Устройство для набора комплекта деталей

(51) 5 В ТЕ е и,ка .ми ес м,к тью взаимодейст- ф установлен с возмо Вия с кулачком. 1 З.п лы,бил,Ф ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свйдетельство СССР % 757290, кл, В 23 0 7/02, 1978.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ(57) Использование; для групповой загрузки, например, крепежных деталей, Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно, к устройствам для манипулирования изделиями, и может быть использовано для групповой загрузки, например крепежных деталейЦель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство длл набора комплекта деталей, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг, 2, на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2, устройство в положении набора комплекта деталей; на фиг. 5 - то же, устройство в полокении выдачи комплекта деталей; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2,Устройство содеркит установленный на оснОвании 1 накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей (фиг,1), установленный в корпусе 3 на оси 4 диск 5 (фиг,2,3).БО, ) 1812057 шагового поворота от соответствующего мханизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых. установлены заслонк механизм перемещения заслонок и приемный механйзм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного дис со штырями и кулачками, расположЕнны на соответствующих окружностях, штока силового цилиндра с собачкой, а также упора расположенного параллельно штоку и ж тко связанного с ним и пневмодатчико закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчи со сквозными гнездами 6 (фиг.4,5), под каж- а дым из которых установлены заслонки 7, (ф имеющие механизм 8 их перемещения д (фиг,б), механизм 9 шагового поворота диска 4 (фиг,2,3) и приемный механизм 10,Накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей включает бункер, лоток; отсекатель 11 поштучной выдачи, связанный трубопроводом с входным каналом 12, уста- . новленным на корпусе 3. Привод отсекателя 11, выполненный в виде силового цилиндраФ связан с пневмодатчиком 13, установлен-ь ным на механизме 9 шагового поворота диска 5 (фиг,2), .Механизм 9 шагового поворота диска 5 (фиг.2,3) выполнен в виде установленного на оси 4 жестко связанного с диском 5 дополнительного диска 14 со штырями 15 и кулачками 16, 17, закрепленными на соответствующих окружностях с равнымиугловыми шагами, и силового цилиндра 18 Детали из бункера накопителя 2 по лотсо штоком 19, На штоке 19 силового цилин- ку поступают в управляемый от пневмодатдра 18 установленысобачки 20 ипараллель- . цика 13 механизма 9 шагового поворота но ему, жестко связанный с ним упор 21, на диска 5 отсекатель 11 поштучной выдачи. котором закреплен пневмодатчик 22, при По команде от управляющего блока прочем собачка 20 установлена с возможно- изводится подача сжатого воздуха в силостью взаимодействия со штырями 15 и . вой цилиндр 18(фиг.2), Придвижении штока упором 21. Пневмодатчик 22 установлен с 19 силового цилиндра 18 собачка 20 меха- возможностью взаимодействия с кулачками низма 9 шагового поворота взаимодейству, а пневмодатчик 13 с кулачками 17. Коли- "0 ет со штырем 15 дополнительного диска 14. чество кулачков 16 на дополнительном дис- Дополнительный диск 14 поворачивается на ке 14 на один меньше количества штырей шаг, При этом штырь 15, в начальном поло, а количество кулачков 17 соответствует жении контактирующий и с упором 21, соколичеству деталей, набираемых в комп- вершает движение по дуге и теряет контакт лект. Кроме того, на корпусе силового ци с ним, а в конце хода вновь приходит с ним линдра 18 установлен пнеолодатчик 23 с в соприкосновение и заклинивается между возможностью взаимодействия с упором ним и собачкой 20. Перемещение штока 19 21, прекращается и происходитточное позициЗаслонки 7 фиг,4,5), установленные под, онировЭние дополнительного диска 14 и дикаждым из сквозных гнезд б диска 5, выпал ска 5, При этом его первое сквозное гнездо нены в виде прямолинейных шиберов со бустанавливаетсяподвходнымканалом 12, сквозными отверстиями 24 (фиг.5,6) и уста- а кулачок 17, закрепленныйнадополнительновлены, в свою очередь в радиальных па- ном диске 14, устанавливается под пневмозах 25 (фиг,б), выполненных в корпусе 3 с датчиком 13,возможностью перемещения и поперемен Воздействием кулачка 17 на пневмодатного совмещения своими сквозными отвер- чик 13 от последнего поступает команда на стиями 24 сквозных гнезд б диска 5 с отсекатель 11 поштучной выдачи; который выходными каналами 26, связанными тру- производит отсечку от лотка первой детали бопроводами с приемным механизмом 10, и подачуеепневмопрострелом потрубопроМеханизм 8 перемещения заслонок 7 30 воду через приемный канал 12 в сквозное фиг.б) выполнен в виде диска 27 с танген- гнездо б диска 5,циальными пазами 28, установленного с Одновременно, в результате воздействоэможностью поворота за счет кинемати- вия упора 21 на пневмодатчик 23 по команде чески связанного выполненным на нем эуб- от него происходит переключение силового чатым венцом со шток-рейкой силового 35 цилиндра 18 на обратный ход. Собачка 20, цилиндра 29 и пальцев 30, причем один ко- контактируя тыльной стороной с.последуюнец каждого пальца закреплен на соответ- щим штырем 15, поворачивается, пропуская ствующей заслонке 7, а другой расположен его и под действием пружины устанавливас возможностью перемещения в соответст- ется перед штырем 15 в исходное положевующем тангенциальнол пазу 28. 40 ние, контактируя одновременно с упоромВ корпусе 2 над диском 5 выполнен ваэ. Причем упор 21, перемещаясь вместе с душный коллектор 31 в виде незамкнутого собачкой 20, не теряя контакта с первым кольцевого паза, закрытого крышкой со штырем 15, наезжает на последующий штуцером. На нижнем торце воздушного штырь 15, обеспечивая тем самым фиксироколлектора 31 выполнены отверстия 32, сов вание дополнительного диска 14 при воэпадающие осями со сквозными гнездами б вратном движении.диска 5 и выходными каналами 26. Пневмодатчик 22, закрепленный на упоУстройство работает следующим обра- ре 21, перемещаясь вместе с нилл в исходное зом, положение, взаимодействует с первым куВ начале осуществляется набор комп лачком 16 дополнительного диска 14 и, поллекта деталей. ученным при этом сигйалом, переключаетВ исходном положении (фиг.4) диск 5 силовой цилиндр 18 на прямой ход, Собачка установлен в положение, при котором его 20 воздействует на штырь 15 и поворачивасквозные гнезда б установлены под отвер- Ет дополнительный диск 14 на следующий стиями 32 воздушного коллектора 31 над 55 шаг, при этом очередное сквозное гнездо б выходными каналами 26 и отделены от по- диска 5 устанавливается под входным канаследних заслонками 7, Дополнительный лом 12,акулачок 17 подпневмодатчикол 13 диск 14 при этом находится в позиции, на для последующей подачи команды отсека- которой отсутствует кулачок 16 под пневмо- телю 11 на отсечку и подачу второй детали в датчиком 22, сквозное гнездо 6,Набор деталей происходит за один полный оборот дополнительного диска 14 с шаговым его перемещением и прекращается, когда дополнительный диск 14 установится в позицию, а которой под пневмадатчиком 21 отсутствует кулачок 16. Количество деталей, которое можно набрать в группу, определяется количеством кулачков 17, установленных на дополнительном диске 14. После завершения операции набора комплекта деталей устройство готово для их одновременной выдачи.Па команде от блока управления приводится н действие силовой цилиндр 29. Шток- рейка силового цилиндра 29 поворачивает диск 27 с тангенциальными пазами 28.Размещенные в тангенциальных пазах 28 и закрепленные в свою очередь на заслонках 7 пальцы 30, перемещаясь в пазах 28, перемещаат заслонки 7 в радиальных пазах 25, выполненных в корпусе 3, до тех пор, пока их сквозные отверстия 24 не совместятся со сквозными гнездами 6 и выходными каналами 26, обеспечивая деталям возможность выхода.Затем в воздушный коллектор 31 подается сжатый воздух, который через отверстия 32 поступает в сквозные гнезда 6, способствуя перемещению деталей в приемный механизм 10 для последующей их установки в собираемое изделие.По завершении операции выдачи комплекта деталей заслонки 7 переводятся в исходное положение, перекрывая сквозные гнезда 6 диска 5 подачей сжатого воздуха в другую полость силового цилиндра 29.Далее цикл работы повторяется.Формула изобретения 5 1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее накопитель с механизмам поштучной выдачи, установленный под ним на аси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск 10 со сквозными гнездами, под каждым из которых установлена заслонка, механизм перемещения заслонок и приемный механизм,отл ича ю ще ес ятем, что,с целью повышения надежности, механизм 15 шагового поворота диска выполнен в видеустановленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях и штока силового цилиндра с 20 собачкой, упором, расположенным параллельно штоку и жестко связанным с ним, ипневмадатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, 25 а пневмодатчик установлен с возможностьювзаимодействия с кулачком.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что заслонки установлены с возможностью радиального перемещения, а меха- .30 низм их перемещения выполнен в видедиска с тангенциальными пазами, установленного с вазможностью поворота, и паль цев, один конец которого закреплен насоответствующей заслонке, а второй распо ложен с возможностью перемещения в соответствующем пазу.1812057Составитель Л, Богачев Редактор С, Кулакова . Техред М.Моргентал Корректор М. Максимищи каз 1551 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035. Москва. Ж, Раушская наб., 45Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1