Загрузочное устройство

(5( 4 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ,)3 К АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ НОЕ УСТРОЙСТ(56) Авторское свидВ 1217629, кл. В 23 ие относится к маши анкостроевано в авштучнойю их заастности кбыть исполь оматических линия вок на позициенным робото выдачи загот льство СССР7101 1984. и подачи ю позици хвата промышлна следующую хнологичес ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ1 310168 Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет снабжения его фиксирующим механизмом 23, имеющим вертикальные стержни 24, установленные с возможностью вхождения в углубления о, выполненные на верхних концах вертикальных стержней 6 кассеты 4. Загруженная кассета 4 поступа". на рабочую позицию, и питатель 16 перемещается вниз по направляющим 14. Вместе г питателем 16 Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промышленным роботом и подачи на следующую технологическую операцию и является дополнительным к авт. св. 11 1217629,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности расположения детали в стопе,На фиг,1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг,1.Загрузочное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен стол 2, имеющий возможность вращательного движения на направляющих корпуса под действием механизма поворота 3. На столе закреплены три кассеты 4, образованные основанием, выполненным в виде двух концентрических цилиндров, по смежным поверхностям которыхвыполнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассеты в столе закреплены оси 7, на верхнем торце которых закреплены ложементы 8. На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложемент заготовок, В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. В отверстиях держателей с помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В составе трех кассет скалки 12 эакрепле 5 1 О 15 го 25 30 35 опускается фикгирувщий механизм 23.Под действием пружин гтопоры 28 зайдут в гнезда Г на направляющих 14, авертикальные гтержни 24 - в коничес -кие углубления д . Таким образом создается жесткая система кассеты 4. Вверхнем положении кулачок 21 выводитстопоры 28 из гнезд, и фиксирующиймеханизм 24 вместе с питателем 16поднимается в верхнее крайнее положение. 1 з,п. ф-лы, 2 ил. 2ны в держателях ступенчато. Это исключает их взаимные помехи на стыках и уменьшает в плане габарит загрузочного устройства. В головках горизонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6 с коническими углублениями о на верхних торцах. Между стержнями 6 вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальных направляющих 14 с возможностью вертикального перемещения от привода 15 установлен питатель 16. Рабочая часть питателя 16 представляет конструктивно кассету 4. С помощью держателей 17 и болтов на питателе закреплены горизонтальные скалки 18, в горизонтальных отверстиях которых установлены подпружиненные упоры 19 с роликами 20. На ступице питатсля установлен кулачок 21 и амортизаторы 22. Над питателем расположен фиксирующий механизм 23, конструктивно представляющий кассету 4. На фиксирующем механизме с помощью скалок установлены вертикальные стержни 24 с коническими концами на нижних торцах. Закреплены и регулируются скалки стержней 24 так же, как скалки 18 питателя. Ступица фиксирующего механизма имеет корпус 25, пружинные амортизаторы 26, упорные пружины 27 и подпружиненные стопоры 28. На направляющих 14 выполнена плоскость для упора амортизаторов 26 и гнезда 6 для стопоров 28. Позиция 29 стола предназначена для загрузки пустой кассеты манипулятором.1 О 15 40 45 3 1 3101Устройство работает следующим образом.Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку, .Ья это - го, вращая ось 7, перестав яю ложе- мент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и перестав:яют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держателях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 й зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13. Затем ослабляют крепление держателей 17 и переставляют горизонтальные скалки 18 в питателе 16 так, чтобы упоры 19 проходили в пазы ложе- мента 8 между вертикальными стержнями 6. После этой настройки закрепляют сухари 9 и 11 и держатели 17. Затемвертикальные стержни 24 фиксирующегомеханизма устанавливают так, чтобыих осевые линии совпали с осевыми ли 25ниями вертикальных стержней 6 кассеты. На позиции 29 заготовки укладывают стопкои между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8, с помощью механизма поворота 3 перемещают стол 2по направляющим корпуса 1. Загруженная кассета 4 поступает на позицию30, и питатель 16 перемещается внизпо направляющим 14 для захвата стопы заготовок. Под действием упорным пру жин 27 вниз опускается и фиксирующиймеханизм 23 до упора амортизатора 26в плоскость на направляющей 14. Конические концы вертикальных стержне;24 зайдут в конические углубления стержней 6. Под действием пружин стопоры 28 зайдут в гнезда о на направляющих 14. Таким образом, создаетсяжесткая система кассеты 4. При дальнейшем перемещении питателя 16 внизупоры 19 своими роликами 20, взаимодействуя со стопой заготовок 13, сжимают свои пружины и прячутся в отверстиях горизонтальных скалок. Когдагоризонтальные скалки 18 опустятсяниже стопы заготовок, упоры 19 под успе пружин перемещаются: занимают положение н проходных пазах ложемента 8. 11 осле этоо питатель 16поднимается вверх, упоры 19 стопузаготовок принимают на себя, затемпри взятии роботом одной заготовкипитатель поднимается на шаг, равныйтолине заготонки, В верхнем по.ожении кулачок 21 выводт стопоры 28 изгнезд и фиксирующий механизм 23 вместе с питателем поднимается в верхнеекрайнее положение, рассоединяя вертикальные стержни 24 и 6. При этомчасть заготовок, которая находиласьна упорах 19, вместе с питателем 16и фиксирующим механизмом 23 поднимется в верхнее крайнее положение какрезерв стопы заготовок 13. При очередном опускании питателя вниз этотрезерв дополняет стопу заготонок вкассете,Формул а и з обре те ни я 1, агрузочное устройство по авт. св, " 1217629, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, устройство снабжено фиксирующим механизмом с вертикальными стержнями, установленным с воэможностью регулировки их положения относительно корпуса фиксирующего механизма в радиальном и круговом направленях и взаимодействия с верхними концами вертикальных стержней кассеты, при этом корпус фиксирующего механизма выполнен подпружиненным относительно корпуса питателя и установлен свозможностью перемещения по направляющим питателя.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксирующий механизм установлен с возможностью взаимодействия с направляющими посредством стопоров, выполненных в виде подпружиненных пальцев, размещенных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачков, закрепленных на корпусе питателя.1310168 Составитель Л.Пыжиковаедактор А.Гулько Техред Л.Олейник Корректор М.Дем Заказ 1853/ 4 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 787 НИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 13035, Москва, Ж, Рау