Устройство работает следующим образом.Платформа 20 механизма подъема поднимается до уровня первой ячейки магазина-накопителя 2 и останавливается. Кассета 3 с необработанными деталями подается ка платформу 20, фиксируется, ы затемподнимается до уровня механизма разгрузки 4,Рольгакг платформы 20 подает кассету 3 в захват 6 маятникового кантователя 5(фиг. 1) Последний разворачивается изгоризонтального в вертикальное положение(фиг. 2) и группа деталей из гнезд кассеты3 выпадает на соответствующие Г-образныеполки 9 подъемника 7, занимающие в этотмомент горизонтальное положение (фиг.4 и 5). Привод 11 разворачивает полки 9вокруг оси 10 в вертикальное положение, и детали верхней полки 9 поступают и: подающему лотку 12 в зону обработки с;анка 1 (фиг. 3 и б). По мере обработки деталей подьемник 7 при помощи привода 8 шагового перемещения поочередно соединяет полки 9 с подающим лотком 12. После выдачи деталей со всех полок 9 подъемкик 7 опускается вниз в исходное положение.Освобожденная кассета 3 разворачивается в горизонтальное положение и подается рольгангом маятникового кантователя 5 на платформу 20 механизма подъема, опускается вниз и транспортируется рольгангом платформы 20 и рольгангом 21 механизма загрузки 3 до упора (фиг. 7), расположенного на нем. Обработанные детали, накапливаясь в отводящем лотке 14, группами выдаются отсекателем 5 в Г-образный перегружатель 16 (фиг. 9).Привод 18 перегружателя 16 разворачивает его вдоль продольной оси 17 (фиг. 10), и детали по многоручьевому лотку 19 перемещаются в первый ряд гнезд кассеты 3.Рольгангом 21 кассета 3 перемещается на шаг и стопорится фиксаторами 22. Заполняется второй ряд гнезд кассеты 3, После загрузки кассета 3 перемещается на платформу 20 механизма подьема и далее направляется в свободную ячейку магазина-накопителя 2.Полки 9 и перегружатель 16 в форме неравносторонней трапеции позволяют передавать группы деталей соответственно из кассет 3 в подающий лоток 12 и из отводящего лотка 14 в кассету 3, располагаемые на разных уровнях и в разных плоскостях. Формула изобретения1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель кассет с деталями, размещенными в их гнездах, связанный подъемно-транспортной системой с механизмами загрузки и разгрузки кассет, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, механизм разгрузки кассет выполнен в виде маятникового кантователя, подъемника с приводом шагового перемещения и Г-образными полками, установленными с возвозможностью поворота и вза имодействия с соответствующими гнездам и кассеты, а механизм загрузки кассет - в виде перегружателя, установленного с возможностью поворота вдоль своей продол:;кой оси, и многоручьевого лотка.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Г-образные полки подъемника и перегружатель имеют форму неравносторонкеи трапеции.1283043Вид Г14Составитель В. МещаниновРедактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 7339/Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Гроизаодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4