Загрузочно-разгрузочное устройство

(54) 3 РОЙС (57) Из нию и Дачи д ние ра ния АГРУЗОЧНО-РАЗ ГРУЗ 80обретение относится к может бытьем использ еталей в технологичес личного назначения. Ц вляется повышен ОЧ машиностроеовано для покое оборудоваелью изобретеие точности ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 5 Ц., 1722784 А 1 базирования деталей при подаче в схват манипулятора, Детали из кассеты 2 путем ее наклона перемещаются в каналы 5 накопителя 4 и благодаря вибрации платформы 6 транспортируются по его каналам 5 в направлении к опорной планке 8. Путем шагового перемещения виброплатформы поочередно совмещают каналы 5 накопителя 4 с ложементом 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1, Под действием вибрации платформы 6 детали одного канала 5 накопителя 4 поочередно попадают на указанный ложемент 8, а затем схватом манипулятора подают в зону обработки станка. После обработки деталь манипулятором подается в конец ряда деталей данного канала 5, Совмещение вибра1722784 5 10 30 35 40 ции виброплатформы 6 с ее шаговым перемещением позволяет все детали накопителя 4 поочередно подавать под схват манипулятора, обеспечивая необходимую их центрацию на ложементе 8. После реверса 5 вибропривода платформы 6 обработанИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения.Целью изобретения является повышение точности базирования деталей при подаче в схват манипулятора.На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 -,разрез Б - Б на фиг. 1.Загрузочно-разгрузочное устройствосодержит основание 1, кассеты 2, установленные на транспортном спутнике 3 с возможностью изменения угла их наклона,накопители 4 с рядами каналов 5, смонтированные на соответствующих виброплатформах 6, опорную планку 7 с ложементом 8 идатчиком 9, закрепленные на основании 1 иобразующие гнездо для размещения дета.лей при захвате схватом манипулятора,Виброплатформы 6 с реверсивным приводом служат для перемещения деталей поканалам 5 накопителей 4 и установлены нэнаправляющих 10 с помощью амортизаторов 11.Пневмоприводы 12 и 13 предназначены для индивидуального шагового перемещения виброплатфармы 6 при помощизубчато-реечных механизмов 14 по направляющим 10 основания 1.Устройство работает следующим образом,Кассеты 2 пустая и с необработаннымидеталями транспортным спутником 3 подаются к месту работы накопителей 4. Послесоответствующего наклона кассет 2 (фиг. 1)необработанные детали из кассеты 2 поступают в каналы 5 одного накопителя 4 итранспортируются по ним под действиемвибрационных сил платформы 6 в сторонуопорной планки 7, а обработанные деталидругого накопителя 4 в обратном направлении под действием виброплатформы 6,включенной на реверс, перемещаются в пуные детали по каналам 5 накопителя 4 транспортируются в обратном направлении в пустую кассету. После разгрузки накопителя кассеты 2 автоматически меняются на новые с помощью транспортного спутника 3, 3 ил,стую кассету 2. После возвращения кассет 2 в исходное горизонтальное положение спутник 3 перемещает кассеты 2 на следующую позицию обработки,Включением пневмопривода 13 (12) виброплатформы 6 перемещаются по направляющим 10 на шаг до совмещения его первого канала 5 с необработанными деталями с ложементом 7. После включения вибропривода платформы 6 детали перемещаются по каналу 5 и крайняя из них попадает на ложемент 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. По команде датчика 9 схват манипулятора забирает де 15 таль с ложемента 8 и подает ее в зону обработки станка. После обработки деталь возвращается в конец ряда деталей данного канала 5 и т,д.После поочередного совмещения всех каналов 5 с ложементом 8 платформы 6 с накопителями 4 возвращаются в первоначальное исходное положение (фиг. 1) до момента прибытия очередного спутника с. новой партией кассет 2. В данном случае25 пустая и заполненная деталями кассеты 2 на транспортном спутнике 3 меняются местами, что позволяет расширить возможностииспол ьзования устройства. Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, кассеты для размещения деталей, накопитель с рядами каналов, расположенный на виброплатформе, и опорную планку, размещенную на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования детали при подаче в схват манипулятора, опорная планка снабжена ложементом для размещения деталей, в виброплатформа имеет привод реверсивного действия и установлена с возможностью шагозого перемещения для поочередного соединения каналов накопителя с укзанным ложементом,, Шарош Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 10 аказ 1025 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5