Номер патента: 1294568

Авторы: Малышев, Сушицкий

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9456 4 В 2 ЗОБРЕТЕНИ СА 1)2 ыщ о-разих ма- тотех- еской ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный институт технологиительного и дорожного машиностроени(57) Изобретение относится к загрузочнгрузочным устройствам обрабатывающшин, может быть применено в робонологических комплексах для механич обработки деталей типа вал и позвдляет уменьшить габариты устройства. Загрузочное устройство содержит накопитель 1 для деталей 2 и питатель, выполненный в виде ножевого захвата 4, На дне ложемента захвата 4 установлена подпружиненная планка 6, которая закреплена на тяге 5, шарнирно связанной с двуплечим рычагом 7, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком 1 О. При наличии детали 2 в захвате 4 рычаг 7 поворачивается и в верхнем положении захвата 4 взаимодействует с датчиком 10. При отсутствии детали 2 в захвате 4 рычаг 7 не отклоняется и взаимодействия с датчиком 10 не происходит. 1 ил.1294568 Формула изобретения Составитель Л. ПыжиковаРедактор В. Данко Техред И. Верее Корректор В. БутягаЗаказ 428/14 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в робототехнологических комплексах для механической обработки деталей типа вал.Цель изобретения - уменьшение габари 5 тов устройства за счет установки механизма контроля наличия детали в корпусе питателя.На чертеже изображено загрузочное устройство, разрез. 10Загрузочное устройство состоит из накопителя 1 с деталями 2. В нижней части накопителя 1 установлен привод 3 питателя, выполненного в виде ножевого захвата 4. Внутри ножевого захвата 4 установлена вертикально тяга 5. На тяге 5 закреплена подпружиненная планка 6. Нижней частью тяга 5 шарнирно соединена с одним концом двуплечего рычага 7, который средней частью шар нирно связан с кронштейном 8, прикрепленным к нижней части ножевого захвата 4. В верхней части загрузочного устройства на основании 9 установлен датчик 10.Загрузочное устройство работает следующим образом.Привод 3 перемещает ножевой захват 4, при этом ножевой захват 4 делает возвратно поступательные движения. При попадании на ножевой захват 4 деталь 2 давит на планку 6, при этом пружина сжимается. Тяга 5 нажимает на двуплечий рычаг 7, который поворачивается вокруг оси кронштейна 8 и принимает верхнее положение. Когда ножевой захват достигнет верхнего положения, двуплечий рычаг 7 замкнет датчик 10, сигнал от которого остановит привод 3.Когда деталь 2 возьмут с ножевого захвата 4, планка 6 освободится и поднимет тягу 5, которая повернет двуплечий рычаг 7 в нижнее положение, при этом прекратится взаимодействие рычага 7 с датчиком 10. Привод 3 опустит ножевой захват 4 вниз. Если ножевой захват 4 не захватит деталь 2, то двуплечий рычаг 7 будет находиться в нижнем положении, Когда захват 4 достигнет верхнего положения, двуплечий рычаг 7 не замкнет датчик 10 и привод 3 опустит ножевой захват 4. Цикл будет повторяться до тех пор, пока на ножевой захват 4 не попадет деталь 2. Загрузочное устройство, содержащее основание, накопитель, питатель с ложементом, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в рабочую зону, и датчик, расположенный на основании в рабочей зоне с возможностью взаимодействия с одним из плеч поворотного двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, дно ложемента питателя снабжено подпружиненной планкой, шарнирно связанной с одним плечом рычага посредством дополнительно введенной тяги, установленной внутри корпуса питателя, на котором расположена ось поворота двуплечего рычага.

Смотреть

Заявка

3807261, 05.11.1984

ВСЕСОЮЗНЫЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ СТРОИТЕЛЬНОГО И ДОРОЖНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

СУШИЦКИЙ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ, МАЛЫШЕВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

Опубликовано: 07.03.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1294568-zagruzochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Загрузочное устройство</a>

Похожие патенты