Загрузочное устройство

)5 В 23 ИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ИА Х 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Владимирский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРЯ 677871, кл, В 23 0 7/10, 1977,(57) Использование: для подачи деталей типа тел вращения большой длины, напримершпилек из магазина на рабочие позиции.Сущность изобретения: устройство содержит наклонную раму, в направляющих которой установлен с возможностью свободного перемещения многолотковый магазин с пазами 24 для размещения шпилек 29, отсекател ь 12 с двумя пазами и приемник шпилек. На отсекателе 12 установлены два подпружиненных между собой двуплечих рычага 18, которые в исходном положении фиксируют положение пазов магазина относительно пазов отсекателя, при этом шпильки 29 из магазина поступают в пазы отсекателя 12. При перемещении отсекателя 12 его пазы совпадают с пазами приемника и шпильки выпадают в последний. При этом двуплечие рычаги 16 взаимодействуют с кулачками 16, разворачиваются к центру и не препятствуют перемещению магазина. Положение магазина. фиксируется упорами 17.4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения большой длины, например шпилек из магазина на рабочие позиции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности устройства в работе,На фиг. 1 изображено загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг, 4 - узелна фиг.1.Загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения большой длины, например шпилек, содержит многолотковый магазин 1, наклонную раму, выполненную в виде направляющих 2 и 3, которые соединены между собой планками 4 и 5. Наклонная рама при помощи щек 6, которые крепятся к направляющим 2 и 3, установлена на оси 7, закрепленной в кронштейне 8, Положение наклонной рамы фиксируется болтами 9, установленными в отверстиях щек 6, Кронштейн 8 крепится к верхней плите 10 автомата для завинчивания шпилек (не показан), К направляющим 2 и 3 крепятся направляющие планки 11 для отсекателя 12, выполненного в виде пластины с двумя пазами для размещения шпилек. Приводом отсекателя 12 является пневмоцилиндр 13, задняя крышка которого соединяется с планкой 4 рамы, и шток 14 пневмоцилиндра 13 с отсекателем 12. К направляющим 2 и 3 крепится пластина 15, на которой закреплены кулачки 16 и упор 17. Кулачки 16 взаимодействуют с установленными на отсекателе 12 двумя подпружиненными между собой двуплечими рычагами 18 с ограничителем поворота последних, выполненным в виде регулируемых упоров 19. Нижняя часть магазина 1 выполнена в виде подвижной каретки 20, установленной на подшипниках 21 и 22 в направляющих 2 и 3. Верхняя часть магазина 1 состоит из съемной кассеты, которая крепится к нижней части магазина. Стенки 23 подвижной каретки и стенки съемной кассеты имеют пазы 24 под шпильки. Съемная кассета имеет пазы Д под плоскую пластину для удержания шпилек 1 от выпадания из кассеты. После установки съемной кассеты на нижнюю часть магазина (подвижную каретку) плоская пластина удаляется и шпильки из кассеты заполняют нижнюю часть магазина. К направляющим 2 и 3 крепится приемник 25 шпилек с двумя пазами под шпильки, такими же, как в отсекателе 12. К приемнику 25 крепятся снизу приемные лотки 26 для30 35 40 45 этом шпильки в первом и во втором пазу магазина будут упираться в отсекатель 12. 50 55 5 10 15 20 25 шпилек, к которым присоединяются отводящие трубки 27, по которым шпильки поступают на рабочую позицию. В приемных лотках установлены упоры 28 для исключения заклинивания шпилек 29 при выпадении их из приемника 25.Устройство работает следующим образом.Рама располагается под углом к горизонту, так, что многолотковый магазин 1, загруженный шпильками, мог бы свободно перемещаться по направляющим 2 и 3. Положениерамы фиксируется болтами 9. В начальном положении шток 14 пневмоцилиндра 13 отведен в крайнее левое положение (фиг. 2). При этом двуплечий рычаг 18 упирается в первые выступы пазов 24 стенок 23 магазина и препятствует перемещению магазина по направляющим 2 и 3. Положение двуплечего рычага 18 фиксируется упорами 19 таким образом, что центральные оси первых и вторых пазов со шпильками в магазине совпадают с центральными осями пазов в отсекателе 12, и шпильки 29 из этих двух пазов магазина проваливаются в пазы отсекателя 12 и упираются в приемник 25. При ходе штока 14 пневмоцилиндра 13 вправо отсекатель перемещается и двуплечие рычаги 18 находят на кулачки 16, разворачиваются к центру отсекателя 12 так, что не препятствуют перемещению магазина по направляющим 2 и 3. Однако первая шпилька 29, которая находится в первом пазу магазина, упирается в упор 17 и стопорит перемещение магазина по направляющим 2 и 3, При этом шток 14 пневмоцилиндра 13 занимает крайнее правое положение и происходит совмещение центральных осей пазов отсекателя 12 с центральными осями пазов приемника 25,При этом шпильки 29 из пазов отсекателя 12 через пазы приемника 25 и приемные лотки 26 поступают в отводящие трубки 27 и по ним поступают на рабочие позиции, При После этого шток 14 пневмоцилиндра 13 занимает начальное положение. Цикл будет повторяться до тех пор, пока последние шпильки 29 не выпадут из первого и второго пазов магазина в пазы отсекателя 12. После этого при очередном перемещении штока 14 пневмоцилиндра 13 в крайнее правое положение двуплечие рычаги 18 развернутся к центру отсекателя 12 и магазин будет перемещаться по направляющим 2 и 3 до тех пор, пока первая шпилька, которая находится втретьем пазу магазина, не упрется в упор 17 и не застопорит перемещение магазина по направляющим 2 и 3, Послеэтого цикл работы устройства будет повторяться,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее наклонную раму с установленным на ней многолотковым магазином, отсекатель с пазами для размещения деталей и приемник деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оно снабжено закрепленным на раме упором, предназначенным для стопорения магазина, и механизмом фиксации лотков магазина относительно пазов отсекателя, выполненным в виде двух подпружиненных между собой 5 двуплечих рычагов с ограничителем поворота последних, установленных на отсека- теле, и смонтированных на раме кулачков, причем двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия с кулачка ми и стенками лотков магазина, при этомпоследний установлен на наклонной раме с возможностью свободного перемещения.1726198 5 Составитель Т,НовожиловТехред М.Моргентал ктор Е.Копча ор И,Муска оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород гарина аказ 1233 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5