Загрузочное устройство

"зЕНИ СВИДЕТЕПЬСТ ВТОРСК Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ(71) Волгоградское учебно-производственноепредприятие Всероссийского общества глухих(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и можетбыть использовано для выгрузки многосекционных магазинов. Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения операции выгрузки и подпитки секций магазина. Для этого питатель 7 выполняют в виде шибера с ложементами 8, глубина каждого последующего из которых в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, совершающего шаговое перемещение в горизонтальном и вертикальном направлениях. Г 1 рп осуществлении шагового перемещения питателя 7 нижние заготовки 4 последовательно перемещаются по секциям кассеты 1 и в позици 1 о выдачи 1 О. Ложе- мент 8 на питателе 7 обеспечивает прохождение нижней за готовки из предыдущей стопы в последущую. 3 ил, 1313639Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в качестве загрузочного устройства технологического оборудования в составе робототехнических комплексов. 5Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения операций выгрузки и подпитки секций магазина.На фиг. 1 показано предлагаемое загрузочное устройство, обгпий вид; на фиг. 2 - то же, в момент приподнимания стоп заготовок; на фиг. 3 - то же, перед установкой заготовки в позицию выдачи (стрелками показаны последуюшие перемешения балки загрузочноп устройства) .15Загрузочное устройство состоит из кассеты 1, имекнпей секции, образованные переородками 2, в нижней части которых выи лиепы пазы 3 для прохождения заготовок 4, которые загружаются в кассету и в исходном положении упираются своими концами на две иаиравлякшие поверхности 5 корпуса 6. Под кассетой между поверхностями 5 установлен иитатель 7, соединенный с механизмом шагового перемещения (не показан), обеспечивающий последовательноилоскоиараллельное перемещение иитателя: вверх-вправо -вниз - влево. Питатель выполнен в виде шибера с ложементами 8, соответствуюшими форме заготовок 4 ио числу и с шагом, равным числу и шагу секций кассеты. Ложементы выполнены таким образом, что их нижние поверхности занижены относительно друг друга на величину, учитывающую возможное коробление заготовок 4, допуск на их толщину, наличие заусенцев и т. п. факторы, а высота задней стенки 9 не превышает толщину выдаваемой заготовки 4. Ширина задней стенки 9 меньше ширины перегородки 2, что обеспечивает свободное прохождение задних стенок 9 в зазор между стопами заготовок 4.Механизм шагового иеремешения обеспечивает иеремешение иитателя 7 ио горизонтали на величину, равную шагу ручьев кассеты, а по вертикали на величину, пре вышаюшую расстояние между нижней поверхностью предпоследнего ложемента 8 (на чертежах среднего) и поверхностями 5 корпуса 6, на которые опираются своими концами стопы заготовок 4. В передней части корпуса 5 имеется позииия выдачи 10.Загрузочное устройство работает следуюшим образом.Заготовки 4 укладывают между перегородками 2, заполняя секции кассеты, заготовки 4 своими концами упираются в иоверхности 5 корпуса 6. Если позиция выдачи 1 О свободна от заготовок, подается сигнал на включение механизма шагового перемешения питателя 7. Питатель 7 поднимается вверх (фиг. 2). При этом стопы заготовок в правой и средней секциях кассеты приподнимаются под воздействием ложементов 8 над поверхностями 5 с зазорами, обесиечиваюшими свободное прохождение под ними нижних заготовок из предыдуших секций. Левая стопы из-за наличия зазора между дном левого ложемента и поверхностями нижних заготовок не отрывается от поверхностей 5. После этого механизм шагового перемещения передвигает питатель 7 вправо на шаг, равный шагу секций в кассете (фиг. 3). При этом нижние заготовки 4 проходят через пазы 3 в перегородках 2 за счет воздействия на них стенок 9. Вышележашие заготовки 4 удерживактся от перемешения перегородками 2. Левая нижняя заготовка 4 перемешается иод среднюю стопу заготовок, нижняя гаготовка - из средней стопы в прап и а из правой на позицию выдачи 10.При дальнейией рабоге шагового механизма иитател 7 опускается. Гри этом нижняя заптовка з правой стопы укладывается в углублен е позиции выдачи 10 (на фиг. 1 ос казана пунктиром), а средняя и правая соиы деталей опускаются на поверхности 5 итатель 7 опускается до образования гарантированного зазора между наивысшими точками питателя и нижними поверхностями заготовок 4, что обеспечивает безпрепятственный возврат питателя 7 в исходное положение.При удалении заготовки с позиции выдачи 10, например, рукой промыи еиного робота цикл повторяется.форчула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее кассету, разделенную вертикальными перегородками на секции, питатель, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, питатель установлен с возможностью дополнительного перемещения в вертикальном направлении и выполнен в виде шибера с несколькими ложементами, число которых соответствует числу секций в кассете, при этом глубина каждого последуюшего ложе- мента в направлении перемещения шибера меньше предыдушего, а в вертикальных перегородках кассеты выполнены пазы для про. хода питателя.жиковаКор Пи тс за изооре ая най и , г. Ужгоро,ь о кова,че Редактор Т. Г 1 арфеноваЗаказ 2654ВНИИПИ Государственно3035, МосПроизводственно-полигра тавитель.1. Пекред И . Вересираж 787тета СССР поЖ - 35, Ра гасое прелприяти автор С. тсрнивыноссний и открыт