Загрузочно-разгрузочное устройство

(21) 392315525-0 (22) 24.04.85 (46) 15,04,87. Бюл (72) В.Л.Большако (53) 62-229.6(088 (56) Авторское св У 1172672, кл. В х спутника посредст зоной об и А.И.Савкин(57) Изобрмашиностроавтоматизаопераций вЦелью изобфункционал к областиено для етение относит ения и предназ ции загрузочно згруэочныхагрегата технологических ретения являетс ьных возможност беспечения хран мых изделий в к расширение устройстия легкова путем деформир сетах н ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙх и загрузки и выгрузки ивом конвейеров, связанных сработки, Для этого кассеты 4 с размещенными в их секциях 7 спутниками 8 с изделиями загружаются в на" копитель, а затем посредством механизма вертикального перемещения кассет поочередно выдаются на механизм горизонтального перемещения последних, выполненный в виде двух перфорированных лент 27, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Кассеты 4 перемещаются к механизму загрузки и выгрузки изделий из кассет, выполненному в виде двух параллельно смонтированных с возможностью перемещения в противоположных направлениях и поворота в вертикаль130337 ной плоскости конвейеров, отстоящихна расстоянии друг от друга, равномшагу расположения секций 7 в кассетах. Механизмы вертикального перемещения кассет 4 установлены под каждымнакопителем, Один иэ механизмов предназначен для отцеления кассет 4 от5 штабеля-накопителя 3, а другой - дляприсоединения кассет к штабелю-накопителю 3. Указанные механизмы содержат пневмоцилиндры 14, на штоках 15которых размещены П-обраэные захваты1 О 16 и 17 с закрепленными на них в нижней части направляющими скалками 18.Причем в механизме вертикального перемещения, размещенном под накопителем 2, П-образный захват 16 установлен с возможностью взаимодействия скассетой 4 и подпружиненными защелками 5, а в другом механизме П-образныйзахват 17 установлен с возможностьювзаимодействия только с кассетами 4,Механизм загрузки и выгрузки размещен между накопителями 2 и 3 кассет4.и содержит два параллельно установленных ковейера 19 и 20 с приводами25от двигателя 21 неподвижную опору22 и консольную опору 23, Консольнаяопора 23 установлена с возможностьюуглового поворота вокруг оси 24 посредством дополнительного пневмоцилиндра (не показано). Неподвижнаяопора 22 установлена на столе технологического агрегата 25, на которомсмонтирован переталкивающий механизм 26,Механизм горизонтального шагового35 перемещения кассет 4 установлен перпендикулярно направлению перемещенияуказанных конвейеров 19 и 20 под штабелями кассет 4 и содержит две металлические ленты 27 с отверстиями 28,40опорные планки 29, ролики 30, барабаны 31, мальтийский механизм 32,груз33 идвигатель с редуктором 34. Сигналы в систему управления подаются отбесконтактных датчиков 35, размещенПосредством указанного механизма производится подача спутников 8 из кассет 4 с изделиями на обработку, а 1Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в технологических агрегатах,Целью изобретения является. расширение функциональных возможностейустройства путем обеспечения хранения легкодеформируемых изделий в кассетах на спутниках и загрузки и выгрузки их посредством конвейеров,связанных с зоной обработки.На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.2; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.2.Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы два накопителя 2и 3 в виде штабелей кассет 4 с отсекателями-фиксаторами, выполненными ввиде подпружиненных защелок 5 (штабель кассеты в накопителе 3 не показан), механизмы вертикального перемещения кассет, механизм загрузки и выгрузки изделий из кассет, механизмгоризонтального шагового перемещениякассет и систему управления,Каждая кассета 4 штабеля выполненав виде емкости, разделенной вертикальными перегородками 6 на секции 7,в ннжней части которых установленыспутники 8 с возможностью перемещенияпо направляющим 9, выполненным наупомянутых вертикальных перегородках. В каждом накопителе на раме 1 оппозитно размещенывертикально установленные шпонки 1 О для центрирования кассет 4 по пазам 11, выполненным в последних. На дне кассеты 4 с шагом, равным шагу расположения секций в кассете, закреплены штифты 12, На углах верхней части кассеты 4 закреплены установленные пальцы 13, предназначенные для базирования кассет 4 в штабеле. также заполнение поспедних пустымиспутниками освободившихся секций 7.Затем с помощью П-образного захватапустые кассеты 7 подаются в накопитель. Далее цикл повторяется, 1 з,п.ф-лы, 3 ил, 13033ных над механизмом загрузки и выгрузки изделий из секций кассеты 4.Устройство работает следующим образом,Кассеты 4, секции 7 которых заполиены пустыми спутниками 8, устанавливаются по вертикальным шпонкам 1 О внакопитель 2 по одной или собранныев штабель посредством пальцев 13. Приэтом нижняя кассета своим дном опирается на подпружиненные защелки 5,удерживая весь штабель кассет.После включения в работу устройства вертикальный П-образный захват перемещается вверх, утапливает подпруфжиненные защелки 5 и обратным ходомвниз снимает с них нижнюю кассету 4,которая, скользя шпоночными пазами 11по шпонкам 10 своим дном, ложится наметаллическую ленту 27. 20В отверстия 28 на ленте западаютштифты 12, Консольная опора 23 конвейеров 19 и 20 отклоняется вниз,Включается двигатель 21, приводящийв движение мальтийский механизм 32. 25Ленты 27, наматываясь на барабан 31и скользя по роликам 30 и опорнымпланкам 29, перемещают на один шаг внаправлении к накопителю 3 кассету 4.Первая секция 7 кассеты 4 с пустыми 30спутниками 8 оказывается над конвейером 19. Консольная опора 23 возвращается в горизонтальное положение, иконвейер 19 выталкивает спутники 8иэ секции 7 и доставляет их к переталкивающему механизму 26. Исполнительные механизмы технологическогоагрегата 25 устанавливают на спутники 8 изделия, а механизм 26 переталкивает их на конвейер 20. 40 В случае полного освобождения первой секции 7 кассеты 4 бесконтактные датчики 35 дают сигнал в схему управления, Консольная опора 23 опять от 45 клоняется вниз, и ленты 27 перекатывают кассету 4 еще на один шаг в направлении к накопителю 3. При этом пустая сеция 7 оказывается над конвейеров 20, а секция 7 со спутниками50 8 - над конвейером 19. Консольная опора 23 возвращается в горизонтальное положение, Пустые спутники 8 перемещаются к технологическому агрегату 25, а спутники 8 с изделиями, перемещаясь йо конвейеру 20, заполняют пустую секцию 7. Когда секция 7 над конвейером 19 освободится, а секция 7147 конвейером 20 полностью заполнится, следует сигнал от бесконтактных датчиков 35, Консольная опора 23 опускается и кассета 4 перемещается еще нашаг,Далее все секции кассеты 4 заполняются спутниками 8 с изделиями, и кассета 4 оказывается под накопителем3. Вертикальные П-образные захваты16 и 17 двигаются вверх. Захват 17снимает кассету с лент 27, Ленты 27под действием мальтийского механизмаи груза 33 сматываются с барабанов 31 и участки с отверстиями 28 оказываются под накопителем 2. Захват 7 более узкий, чем захват 16, устанавливает на защелки 5 накопителя 3 кассету 4, заполненную спутниками 8 с изделиями и пустой возвращается вниз.,ахват 16 снимает следующую кассету 4 с пустыми спутниками и опускает ее на ленту 27, Далее цикл работы повторяется. Смена кассет 4 производится по одной или сразу несколько без остановки накопителя и технологическогоагрегата, При работе в качестве загрузочного устройства накопитель 2 заполняется кассетами 4 со спутниками и изделиями, Исполнительные органы технологического агрегата будут забирать изделия, а в накопителе 3 будут накапливаться кассеты с пустыми спутниками.В автоматической линии происходит обмен кассетами 4 между накопителями двух соседних технологических агрегатов,Формула изобретения1, Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму, два накопителя в виде штабелей кассет с отсекателями-фиксаторами, механизмы вертикального перемещения кассет,установленные в каждом накопителе, механизм загрузки и выгрузки изделий из кассет, механизм горизонтального шагового перемещения кассет между накопителями и систему управления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей устройства, в каждом накопителе штабель кассет установлен на отсекателях-фиксаторах, смонтированных на раме и выполненных в виде подпружиненных защелок, а механизмы вертикального перемещения кассет выпол1 ЗОЗЗ 1 5неиы в виде П-образных захватов, установленных, с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодсйствия в одном из накопителей с отсекателями-фиксаторами и ка"- 5 сетой, а в другом - с кассетой,причем каждая кассета выполнена в виде емкости, разделенной рядами вертикальных перегородок на секции, в нижней части которых установлены спутники с 10 возможностью перемещения по направляющим, выполненным на упомянутых вертикальных перегородках, и взаимоълействия с механизмом загрузки и выгрузки изделий из кассет, установленным между накопителями и выполненным в виде двух параллельно установленных с возможностью перемещения в противоположных направлениях и поворота в вертикальной плоскости конвейеров, на расстоянии друг от друга, равбным шагу расположения секций в кассете, при этом механизм горизонтального шагового перемещения кассет выполнен в виде параллельно расположенных относительно друг друга с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перпендикулярном направлению перемещения конвейеров перфорированных лент, размещенных под кассетами накопителей, причем отверстия указанных лент расположены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными штифтами, закреп" ленными на дне кассеты,2. устройство по и.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в каждом накопителе оппозитно размещены вертикально установленные на раме шпонки для центрирования кассетпо пазам, выполненным в последних.1303371 Б-б Составител Техред М. Хо В.Комаровнич Коррек Редактор А.Гульк Пож Заказ 1255/17 Тираж 787 НИИПИ Государственног по делам изобретении 035, Москва, Ж, Ра