Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИКРЕСПУБЛИН 9) (10 9 10 С 51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Фрунзенский политехнический институт(56) Рабинович А.Н. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов и машиностроении и приборостроении. Киев: Государственное издательство технической литературы. 1961, рис. 308, с, 455- 456,(57) Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для отделения заготовки от стопы и подачи их в зону обработки, Целью изобретения является повьшение наЫ Ю дежности работы устройства путемотделения деталей 5 из магазинов 3,4, расположенных на круглом основании 1 механизма поштучной выдачи,выполненного в виде винтовых лопастей 20, расположенных под магазинами 3, 4, нижние детали 5 в которыхлежат на соответствующих лопастях20. Лопасти 20 закреплены на оси 19,которая через муфту 17 связана свалом 6 и приводом качательного движения. При повороте лопастей 20 почасовой стрелке последние отделяютнижнюю деталь 5 от стопы. При взаимодействии лопастей 20 с торцовымиповерхностями 23 стенок 21 и 22 последние поднимаются, обеспечиваяпроворот лопастей 20 и подачу деталей в зону обработки, находящуюсянепосредственно под магазином. 5 ил.1292981 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к металло-обработке и может быть использованодля отделения деталей от стопы иподачи их в зону обработки.Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочного устройства путем исключения заклинивания деталей и их смещенияпри делении потока,На фиг. 1 изображено загрузочноеустройство, продольный разрез, нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг,5 механизм поштучной выдачи, вид виэометрии.Загрузочное устройство содержит круглое основание 1, закрепленное на индивидуальной стойке, рукуманипулятора и т.д, (не показаны).Основание жестко связано с корпусом2 моментного цилиндра и с магазинами 3 и 4, содержащими детали 5, Вкорпусе 2 моментного цилиндра смонтирован вал 6, закрепленный в подшипниках 7 и 8, размещенных в торцовых крышках 9 и 10, Вал 6 посредством шпонки 11 связан с втулкой 12,которая, в свою очередь, скрепленас шибером 13. Шибер 13 опирается нажесткий упор 1.4, содержащий энергомагистрали 15 и 16 для подвода энергии, Вал 6 моментного цилиндра посредством муфты 17 связан с входнымвалом 18 обгонной муфты, на выходномвалу 19 которого закреплен механизмпоштучной выдачи, выполненный в виде винтовых лопастей 20 с шагом,равным толшине детали 5, а их диаметральные части полярно противоположны. Валы 18 и 19 смонтированыв опорах, соединенных с корпусом 2моментного цилиндра. Магазины 3 и 4имеют профиль, идентичный профилюдетали 5, причем задние относительно направления вращения лопастей 20стенки 21 и 22 магазинов 3 и 4 установлены с возможностью вертикального перемещения вдоль этих магазинов, а их нижние торцовые поверхности 23 выполнены над углом к основанию, равным углу подъема винтовойлинии лопастей 20.Загрузочное устройство работаетследуюшим образом,Рабочий цикл выполняется привращении шибера 13 моментного цилиндра по часовой стрелке. Энергия помагистрали 16 подается в первую полость моментного цилиндра, шибер 13вращается по часовой стрелке, увлекая за собой втулку 12 и вал 6,Через муфту 17 вращение с вала 6 передается на вал 18 муфты обгона, которая замыкается и вращение передается на выходной ее вал 19. Вместес валом 19 приходят в движение жестко с ним связанные лопасти 20, Профиль лопастей 20 расположен такимобразом, что последний при началевращения пересекает плоскость профиля магазинов 3 и 4. При этом нижниедетали 5 в магазинах 3 и 4 расположены на нижних поверхностях предыдущих лопастей 20, Вращаясь, последующие лопасти 20, поднятые на шаг выше, разъединяют нижнюю деталь 5 отпоследующих. Снижение детали 5 исключает задняя стенка 21 или 22 магазинов 3 и 4 и торцовая поверхность23 ее, выполненная под наклоном коснованию 1,При взаимодействии лопастей 20 сторцовыми поверхностями 23 стенок21 и 22 последние поднимаются вертикально вверх относительно соответствующих магазинов 3 и 4, обеспечивая беспрепятственный проворот лопастей 20 Нижняя деталь 5 выпадает изданного устройства в приемное (например, матрицу штампа),а все последующие детали 5 опускаются по винтовому профилю лопастей 20 на шаг вниз, Задние стенки 21 и 22 также возвращаются в исходное положение,Для подготовки выполнения нового цикла по магистрали 15 энергия подается в левую полость моментного цилиндра, Шибер 13, втулка 12 и вал 6 вращаются против часовой стрелки, увлекая за собой вал 18 обгонной муфты. Муфта размыкается и выходной ее вал 19 остается неподвижным, Далее цикл повторяется,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее магазины, равномерно расположенные по периферии круглого основания, и установленный под ними механизм поштучной выдачи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм поштучной выдачи установлен с возможностью качания относительно вертикальной оси и выполнен в видедвух винтовых лопастей, при этом од.на из стенок каждого магазина установлена .с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействияс лопастями механизма поштучной выдачи, причем торцовая поверхность указанной стенки, расположенная со стороны лопастей, выполнена под углом к основанию, равным 5 углу поъема виновой линии последних.4/16ВНИИП а сква, Жул, Проектная,ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго он Тираж 787Государствелам изобр Подписноного комитета СССРений и открытийРау.пская наб д, 4