Загрузочно-разгрузочное устройство

(51)5 АВТОР ЕЛЬСТВ разгрузку дет поштучной вь из накопители деталей. механ адеж- : Ь(Я что в м уст ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТЛЯМРИ ГКНТ СССР(71) Пермское производственное обьединение "Моторостроитель" им. Я.М.Свердлова(56) Авторское свидетельство СССРйв 1316788, кл, В 23 С 1 7/10, 1985.(57) Применение; для автоматической за"грузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопатокгазотурбинных двигателей в гибких производственных модулях, Сущность изобретеИзобретение относится к машиностроению и может найти применение для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких производственных модулях.Известно устройство для автоматической загрузки и выгрузки деталей, зажатых в спутниках, с помощью робота, При этом отпадает необходимость автоматической смены схватов и рабочих приспособлений при переналадке на другой тип детали. Однако при этом необходимо устанавливать и закреплять каждую деталь в спутнике, требуется большое количество сложных спутников, растут габариты и масса поддонов.Наиболее близким по технической сущности является разгрузочно-загрузочное устройство, содержащее накопитель, манипулятор со схватом, обеспечивающий ния: загрузочно-разгрузочное устройство состоит из лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, толкателя 3 установлейного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью переме цения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в виде поперечного прижлма 6 с пружиной 7, штока 8 с пружлной с, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 4, кронштейна ",5 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которьх и еет короткий, а другой - длинный ход, 1 ил,Недостатком данного устроиства является низкая надежность подачи деталей,имеющих сложную форму, например лопаток газотурбинных двигателей,Цель изобретения - повышение нности работы устройства.Указанная цель достигается тем,известном загрузочно-разгрузочноройстве, содержащем накопитель, выполненный в виде лотка, схват и механизмпоштучной выдачи, лоток установлен горизонтально, при этом механизм поштучнойвыдачи выполнен в виде тол кателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка исхвата, который снабжен подпружиненнымприжимом и ограничительным упором, раз1764945 40 45 50 55 мещенным с возможностью перемещения относительного корпуса схвата,На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез.Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя, выполненного в виде лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде толкателя 3, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в виде поперечного прижима 6 с пружиной 7, штока 8 с пружиной 9, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 14, кронштейна 15 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых имеет короткий, а другой - длинный ход.Устройство работает следующим образом,Лоток 1 с загруженными в его пазы лопатками 2 устанавливается на стол таким образом, что толкатель 3 встает напротив паза лотка 1, Схват 4 подают к лотку 1 так, что его торец подходит вплотную к противоположному от толкателя 3 торцу лотка 1, Пневмоцилиндр 16 с коротким ходом через рычаг 11 поднимает вверх шток 8, преодолевая усилия пружины 9, Прижим 6 с помощью пружины 7 поднимается вверх, полностью выходя из паза а схвата 4, При этом упор 5 поднимается на некоторую величину, но его конец остается в пазу а, Толкатель 3 по команде передвигает весь ряднаходящихся в пазу лотка 1 лопаток 2 икрайняя слева лопатка 2 заходит в паз 3,схвата 4 до упора 5, Пневмоцилиндр 16 от 5 ходит влево и пружина 9 через шток 8 иприжим 6 зажимает лопатку в пазу схвата 4,Лопатка закреплена в схвате и может подаваться на позицию обработки, После обработки схват с лопаткой подается к тому же10 пазу лотка 1 таким образом, что торец Ьсхвата 4 подходит вплотную к торцу а лотка1, Пневмоцилиндр 16 с более длинным ходом поднимает шток 8, поперечный прижим6 и осевой упор 5 через жестко связанный15 с ним штифт 13 и планку 14. Упор 5 полностью выходит из паза й схвата 4. Толкатель3 выталкивает лопатку 2 из паза йсхвата 4 впаз лотка 1, По мере обработки заготовкилопаток в пазу лотка замещаются обрабо 20 танными лопатками.Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство,содержащее накопитель, выполненный ввиде лотка, манипулятор со схватом и меха 25 низм поштучной выдачи, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа лопаток, лотокустановлен горизонтально, при этом механизм поштучной выдачи выполнен в виде30 толкателя, установленного с возможностьювозвратно-поступательного перемещениявдоль лотка и схвата, при этом схват снабжен подпружиненным прижимом и ограничительным упором. размещенным с35 возможностью перемещения относительнокорпуса схвата,1764945 едактор Т,Горяцева макова тиям при ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Па ", Уатент, г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 334ВНИИ Составитель В.Каменская ехред М,Моргентал Коррек Тираж Подпис Государственного комитета по изобретениям и отк 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4