Устройство для отгибки краев изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН фсо),р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОТГИБКИ КРАЕВ я к обраможет быть обработки сборочных оси ни чи ых иачено для авто- содержащихв электронел ер,ГОСУД.АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение от ботке металлов давл использовано для по изделий в штамповоч автоматах и предназ матизации сборки из гнутые детали, напр ЯО.ной и часовой промьппленности. Цель - повьппение производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повьппение точности изделий, Устройство содержит матрицу с гибочной кромкой и упором для захвата, также имеющего гибочную кромку. Гибочный ролик, установленный на тяге, связанной с силовым цилиндром, может обеспечивать отгибку края полуфабриката, удерживаемого захватом, вверх или вниз относительно зеркала матрицы. Направляющий блок обеспечивает поджим тяги с гибочным роликом к матрице, что позволяет осуществлять дополнительный подгиб края на величину угла пружинения. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для подачи и обработки изделий в штамповочных и сборочных автоматах и предназначено для авто 5 матизации сборки изделий, содержащих гнутые детали, например, в электронной и часовой промышленности.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повышения точности изделий.На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - видА на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1 (без захвата); на фиг,4 и 5 - изделие, вид сбоку и сверху, варианты гибки края вверх и вниз.Устройство содержит питатель 1 с 20 захватом 2, матрицу 3, закрепленную на опоре 4, вращающийся ролик,5, установленный на тяге 6, связанной с приводом 7, и базовое приспособление - спутник 8 сборочного автомата. 25 В общем исполнении устройства базовое приспособление может быть заменено любым подающим устройством, обеспечивающим поштучную подачу изделия.Захват 2 содержит прижимные пово воротные рычаги 9 и торцовую поверхность 10. Рычаги 9 удерживаются в раскрытом состоянии пружинами 11, а сжимаются и прижимают изделие к поверхности 10 под действием сжатого воздуха, подаваемого под плунжеры 1235 захвата 2. Кроме того, захват содержит рабочую гибочную кромку 3, рабочую боковую поверхность 14 и упорную поверхность 15, выполненную с заходной фаской. Торцовая поверхность 10 выполнена с ложементом под верх изделия. На торцовой поверхности 10 размещены подпружиненные пальцы 16 для сталкивания изделия с захвата 2.45Захват 2 вместе с питателем 1 совершает перемещение в горизонтальной плоскости и возвратно-поступательное перемещение по вертикали. Питатель обеспечивает необходимое усилие при жима.Матрица 3 выполнена с ложементом под низ изделия, обеспечивающим удержание детали в ориентированном положении, с рабочей гибочной кромкой 17,55 с боковой рабочей поверхностью 18 для гибки вниз и выступающим упором 19. Упор 19 и упорная поверхность 15захвата могут соединяться в замок ссогласованием рабочих кромок 3 и 17и рабочих поверхностей 14 и 18 матри.цы и захвата. При этом кромки 13 и17 лежат в плоскости, перпендикулярной зеркалу матрицы.На опоре 4 спереди закреплен направляющий блок с направляющей 20для тяги 6 и затяжными болтами 2с гайками 22, под которые с противоположной стороны матрицедержателяподложены упругая прокладка 23 спланкой 24. В основании направляющей размещены два упорных болта 25.Направляющие поверхности 26 ограничивают тягу 6 от поворота,На выступающих осях в направляющей соосно установлены вращающиесяролики 27, взаимодействующие с тягой 6, Конец тяги 6, в котором установлен ролик 5,выполнен в виде вилки. Расстояние между зубьями выбрано больше ширины изделия, а глубинапрорези больше рабочей зоны. Тяга6 перемещается в направляющем блокетак, что при ее ходе ролики 27 прокатываются по ее поверхности,Устройство разработано для выгрузки переменного непроволочного резистора из базового приспособлениясборочного автомата в матрицу с одновременной гибкой выводов резистора вверх или вниз.В момент взаимодействия захватас базовым приспособлением, т.е. вмомент захвата изделия, базовое при-,способление зафиксировано.Устройство работает следующим образом. В исходном положении питатель 1 удерживает захват 2 над приспособлением 8. Рычаги 9 захвата раскрыты и удерживаются пружиной 1, сжатый воздух выключен. Ходом вниз захват опускают в приспособление и при подаче сжатого воздуха под плунжеры 12 забирают изделие иэ приспособления, прижав его рычагами 9 к торцу 1 О. Поднимают захват с изделием и переносят его в положение "над матрицей" 3, затем опускают в матрицу, прижав изделие с усилием прижима. При этом упорные поверхности 15 захвата и упор 19 образуют замок, препятствующий сдвигу захвата под действием усилий гибки. Отгибаемые элементы (выво 1386329ды) выступают за рабочие кромки 13и 17 в рабочую зону,При гибке вверх исходное положение ролика 5 - внизу, под выводами.При ходе тяги 6 вверх от привода7 поверхность ролика 5 вступает вовзаимодействие с рабочей кромкой 13и боковой поверхностью 14 захвата.Так производят гибку вверх. Затем отводят тягу с роликом, вниз в исходное положение, а изделие или забирают захватом для выгрузки, или оставляют в гнезде, выключив в этом случае сжатый воздух в захвате. Пружины11 раздвигают рычаги 9, освободив изделие. Подпружиненные пальцы 16 сталкивают изделие с захвата. Захват возвращают в исходное положение.При гибке вниз исходное положениеролика вверху. Захват переносит изделие в положение "над матрицей", приэтом выступающие выводы изделия входят в прорезь вилки тяги 6 под роликом 5, Захват с изделием опускают вматрицу 3 с усилием прижима и ходомтяги с роликом 5 вниз осуществляютгибку вниз,Тягу с роликом 5 устанавливают внаправляющем .блоке с зазором Б междуроликом и рабочими кромками 13 и 17захвата и матрицы, меньшим рабочегозазора Б , необходимого для гибки навеличину деформации а упругой прокладки 23. Величины ь и Б зависят отматериала и толщины отгибаемых элементов изделия.Величину зазора Я выставляют упорными болтами 25, а усилие и. величинудеформации упругой прокладки 23затяжными болтами,При прохождении ролика 5 у рабочего ребра работающей матрицы, где зазор минимальный, тяга 6 за счет реактивных сил гибки отклоняется назад,и через ролик 27, направляющую 20,затяжные болты 21 и планку 24 поджимает упругую прокладку 23 с некоторым усилием, При дальнейшем ходе ролика это усилие прижимает ролик кнаклонной поверхности матрицы, пока504 не становится равной О.При таком исполнении механизмасогласования пуансона и.матрицы точность гибки по углу повышается.Готовое изделие мажет быть выгружено иэ матрицы дополнительным захва"том раскладчика в кассету или на кон 3 вейер. При достаточном времени цикла и достаточных ходах питателя выгрузка может быть осуществлена рабочим захватом за счет дополнительного хода питателя.В предлагаемом устройстве выгрузку осуществляют дополнительным захватом, установленным в питателе согласованно с первым методом параллельного переноса (не указан),Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции эа счет выполнения захвата с элементами встречной матрицы в механизме с одним пуансоном, позволяет повысить точностьо гибки по углу с отклонением +2 вмесото 6 и, кроме того, обеспечивает гибку изделий после покрытия без повреждения покрытий.Формула изобретения. Устройство для отгибки краев изделий, содержащее неподвижно закрепленную на.опоре матрицу, механизм подачи заготовок на матрицу, включаю. щий питатель с узлом захвата, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения перпендикулярно и вдоль зеркала матрицы, при этом на захвате выполнена, по меньшей мере одна рабочая кромка, параллельная гибочной кромке матрицы, и торцовая опорная поверхность, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения реверсивной гибки и повышения точности изделий, оно снабжено направляющим блоком, установленным на опоре матрицы на упругом основании и размещенной в направляющем блоке тяги с вилкой на одном конце и с гибочным роликом, смонтированным между зубьями вилки и силовым цилиндром, шток поршня которого связан с другим концом вилки, на зеркале матрицы выполнен упор для фиксации захвата, а гибочные кромки матрицы и захвата размещены в плоскости, перпендикулярной зеркалу матрицы, и имеют длину, соответствующую длине образующей ролика.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что направляющий блок снабжен упорными и затяжными болтами для регулировки, положения гибочного ролика.1386329 ставитель В.Григорьевахред И.Верес Корректор М.Демчик едактор апп Заказ 1450/14 сио о комитет и открь ская йа 4/ Производств .яо-полиграфическое предприятие, г, Ужго роектная, 4 Тираж 709 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 035, Москва, Ж-З 5, ПодСССРй