Загрузочное устройство

(ии В 23 10 ОСУДАРСТВЕНМЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИ ОПИС АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ 1974. ТРОЙС осится к процессо ыть исп вах мет тения -автоматизав в машиноольэовано в ллорежущих расширение(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСЩ Изобретение отнции технологическихстроении и может бзагрузочных устройстстанков, Цель изобре технологических возможностей за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станкаУстройство состоит из магазика 1 с полками 2 для, размещения деталей 3, подьемного стола 4 и копиров 6, установленных на станине станка. В магазине 1 шарнирно установлены подпружиненные фиксаторы 10, жестко связанные с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной и шарнирно связанных между собой. На рычаге 13 имеется ролик 16, взаимодействующий с копиром 6. 4 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.Цель изобретения - расширение технологических воэжможностей устройства за счет обеспечения возврата полок магазина в исходное положение при снятии магазина со станины станка.На фиг.1 изображено загрузочное устройство; на фиг,2- то же, вид сбоку; на фиг.3 - положение фиксатора и рычагов упора при установке магазина; на фиг.4 - то же, при снятии магазина.Устройство состоит из магазина 1 с полками 2 для размещения деталей 3, подъемного стола 4 с приводом 5 и копиров 6, установленных на станине 7 станка с подвижным столом 8 и механизмом 9 автоматической смены деталей, подпружиненных фиксаторов 10, шарнирно установленных на осях 11 в магазине 1. Фиксаторы 10 подпружинены пружинами 12 и жестко связаны с упорами, состоящими из двух рычагов 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 и шарнирно связанных между собой. Нэ рычаге 13 установлен свободно вращающийся ролик 16.Устройство работает следующим образомПри установке транспортным средством, например промышленным роботом 17, магазина 1 на станину 7 станка полки 2 находятся в нижней части копиров, рычаги 13 упоров поворачиваются вокруг осей 18 шарниров под действием копиров 6, причем в конце хода нижняя полка опирается на подъемный стол 4, а рычаги 13 возвращаются в исходное положение под действием пружин 15. При включении привода подъемного стола 4 последний совершает перемещение на шаг, при этом верхняя полка 2 входит в соприкосновение с фиксаторами 10 и поворачивает их вместе с осями 11, После прохождения полки выше фиксаторов последние возвращаются в исходное101520 положение под действием пружин 12, Стол 4 с полками 2 возвращается в исходное положение, верхняя полка остается на фиксаторах 10, определяющих позицию загрузкии разгрузки деталей, После обработки детали и загрузки ее на верхнюю полку 2 включается привод подъемного стола 4, которыйсовершает перемещение на два шага, при этом вторая сверху полка остаетсяна фик-. саторах 10; а верхняя полка стоит на ней. Так повторяется до тех пор, пока нижняяполка 2 не останется на фиксаторах 10. при этом остальные полки будут стоять на ней. После обработки последней детали магазина стол 4 перемещается на последний шаг, удерживая полки 2 выше фиксаторов 10.При снятии промышленным роботом 17 магэзина 1 со станины 7 станка фиксаторы 10 вместе с рычагами 13 и 14 поворачиваются под воздействием на рычаги копиров 6 и убираются в стенки магазина, при этом полки 2 остаются на столе 4 до тех пор, поканижняя полка не войдет в соприкосновениес дном магазина. 25 После прохождения копиров 6 упоры сфиксатором 10 возвращаются в исходное положение под действием пружин 12 Стол 4 возвращается в исходное положение,Формула изобретен и я.30 Загрузочное .устройство, содержащеемагазин с размещенным в нем одна над другой и свозможностью свободного перемещения полками для деталей, шарнирно закрепленные на магазине подпружиненные 35 фиксаторы, установленные с возможностьювзаимодействия с упорами, и подъемный стол с приводом. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упоры выполнены в виде 40 двух шарнирно связанных между собой подпружиненных рычагов, свободнь 1 й конец одного из которых связан с фиксатором, а свободный конец другого снабжен роликом, установленным с возможностью взаимо действия с введенными в устройство копирами, причем рычаги упоров имеют возможность одностороннего поворота.,1710293 Составитель Т.НовожиловаТехред М;Моргентал Корректор О,Цип дактор А.Коз аказ 298 Тираж Подписное ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 НТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101