Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН 830 БЛИК(51) 4 В 23 Я 7/10 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ПЬСТВ КОМУ СВИ КА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованодля автоматической загрузки деталямиметаллорежущих станков и сборочногооборудования и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи деталей в любой последовательности с любого требуемого уровня повысоте накопителя, при этом уменьшаетсязанимаемая площадь при создании гибкихавтоматизированных производств, Для этого кассеты с деталями размещаются на полках 3 цепного транспортера 4, установленного в П-образной раме 1 в вертикальном положении. Для сокращения производственной площади и уменьшения габаритов устройства перегрузка кассет с полок 3 на подвижную каретку 5 производится перегружателем, размещенным внутри рамы 1 накопителя между ее направляющими 2 и опорным элементом 6 каретки 5. Каретка 5 с кассетой путем шагового перемещения подает детали в зону работы автооператора 10. Последний, захватывая поочередно детали из гнезд кассет, перемещает их в зону обработки (сборки). Разме 1 цение авто- оператора 10, перегружателя и каретки 5 на раме 1 с возможностью изменения их с положения по высоте расширяет технологические возможности применения устрой- ф/ ства при обслуживании оборудования раз- ф ф личного технологического назначения. 3 ил, СИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки (выгрузки) деталями металлорежущих станков и сборочного оборудования.Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства за счет обеспечения подачи деталей в любой последовательности с любого требуемого уровня по высоте накопителя, уменьшение занимаемой производственной площади при создании гибких автоматизированных производств.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит накопитель в виде П-образной рамы 1 с направлякщими 2 в ее боковых стенках, полки 3 для размещения кассет с деталями, установленные в направляющих 2 с возможностью шагового перемещения при помощи цепного транспортера 4, подвижную каретку 5, размещенную на опорном элементе 6 внутри накопителя перпендикулярно направляющим 2 рамы 1 и связанную с механизмом шагового перемещения, перегружатель 7 с двумя электромагнитными захватами 8, установленный вдоль опорного элемента 6 каретки 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 9 в направлении направляющей 2 полок 3 для перемещения кассет с деталями, и автооператор 10 с захватом 11 для передачи деталей в зону обработки (сборки) технологического оборудования.Каретка 5, перегружатель 7 и автооператор 10 установлены на раме 1 накопителя с возможностью изменения их положения по высоте при помощи крепежных отверстий 12.Устройство работает следующим образом.Кассета с деталями автоматически (вручную) помещается на полки 3 накопителя, В зоне перегрузки перегружатель 7 своими электромагнитными захватами 8 передвигает кассету с деталями с полки 3 накопителя на подвижную каретку 5 при помощи привода 9 (фиг. 1 и 3). При шаговом перемещении каретки 5 детали поочередно подаются в зону работы автооператора 10, который своим захватом 11, совершающим возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости (фиг. 1),захватывает деталь из кассеты и, разворачиваясь на угол 180 (фиг. 3), переносит ее в рабочую зону.После освобождения от деталей кассетасовместно с кареткой 5 возвращается в исходное положение внутрь накопителя и перегружатель 7 перемещает ее обратно на полку 3 накопителя. Цепной транспортер 4 перемещает полки 3 на шаг, и очередная кассета с деталями подается в зону перегрузки, Цикл повторяется.Устройство может быть использованов качестве накопителя, когда обработанные детали подаются в пустые гнузда кассеты и последняя переносится кареткой в зону перегружателя, а оттуда на свободную полку 3 накопителя.Предлагаемая конструкция устройстваможет быть использована для обслуживания любых видов технологического оборудования в условиях ГАП, располагаемого на разных уровнях по высоте. Для этого авто- оператор 10, каретка 5 и перегружатель 7 имеют возможность крепиться в отверстиях 12 рамы 1 в зависимости от указанных условий.Другим преимуществом предлагаемойконструкции является возможность загрузки (выгрузки) кассет с ее полок 3 в любой последовательности: с любого уровня по высоте и с любой из боковых сторон накопителя.30Форму га изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее накопитель в виде вертикальной П-образной рамы с направляющими, выполненными в ее боковых стенках, полки для размещения деталей, установленные в направляющих рамы с возможностью шагового перемещения, подвижную каретку, установленную на опорном элементе внутри накопителя перпендикулярно направляющим рамы, и автооператор с захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено перегружателем, установленным между направ- ляющими рамы и опорным элементом карет ки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем автооператор, каретка и перегружатель, размещены на раме накопителя с возможностью изменения их положения по высоте,283042 Фиг Р Составитель В. Мещ Техред И. Верее Тираж 785комитета СССР по дел а, Ж - 35, Раушскаягческое предприятие, г. Редактор Т. ПарфеноваЗа к аз 7339,1ВНИИПИ Государственного3035, МоскаПроизводственно-полиграф ниновЬ,орректор, . ПилипенкоПодписноем изоорстсний и открытийнаб., л. 4;5жгород, ул. Проектная, 4