B23Q 7/00 — Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки

Номер патента: 1342671

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Валиахметов, Сафаров

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...фиг. 3, 15Устройство содержит раму 1,подъемник 2,приемный короб 3,связанный с приводом 4 посредством гибкой связии роликов 6, падающий лоток 7, регу:ируемый экран 8, заслонку, выпол ненцую в виде ряда параллельно расположенных пластин 9, соединенных между собой коническими роликами 10 на осях 11.Крайцие пластины закрепцим 1 н ц;фмнн Г ц врхцепо.; жнис:. 11 ри том ца тины 9 эаглоцки, сс;/я за короб цГ;,донатеьцопр менантс я; уцра кцическихроликов 10 в т рц, ответннх коцических пазов с:с дунних и а тиц и отге -кант вге; тали, цаходяпи гя в ловдаошем отнс 7, вцс анис имогти отих количества. Лойп до проема нстенке стацицы, короб 3 сгтанавливается, и через открытую переднюю стенку детали по козырьку 13 разгружаются иэ короба.Далее при помои...

Номер патента: 1342672

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Шипинский

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, кассету, ориентированной, съемную

...лотку 2 и податощему лотку 3 система;изированным однослойным потокподаются из вибробугкерд 1 в трафарет 5 коцтропьной площадки 4, При этом деталь 12, в зависимости о; ориентации, перекрывает своей позерхностчо определенную комбнацио фотоэлектрических датчиков 6-11, что является командой пульту 46 управпеця ца втлючение соответствующей прсгрдммы перс.мещений манипулятору 15, Тдк дпример, для опредецеция положения детали 12 с прнеденцой коцфигурацей в трафарете 5 достаточно установить шесть фотоэле 1 трических датчиков, которые расположены в комбицдци, приведенной на фиг,7Прц этом датчики 6 и 7 служат для контроля наличия детагш в трафарете, а датчики 8-11 - для распознавания ее положения. Б данном случае деталь 12 может подаваться иэ...

Номер патента: 1344575

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Соболев, Теслицкий

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, плоских

...2 выбрано таким образом, чтопри повороте диска 4 выступ на концепружины начинает соприкасаться с деталью на определенном расстоянии отее края, При .дальнейшем повороте диска 4 пружина 6 начинает изгибаться,прижимая своим выступом деталь 9 к стенке 7-образного лотка, а сам высступ скользит по детали, перемещаясьперпендикулярно торцу, имеющему фаску. Усипие прижима выступа к детализависит от жесткости пружин и выбирается таким образом, чтобы обеспечить достаточный момент для разворотадетали вокруг торца, имеющего фаскуна другую сторону Ч-образного лотка,Таким образом, если деталь лежит настенке лотка фаской вниз, она разворачивается на другую сторону лоткафаской вверх, а если лежит на стенкелотка фаской вверх, то при взаимодействии с...

Номер патента: 1344576

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Русяев

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано длязагрузки деталей, обладающих повышенной способностью к сводообразованию,в рабочую зону станков.Целью изобретения является повышение надежности работы загрузочногоустройства за счет более эффективногоразрушения свода,На чертеже представлен общий видзагрузочного устройства.Загрузочное устройство состоит иэбункера 1 с выходным лотком 2, сектора-питателя 3, имеющего зубчатую нарезку на цилиндрической поверхности,рычагов-ворошителей 4 и 5, установленных напротив друг друга с возможностью синхронного качания на стенкахвыходного лотка 2 и кинематическисвязанных с питателем, силового цилиндра 6, связанного штоком с сектором-питателем 3,...

Номер патента: 1346386

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Даничкин, Мазурец, Мельничук, Синякевич

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентирования, основанием, плоским, тяжести, центру

...к точке пересечения траекторий.Так как изделие устанавливается на 21:приспособление произвольно, то егомасса между опорными точками распределяется неравномерно. Соответственно, неравны и нормальные реакции К;,действующие на изделие со стороныопорных точекНапример, изделие установлено так, что имеет место нера-.венство КрКв)К . Соответственно, силы трения Р , действующие на изделие1в опорных точках при их поступательном перемещении, также неравны междусобой, причем имеет место неравенствоРРБРв. В этом случае, так как.сила Р, действующая между опорной точкой А и изделием, больше сил трения;действующих между изделием и другими опорными точками, то при. одновре,менном поступательном движении всехопорных точек изделие не проскальзывает...

Номер патента: 1346387

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Ахметов, Гуревич, Шорников

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...переталкивание всех деталей в горизон 10тальном ряду на шаг, равный наибольшему размеру детали, Очередная деталь,вытесняя из призмы 5 предыдущую и отжимая подпружиненную планку 7, перескакивает через вершину остроконечного клинового выступа 10 и оказываетсяна грани 9 призмы 5, Далее планк, 7под действием пружины 8 фиксирует этудеталь в призме 5, скатывая ее по грани 9 призмы 5 и открывая от последующего ряда деталеи, Так как расстояниеФ50между призмами 5 (или соосно с нимиразмещенными подпружиненными планками 7) кратна ходу толкателя 6, наи -большие по размеру детали точно распределены по рабочим позициям и располагаются в горизонтальном ряду беззазоров. Но так как реальные передаваемые детали по диаметру могут быть меньше за счет...

Номер патента: 1348133

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Вьюшкин, Огнев

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентирования, плоских, ферромагнитных

...4, имеющей форму прямоугольнойпластины. Для улучшЕния условий ориентирования деталей 5, имеющих формупрямоугольной плоской рамки, на дне 1 О лотка 1 могут быть установлены двенаправляющие 3, причем ширина В, каждой направляющей в этом случае меньше поперечного размера С, опорнойповерхности детали 5. За направляю щей 3 на лотке 1 установлен упор 6,верхняя плоскость которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3 на величину Ь, меньшую высоты Ь, признака ориентации детали (высота фаски или утяжки), но большую0,5 й,. Для повышения надежности ориентирования деталей упо 6 выполненв виде двух клиньев 7, оппоэитно установленных на стенках лотка 1 и об ращенных скосами к направляющей. Дляболее равномерного износа...

Номер патента: 1349955

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Комаров, Прохоров, Тишинов

МПК: B23Q 3/15, B23Q 7/00

Метки: круглого, стола, электромагнитного

...(1 - -2 м/мин при обработке ферритовых деталей). Перед заходом под шлифовальный круг и во время обработки прижим деталей к поверхности стола осуществляется магнитным полем (намагниченная зона 1) . После шлифования обработанные детали попадают в немагнитную зону(обладающую малой остаточ ной намагниченностью 5 - с мТ,) и удаляются со стола правильным кольцом, его наружным ободом с фасонными пазами 10, покрытыми эластичным материалом. Со стола обработанные детали поступак)т в разгрузочный лоток 6. 9955Правильное кольцо вращается в направлении вращения стола посредством могор-редукто)а 3, при этом скорость вращения наружного обода лиска пра вил ьюго кольца несколько прсвышает скорость вра щения магнитого сто,а станка.Отходы шлифования на...

Номер патента: 1349956

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Котляр, Махно, Рябчук

МПК: B23Q 7/00

Метки: абразивной, станок

...9 выполнен в виде пневмоцилиндра 12, закрепленного на основании 1. Упругий ложемент 10 выполнен по профилю детали 7.В направляющих 8 выполнено окно 3 для прохода упругого ложемента 10.Над ветвью 5 цепного шагового конвейера 2 в месте ее перегиба, где расстоя ние с между толкателями 4 больше расстояния а, смонтировано загрузочное устройство 14, а также разгрузочное устройство, выполненное в виде лотка 15.Станок для абразивной обработки работает следующим образом.45Детали 7 загружаются в,загрузочное устройство 14. С помощью привода (не показан) приводится в действие шаговый цепной конвейер 2. В момент загрузки шагового цепного конвейера 2 деталями 7 толкатель 4 не добегает до вертикального положения на заданный угол у. В результате этого...

Номер патента: 1349957

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Поляков, Чистова, Шапиро

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...35 Привод 2 поворота предназначен для поворота механизма 5 с находящейся в нем заготовкой 12 ПП на 180 в любую сторону, а при необходимости и на л,обой другой заданный угол.Запуск привода 2 осуществляется через блок 3 управления при срабатывании датчиков 1 наличия заготовки, Команду на останов вильчатого механизма 5 поворота дает датчик поворота, который выполнен в виде диска 17 с прорезями, установленного на выходном валу 13 привода поворота, и оптически связанных светодиода и фото- диода 18, стационарно закрепленных на корпусе 19 привода поворота 2, Датчик поворота срабатывает от светового потока, проходящего через прорези на диске 17. Количество прорезей на последнем должно быть равным количеству вильчатых захватов 10.В состав блока...

Номер патента: 1349958

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Ивлев, Комаров, Свинаренко, Усенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки

...4 ост Редактор О. Юрко Заказ 5052/13 ВНИИПИ Госуда 113 Производственнкая ственного комит35, Москва, Жполиграфическо Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при автоматизации процесса загрузки в станках и автоматических линиях и является усовершенствованием изобретения по авт. св.797868. 5Целью изобретения является повышениенадежности и стабильности работы устройства за счет исключения появления паразитныхколебаний, возникающих при несовпадении центра тяжести с центральной осью,относительно которойпроисходят колебанияустройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 -- то же,вид сверху.Устройство состоит из вибрационного питателя с кольцевым лотком 1, соединенного стержневыми...

Номер патента: 1351740

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Алов, Култыгин, Челышев

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...груза 7 и,Р - вес груза 6.В исходном состоянии система находится в равновесии,. так как Р 1 Ь, - -РЬ= О, и момент от силы Р равен нулю При укладке на поддон 1 детали 45 9 последний опускается на величину ее толщины и возникает момент М= = РзЬ э 1.п 1, котоРый за счет соответствующего подбора (расчета) зеличин Р 3 и Ь 3 компенсирует Вес детали 50 9. При укладке следующей детали увеличивается угол 1, а следовательно, увеличивается М , т,е. происходит постоянная компенсация растущего веса собираемого пакета деталей.Устройство работает в следующем порядке.В исходном состоянии поддон 1 находится в верхнем положении и при этом за счет грузов 6 и 7 прижат к упору 3 с усилием 2-4 кгс. Указанное усилие прижатия необходимо для плотного прилегания...

Номер патента: 1355334

Опубликовано: 30.11.1987

Автор: Лямов

МПК: B21D 43/24, B23Q 7/00

Метки: отделения, плоских, поштучного, стопы

...в нижней части корпуса 2 с помощью гайки 13, в которой для предотвращения утечек воздуха размещено уплотнительное резиновое кольцо 14. Ва-куумная камера 15, образованная вакуумной чащей 1 и поверхностью захватываемой детали 16, сообщается систочником вакуума (не показан) че 40рез отверстие 17,Устройство для поштучного отделения плоских заготовок из стопы рабо. -тает следующим образом,Для отделения детали 16 из стопымагазина вакуумную чашу 1 опускают45на верхнюю деталь стопы и включаютвакуум. Вакуум притягивает верхнююдеталь 16 к вакуумной чаше, послечего ее поднимают над стопой деталей.Эластичные края пневмозахвата приэтом деформируются и притягивают краядетали 16,центр детали упирается внижнюю часть гайки 13, находясь приэтом в...

Номер патента: 1355441

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Адась, Головир, Ярошенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок в рабочую зону станков.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет устранения заторов на выходе.На чертеже изображено загрузочное устройство, общий вид.Загрузочное устройство содержит бункер 1 со стационарно расположенными направляющими 2, по которым заготовки 3 направляются в лоток 4 до упора 5. Для предотвращения заторов на выходе из устройства служит подвижное дно 6, установленное с возможностью качательного движения, и...

Номер патента: 1360964

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Клековкин, Комаров, Лебедев, Лукиных, Терсаков, Фролов

МПК: B23Q 7/00

Метки: выдачи, заготовок, поштучной, уголковых

...заготовки 9.Устройство работает следующим образом,Поворотная консоль 3 снимается с фиксатора 10 и поворачивается ца 90 относительно стойки 2. Пакет заготовок 9 загружается в бункер 1. Подъемный стол 7 выводит пакет заготовок 9 на уровень распо 2ложения датчиков 8, образуя межу верхней поверхностью пакета заготовок 9 и электромагнитами захватного органа 14 в исходном положении расчетньй зазор Ль5 Величина зазора Л 1 регулируется перемещением датчиков 8 в вертикальном направлении и выдерживается такой, чтобы электромагнит смог оторвать только одну свободно лежащую заготовку. Наклонные стенки 6 бункера 1 обеспечивают при подъеме развал пакета заготовок 9. Захватный орган 14 с элек:громагнитами с помощью приводов 19 и 16 подводится в...

Номер патента: 1360965

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Хамков

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...использовано в других отраслях промышленности для кантования крупногабаритных изделий, и является усовершенствованием кантователя по авт. св.1033286. Цель изобретения - уменьшение энергозатрат на перемещение путем обеспечения вращения рамы с закрепленным на ней кантуемым изделием вокруг горизонтальной 10 оси, проходящей через общий центр тяжести рамы и изделия.На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - 6 - схема работы кантователя.Кантователь содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с вертикальными замкнутыми направляющими 3, выполненными в виде петли циклоиды. На основании 1 смонтированы также горизонтальные направляющие 4 с зубчатыми рейками 5, выполненные в виде вогнутой части той ке циклоиды. Кантователь оснащен...

Номер патента: 1366348

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Богачев, Лапенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибробункер

...2 и дно. Одна половина днавибробункера выполнена в виде плоскости 3 с коническим выступом 4, расположенным по оси обечайки 1, а другая - в виде .половины усеченногоконуса 5 с выемкой 6, имеющей в плане форму серпа, обращенного остриемв направлении подъема винтового подающего лотка 2. Выемка 6 ограниченадвумя пересекающимися .поверхностями:наклонной плоскостью 7, примыкающейпо радиусу к плоской половине дна,и криволинейной поверхностью 8, соп- З 0ряженной с боковой поверхностью конического выступа 4. Заходный участок9 винтового подающего лотка 2 расположен диаметрально противоположностыку 10 плоской поверхности 7 выемки6 с плоскостью 3 дна вибробункера исопряжен с его конической поверхностью. В центре дна вибробункера вы-полнено...

Номер патента: 1368159

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Дегтярев, Носачев, Трекке

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматическое, загрузочное

...39, установленным в пазу 34общей планки 32 и зазоренаправляющей 31Пневмоцилиндр 37 установлен с возможностью перемещения нарасстояние Б в направляющих пазах35. Общая планка 32 крепится к раме1 болтовыми соединениями 40 с возможностью перемещения в вертикальном направлении на расстояние БВторым концом общая планка 32 стыкуется с направляющей 41 обрабатываю щего станка (не показан) в зоне действия его захватного органа 42. Пневиоцилиндр 15 снабжен микропереключателями 43 и 44, а пневмоцилиндр 37снабжен микропереключателем 45. Тяги 7 установлены в отверстиях 8 опор9 с зазором 1, Отверстия 8 опор 9выполнены с коническими фасками 46,а гайки 11 выполнены со сферическимиторцовыми поверхностями й соразмерными коническим фаскам 46...

Номер патента: 1371850

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ванькович, Самуйлов, Яцевич

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...сопла 35 с центральным и боковыми отверстиями (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с иневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневморасиределителя связан с выступом 9.Устройство работает следующим образом.С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности деталями 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со штырем0 и выступом 9 возвращаются в исходное положение. При повороте дискового иитателя 3 происходит подача деталей 4 по желобу, образованному отсекателями...

Номер патента: 1371866

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Абугов, Баршай, Богданов, Уманский

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...линиях с различным циклом обработки на станках эа счет обеспечения контроля уровня заполнения бункера заготовками.На чертеже показано предлагаемое устройство. Загрузочное устройство содержит бункер с боковыми наклонными стенками. Наклонная стенка 2 установлена на серьге 3 с возможностью поворота на оси 4 и связана с ворошителем 5. Ворошитель 5 через ролик 6 кинематически связан с приводным кулачком 7. Другая боковая стенка бункера состоит из двух пластин 8 и 9, На конце каждой пластины 8 и 9 закреплены серьги 1 О, которые установлены на оси 11 (серьга одной из пластин на чертеже не видна). С пластиной 8, которая расположена со стороны выходной части бункера 1, контактирует пружина 12, а с пластиной 9 - пружина 13. Жесткость пружины 12...

Номер патента: 1373517

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Андреев, Гончаренко, Едунов, Лазариди, Михайлов

МПК: B23Q 7/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...цд которой устаи)в- ,1(цы торч) шоустийство 12 с 1 риволоч ц црчцзги)го цилицлрд 13 с элсктрцццвчцрзсирллиглем 14 и цакццитсльцулрйсгво 15.(,исгчз уцрзвлеция иролышлциого робота содержит микроцереключатли 16, здкри,гццые ца тележке 2, кулачки 17, здкрс ц,ццыцд штоке 4 силового ци.Иц,рд 3, ,1( ктроццвор;1 цределитель 1(, ргулирчьс;цн)сели 19, сумчатор 2(, рлйи Вс(. И.1 итс),и 21 и 22, И 0.151 ри 0 В;1 ц ццс нл 23.11 рцчышлсццый ро 601 рзбцгст сллуюии ч 06 рдзом.(.И 1 С В СИСТСМ(. ИРЗВС(.11 ИЯ О СуМС 1 - гцр;1 2 О цктх изет цз хсилитль 21 и лд(ц;1 э.КтроииВцрдсцриси н, 11, 1, у црзвляк) щие цолдчс и 01 рсиВсрзсжатого воздух в Волости силогцгц 3 и 1 црчозцых 7 и 13 цилицлров. ричм цзцряжецицд электроццевморзсцрс.ц,иг,ги тормозцых и...

Номер патента: 1373518

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Демидов, Жук, Шатерников, Шкатов

МПК: B23Q 7/00

Метки: асимметричных, ориентации

...сигнала на датчике 2 выбирается тот или иной режим намагцицивация детали электромагни том 5 зд счет созлзния магнитного потс)кз с инлУкцией В или В (В. Равно Вд по Величине, но противоположно по направ. лению).После окончания импульса тока на выходе одновибраторз 32 катушка опозцаюцего соленоида 2 выклюцается, а по отрицательному фронту импульса запускается одцовибратор 33 (в момент времени Г( цд ииклограмме). Импульс на выходе этог ) одновибратора разрешает прохождение сиг нала с формирователя 24 сигналов через второй вход схемы 37 совпадения на вхо.1,Я триггера 38Если в данный момент латцик 21 не перекрыт, то на выходе триггера 38 остается состояние О, а если перекрыт, то триггер 38 перебрасываешься в состояние 1 и переключает...

Номер патента: 1373519

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Пойда, Солодкий

МПК: B23Q 7/00

Метки: накопления, подачи

...варианта устройства (фиг. 3 и 4) в радиальный паз каждой пластины 2 загружают две детали 5.Манипулятор, перемегцаясь к магазину 1, устанавливает прижатые друг к другу усилием пружины захваты 24 и 25 против деталей 5 в магазине 1, совершившем поворот до контакта с дополнительным упором 21. Детали 5 захватываются захватами 24 и 25 и при ходе манипулятора назад подаются в приемный лоток технологического оборудования. При этом захват 24, дойдя до упора 27, останавливается. и захват 25, преодолевзя соиротивлеццпружины, перемещается на расстояние, цобходимое для групповой обработки и(дс(ий ца технологическом оборудовании. 1 ри следующем ходе манипулятора виерд цикл повторяется.Для обработки (сборки) деталей с двух противоположных...

Номер патента: 1380898

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Брагин, Гамов, Целыковских

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, кассет

...поворота в вертикальцои плоскосзи и взаимодействия с двуплечим рычагом 2.Ролики 32 и 33 для люльки 4 с траекторией перемещения ннутри корпусаустановлены с возможностью взаимодействия с призматическими ловителями 36опорными гглощддками 37, закрепленными в корпусе 1, Б люльках 3 иустановлены плиты 38 с возможностью продольного пермещения, снабженные коцусными штырями для точной установки кассет.Корпус 1 содержит винтовые опоры .39, обеспечивающие регулировку корпуса по высоте. Устройство стыкуется с механообрабатывающим станком 40 и промышленным роботом 41.Устройство работает следующим образом.Кассета с изделиями, подлежащимиобработке, находится нд люльке 3,Ролики 31 доведены до соприкосновенияс опорными площадками 34 и 35....

Номер патента: 1380899

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Наприенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентирующее

...со шпоночным пазом.Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства за счет ориентирования деталей, имеющих отверстие со шпоночным пазом.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 отверстие со шпоночным пазом детали; на фиг. 3 отверстие со шпоночным пазом основания.Устройство состоит из основания 1 со шпоночным пазом 2, вала 3 с фиксатором 4, который поджимается пружиной 5 и установлен на оси 6. Вал вращается, получая движение через фрикционнук) муфту 7 от двигателя 8, который управляется от схемы 9 управления и микровыклюцателя О.Устройство работает следующим образом.Деталь 11 сверху одевается на вал 3. Под весом детали 1 срабатывает микровыключатель 10, установленный в основании 1, и схема 9 управления...

Номер патента: 1386329

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Мерзлютина

МПК: B21D 5/00, B23Q 7/00

Метки: краев, отгибки

...вверх или вниз.В момент взаимодействия захватас базовым приспособлением, т.е. вмомент захвата изделия, базовое при-,способление зафиксировано.Устройство работает следующим образом. В исходном положении питатель 1 удерживает захват 2 над приспособлением 8. Рычаги 9 захвата раскрыты и удерживаются пружиной 1, сжатый воздух выключен. Ходом вниз захват опускают в приспособление и при подаче сжатого воздуха под плунжеры 12 забирают изделие иэ приспособления, прижав его рычагами 9 к торцу 1 О. Поднимают захват с изделием и переносят его в положение "над матрицей" 3, затем опускают в матрицу, прижав изделие с усилием прижима. При этом упорные поверхности 15 захвата и упор 19 образуют замок, препятствующий сдвигу захвата под действием усилий...

Номер патента: 1386417

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Володина

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, цилиндрических

...детали 9 по пазу, смещены относительно траектории переме, щения поверхности детали на глубинуее паза к центру детали,На одной оси 3 с ориентирующимэлементом 5 крепится одноплечий рычаг 10, подпружиненный пружиной 11,прижимающей его к штифту 12, закрепленному на ориентирующем элементе 5.На свободном конце рычага 10 шарнирно закреплен на оси 13 зацеп 14,подпружиненный пружиной 15, прижимающей его.штифтом 16, жестко закрепленным на зацепе 14, к боковой поверхности рычага 10.Устройство для ориентации работаетследующим образом.Деталь 9 на оправке 8, подходяк устройству для ориентации в поло 45жении, показанном на фиг. 1, отжимает ориентирующий элемент 4, которыйразворачивает ее вместе с оправкойдо тех пор, пока не западет в паздетали...

Номер патента: 1386418

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Вильман, Медведев

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибробункер

...выходным лотком равен зазору междуотсекателем, установленным перел выходным лотком, и поверхностью спирального лотка,Составитель Т.Новожилова Редактор Л,Гратнлло ТехредЛ.Сердюкова Корректор Л.ПилипенкоЗаказ 1457 19 Тираж 921 Подписное ВНИ:ПИ ГосупарственнЬго комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, .:осква, Ж, Раушская нас д, 4/5 Производственно-попгранческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, может быть использованопри автоматизации процесса загрузкитехнологического оборудования плоски 5ми деталями и является усовершенствованием изобретения по авт.св.У 967771.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения 10наслоения деталей в зоне выдачи.На...

Номер патента: 1389980

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Гусев, Максимов

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...с блоком 7 каретки, установленной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения по основанию 1.В другом случае (фиг. 2) питатель 3 выполнен в виде гидроцилиндра, на штоке 9 которого закреплен блокс гибким элементом 8 и магнитным захватом 4. Гидро- цилиндр размещен в плоскости, параллельной наклонной боковой стенке 5 бункера 2, Отводящий лоток 6 имеет Ч-образную форму и на боковых стенках его размещены упоры 10 в шахматном порядке, Магнитный захват 4 выполнен с возможностью изменения силы притяжения деталей либо при помощи переключателя 11 в схеме управления электромагнитом (фиг. 3), либо изменением его формы путем перемещения постоянных магнитов 12 относительно рабочей плоскости 13 захвата деталей.Устройство...

Номер патента: 1389981

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Бергер, Ефремов, Пастух

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...24 установлено с возмож 50ностью взаимодействия с дополнительно введенным в поддон 9 штоком 25,установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикапьной плоскости. Шток 25 разме 55щен в поддоне 9 с возможностью взаимодействия со штангой 13 механизма5 выдачи заготовок Устройство работает следующим образом.Перед началом работы устройство загружается поддонами 9 с заготовками фланцев. Для этого на поднятый подъемный стол 3 загрузки в позицию загрузки устанавливается ряц поддонов 9, подъемный стол загрузки 3 перемещается вниз, при этом один из поддонов опускается на цепной конвейер 2, а остальные остаются на собачках 8 стоек б. Опускание следующего поддона 9 происходит автоматически после выхода предыдущего...