Магазинное загрузочное устройство

СОВЕТСКИХЩИАЛИСТИЧЕСКИХ БЛИК 19) (11) 137 14 В 23 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР У 1057240, кл. В 23 (1 7/1 О, 1982.(54) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Для этого устройство посредством шибера 2, выполненного с гнездом 3, позволяет производить загрузку много- секционного накопителя заготовками 5, а также выдачу заготовок. Так, заготовки 5 подаются вначале посредством.манипулятора 6 и передающего механизма схватом 24 в секцию 7 накопителя, При заполнении секции 7 пневмоцилиндр 4, являющийся приводом шибера 2, по команде от датчика 27 перемещает последний до крайней левойсекции 9 и производит ее заполнение.Захват и передача заготовки осуществляется посредством подвижной пвощадкн 15, установленной в гнезде 3 шибера 2, Контроль заполнения секции 9осуществляется посредством поворотного упора 13, который устанавливаетсячерез кинематическую связь с рычагомщупом 11 при подъеме заготовками 5кулачка 14. При заполнении следующих1281 секций 9 подпружиненный рычаг 18, установленный на оси, расположенной в гнезде 3 шибера 2, упирается в поворотный упор 13 и таким образом ограничивается ход шибера 2. Выгрузка деталей иэ секций происходит в обратном порядке, т.е. из секции 7, а за 375тем 8 и т,д. Ход шибера 2 определяется фиксацией двуплечего рычага 19,установленного на указанной оси вгнезде шибера. Двуплечий рычаг 19одним своим плечом упирается в поворотный упор 13 последующей секции.4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных и автоматических линиях для поштучного накопления и выдачи заготовок, например плоских.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства эа счет создания накопите ля с автоматической загрузкой и выгрузкой деталей,На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм подъема в шибере; на фиг.3 - положение шибера в момент начала укладки при полной левой и пустой правой секции накопителя; на фиг.4 - момент прохождения шибера для изъятия заготовки из полной левой при пустой правой секции накопителя.Магазинное загрузочное устройство содержит корпус 1, многосекционный накопитель, шибер 2 с гнездом 3 и приводом его перемещения, выполненным в чиде пневмоцилиндра 4, механизм 5 контроля заполнения секций заготовками, механизм ограничения хода шибера передающий механизм и манипулятор 6 и систему управления.Многосекционный накопитель выпал. нен в виде набора вертикально установленных секций 7-9, нижние торцы которых образуют окна 10, обращенные к поверхности шибера 2.Шибер 2 с гнездом 3 расположен под накопителем и уста:овлен в корпусе 1 с возможностью возвратно-пдс" тупательного перемещения от пневмоцилиндра 4.Механизм контроля заполнения каждой секции 9 выполнен в виде шарнирно установленного над верхним участком секции рычага - щупа 11, кинематически связанного посредством тяги 12 с поворотным упором 13, смонтированным на корпусе 1 под соответствую.щей секцией, и кулачка 14, установленного с возможностью перемещениявдоль ее оси.Механизм ограничения хода шиберавыполнен в виде расположенных в егогнезде 3 площадки 15 с клиновым выс-,тупом 16 в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения посредством пневмоцилиндра17 и одноплечего 18 и двуплечего 19подпружиненных рычагов, установленных на оси 20. Рычаги подпружиненыпосредством пружин 21 и 22 растяжения. Одноплечий рычаг 18 смонтирован с возможностью взаимодействия склиновым выступом 16 площадки 15 иповоротным упором 13 механизма контроля заполнения секций заготовками5, а двуплечий рычаг 19 - с воэможностью взаимодействия с кулачками14 секций накопителя.Над первой секцией 7 установленпередающий механизм для загрузки ивыгрузки заготовок, выполненный ввиде пневмоцилиндра 23, на штоке которого установлен схват 24, напримервакуумный. На уровне верхнего положения захвата 24 установлен схватруки манипулятора 6 для подачи заготовок 5 в накопитель или их съемапри передаче в технологическое оборудование (не показано),Устройство снабжено системой управления с датчиками наличия деталейв накопителе. Так в крайней левойсекции 9 на нижнем его участке установлен датчик 25 наличия заготовок,а в первой секции 7 установлены двадатчика 26 и 27.Кроме того, механизм контроля заполнения секции 8 выполнен в виде283шарнирно установленного рычага щупа 11, кулачка 15 и датчика 28.Устройство работает следующим образом,.Схват руки манипулятора 6 .переда- .5 ет поштучно плоскую заготовку 5 через схват 24 зафиксированного в верхнем положении передающего механизма к схвату руки следующего манипулятора (не показан) следующего станка. ОПри остановке этого следующего стайка по командам управления роботизированной линии при помощи передающего механизма, совершающего в данном случае вертикальное возвратно поступательное движение, производится заполнение секции 7. При переполнении секции 7, что определяется датчиком 27 максимального количества заготовок 5, включается шибер 2, ко торый совершает возвратно-поступательное перемещение от пневмоцилиндра 4. При этом, когда гнездо 3 оказывается под окном секции 8, нижняя заготовка 5 утопает в гнезде 3 вслед-ствие перемещения вниз площадки 15 и шибером 2 перемещается к окну секции накопителя 9,Стопа заготовок 5 в секции 7 уменьшается, что дает воэможностьпередающему механизму уложить в магазин еще одну заготовку.В левом положении шибера 2, движение которого первоначально ограничено ходом пневмоцилиндра 4, срабаты вает пневмоцилиндр 17, который выталкивает заготовку иэ гнезда 3 в секцию 9 накопителя. Перемещение шибера 2 к секции 7 эа следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площадке 15, что исключает зацепление за периметр гнезда 3 заготовок 5, уложенных в секции 9 накопителя и ожидаемых в секции 7.При следующих двойных ходах шибера 2, площадки 15, передающего механизма другие заготовки переносятся иэ секции 7 в крайнюю левую секцию 9 накопителя и по мере заполнения заготовками кулачок 4 поднимается Вверх, При максимальном заполнении секции 9 накопителя заготовками кулачок 14 упирается в рычаг-щуп 11, приподнимает его и через тягу 12 поворачивает упор 13 и по подпружиненному рычагу 18, который опущен клиновым выступом 16 площадки 15, запрещается перемещение шибера 2 со сле 75 4дующей заготовкой в данную секцию 9 н опителя.После заполнения заготовками укаэанной секции накопителя заполняется следующая секция 9 до тех пор, пока не заполнится эта секция и не сработает последующий поворотный упор 13.При заполнении всех секций накопителя заготовками 5, в том числе и примыкающей к первой секции 7 секции 8, от кулачка 14 через рычаг-щуп 1 срабатывает датчик 27 и движение шибера 2, площадки 15 и передающего механизма прекращаются.В" случае прекращения работы предыдущего станка и продолжения работы следующего станка шибер 2 обеспечивает подачу заготовок из секций накопителя в екцию 7, причем разгрузку производит из ближайшей к магазину заполненной секции 8 из-эа закрытого состояния поворотного упора 13 предыдущей секции 9. Перемещение шибера 2 к секциям накопителя эа следующей заготовкой происходит при поднятой вверх площадке 15, что исключает зацепление за периметр гнезда 3 заготовкой 5, уложенной в секции.7 и ожидаемой в секциях 8 и 9 накоп.теля. Разгрузка секции 9 накопителя производится двойными ходами шибера 3, площадки 15 и передающего механизма до тех пор, пока не опустится вниз кулачок 14 и своим кулачком не упрется в двуплечий рычаг 19, который при этом повернется и пропустит под собой упор 3 следующей полной секции 9 накопителя. При дальнейшем продвижении шибера 2 влево рычаг 19, касаясь нижним выступом упора 13 и под воздействием пружины 22, поворачивается и упирается в следующий поворотный упор 13 и заготовка 5 утап" ливается в гнездо 3 для переноса в секцию 7, При изъятии из полной секции 9 накопителя хотя бы одной заготовки кулачок 14 опускается, рычагщуп 11 через тягу 12 поворачивает упор 13. Это способствует свободному перемещению шибера 2 и переносу заготовок 5 при следующих двойных ходах.При пустых всех секциях накопителя в левой крайней секции 9 срабатывают датчики 25 и 26 секции 7 по отсутствию заготовок и движение шибера 2, площадки 5 и передающего механизма прекращается.28137Формула изобретения Магазинное загрузочное устройство, содержащее корпус, многосекционный накопитель, шибер с гнездом и приводом его перемещения, расположенным под накопителем, механизм ограничения хода шибера и систему управления с датчиками наличия деталей в накопителе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 10 что с целью расширения функциональных возможностей устройства, каждая секция, кроме первой, снабжена механизмом контроля заполнения ее заготовками, выполненным в виде шарнирно 15 установленного над верхним участком секции рычага-щупа, кинематически связанного с поворотным упором, смонтированным на корпусе под соответст 5 6вующей секцией, и кулачка, установленного с возможностью перемещения вдоль ее оси, а механизм ограничения хода шибера выполнен в виде расположенных в его гнезде площадки с клиновым выступом в нижней части, установленной с возможностью вертикального перемещения, и одноплечего и двуплечего подпружиненных рычагов, установленных на одной оси, при этом одноплечий рычаг смонтирован с возможностью взаимодействия с клиновым выступом площадки и поворотным упором механизма контроля заполнения секций заготовками, а двуплечий рычаг - с возомжностью взаимо действия с кулачкоми секций накопителя и поворотным упором.