B23Q 7/00 — Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки

Номер патента: 1256914

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Дорофеев, Хмельницкий

МПК: B23Q 7/00

Метки: зажима, кантования, квадратного, профиля

...клиновой проем6, аналогичный клиновому проему 13 ца базовой призме 12.Устройство работает следующим образом Две детали квадратного профиля ио склизу 14 соскальзывают в клиновой проем 13 базовой призмы 12 и поднимаются сбрасывателем 3 до горизонтального положения (фиг,и 2), а после включения привода 9 перемещаются рычагом зажима 8 до базовой призмы 12 (фиг. 3 и 4). ри этом первая по ходу перемещения деталь лежит полностью на базовой поверхности призмы,5 30 5 20 25 30 а вторая деталь расположена так, что центр тяжести ее находится за пределами базовой опорной поверхности на расстоянии а, обеспечивающем в случае опускания сбрасывателя 3 в нижнее положение и отвода рычага зажима 8 самоопрокидывание второй детали в клиновой проем 13 (фиг....

Номер патента: 1265026

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Альтман, Гвоздев, Дундуа, Стерин, Травин, Чернов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...Ворошитель 3 шарнирно смонтирован на оси 13, закрепленной на каретке 14, выполненной с возможностью регулировочного перемещения с помощью ходового винта 15 по направляющим 16. Ворошитель 3 содержит ограничитель 17, выполненный с возможностью регулировочного перемещения по вертикали. 25На одном из концов ворошителя 3 выполнена вилка 18 с шаровыми упорами 19, расположенная над штоком 4. С помощью регулируемых упоров 20 устанавливается угол подъема ворошителя 3, который синхронно может поворачиваться с питэтелем 30 2, угол поворота которого регулируется гайкой 21.На основании 1 смонтирован лоток 22 для приема деталей 8 из окна 23 бункера 7.Рабочая поверхность ограничителя 17 ворошителя 3 отстоит от окна 23 на рас стоянии 1, определяемом для...

Номер патента: 1266613

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Комаров, Мохнаткин

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: ориентации, плоских

...ориентирующего средства 4. Транспортное средство 3 выполнено в виде диска 5, установленного на валу 6, ось которого наклонена к плоскости горизонта. Равномерно по окружности диска 3 выполнены вырезы 7 для размещения на нем деталей 8, каждый из которых имеет рабочую поверхность 9, лежащую в плоскости диска 5, и упор (опорную поверхность) 10, перпендикулярный поверхности 9. Ориен тирующее средство 4 состоит из диска 11 с рабочей поверхностью 12, выполненной в виде фаски, установленного на оси 13, жестко закрепленной на основании 1 перпендикулярно рабочим поверхностям 9 диска 5. Диск 11 установлен на оси 13 с ЗО возможностью вращения относительно ее и возвратно-поступательного перемещения вдоль нее под действием пружины 14. Образующая...

Номер патента: 1268364

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Алнис, Курланд, Либерт, Селицер

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибрационное, подачи

...например, на эпоксидной композиции. За клином 19 в секторе (270) образована полость для размещения навалом деталей, оканчивающаяся перфорированным лючком 20 для удаления бракованных деталей и посторонних тел из чаши 1,Углубления 16 на дне 2 чаши 1 выполнены на отметке оса(205) и следуют с интервалом около 7, начиная с внутреннего борта крайней канавки 15. Углубления 16 выполнены сферическими с радиусом Ку и 2 К, глубиной не более одного К, а заход 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ные части 7 стержневых элементов 6 расположены на краю углублений 16 ио касательной,На дне чаши 1 перед углублениями 16 закреплен трамплин 21, вьполненный в виде изогнутой струны и служагций для опрокидывания деталей в углубления 16 и их разворачивания...

Номер патента: 1271710

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Калиничев, Мироненков, Свириденко

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...Фланцев с балтами. Оси крепления 20 и 21 механизмов 13 пересекаются между собой и продольной осью 22 опорУстройство работает следующим образом. Установка фланцеваго изделия впрямоугольную рамку 8 проводится,когда рамка 8 повернута в положениезагрузки (Лиг. 1) . Фланцевое иэделиеопускается в рамку 8 и Фиксируетсяс помощью штырей 15 и стопорноговинта 16 (Лиг,7) механизма крепления13 Фланцевого изделия.Когда установка фланцевого изде 10 лия закончена, отводом собачки 11освобождается фиксатор 10 (Фиг.7),он выводится из гнезда рамки 8, чтодает воэмЬжность повернуть рамку 8она 90 в рабочее положение, затем15 фиксатор 10 возвращается в первоначальное положение и фиксирует рамку8 в рабочем положении.,Далее подводится рабочая головка19, и...

Номер патента: 1271711

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Виноходов, Хмура

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации

...13 выступ917 взаимодействует сначала с подпружиненным двуплечим рычагом 19, а 20 затем с рычагом 10. В результате подпружиненный двуплечий рычаг 19, поворачиваясь на оси 20, растягиваетпружину 18 и выходит иэ правого канала 4 отводящего лотка 2.25 Рычаг 10, поворачиваясь на оси 11,отводит плунжер 7 вправо, сжимая приэтом пружину 12. Плунжер 7 выходитиз подающего лотка 1, освобождаянаходящийся в нем столб изделия 8, З 0 который опускается на упругий элемент 15 платформы 13 (фиг. 2).Обратное движение штока 16, авместе с ним платформы 13, осуществляемое по сигналу конечного выключателя 25, асвобожает поочередно рычаг 10 и подпружиненный двуплечийрычаг 19, Плунжер 7 под действиемпружины возвращается в исходное положение и зажимает столб...

Номер патента: 1273229

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Гершзон, Мордвин, Самбурский

МПК: B21D 43/14, B23Q 7/00

Метки: заготовок, подачи

...элементом для фиксации, входящим в паз сухаря 31 (фиг.2), установленного на обойме 5. Для компенсации колебаний габаритных размеров заготовки в пределах поля допуска на кассете установлены эксцентриковые шайбы 32, позволяющие производить регулировку положения колонок 27. На кронштейне 1 установлен микропереключатель 33.Устройство работает следующим образом. В исходном положении штанга 3 механизма 2 вертикального перемещениязаготовок включается, штанга 3 через окно в обойме 5, окно нижнего диска 24 поворотного барабана 21 и окно нижней плиты 28 быстросменной кассеты 25 перемещается вверх, толкая стопу заготовок, помещенную в быстросменную кассету 25. От боковых перемещений стопа заготовок удерживается колонками 27 быстросменной кассеты...

Номер патента: 1283028

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бергер, Веселов

МПК: B23Q 7/00

Метки: накопитель-перегрузчик

...производительности работы накопителяперегрузчика за счет совмещения операций отделения кассеты от штабеля и возврат толкателя в исходное положение.На фиг. 1 изображен накопитель-пере- грузчик, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. .Накопитель-перегрузчик содержит корпус 1 в виде рамы с направляющими 2 и 3, под которыми на осях укреплены пары отсекателей 4 и 5, связанных с приводами открывания отсекателей, выполненными известным способом. Размер между направляющими 2 и 3 выбран таким образом, чтобы обеспечить гарантированный зазор между кассетой и направляющими 2 и 3. Накопитель содержит механизм шагового перемещения кассет, включающий корпус 6 гайки 7, связанной через винт 8 с шаговым электродвигателем 9. К корпусу 6 гайки 7...

Номер патента: 1283029

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Генин, Козлов

МПК: B23Q 7/00

Метки: кантователь

...изобретения является упрощение конструкции устройства за счет снижения трудоемкости изготовления сложной транспортно-направляющей системы. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2, 3 - рабочие этапы кантования детали.Кантователь деталей содержит платформу 1 с фиксаторами 2 для стопорения деталей, роликовые опоры 3, установленные на платформе 1 с возможностью взаимодействия с соответствующими гнездами 4 опорного элемента в виде стоек 5 - 8, последовательно размещенных на основании 9, привод в виде двух силовых цилиндров 1 О и 11, корпуса которых установлены на об щей оси 12 основания 9, между центральными стойками 6 и 7, а штоки - на осях, закрепленных на платформе соосно соответствующим роликовым опорам 3,...

Номер патента: 1284773

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бердичевский, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 7/00

Метки: металлорежущий, станок

...в губке 11. Посредством пружины 15 губка 2 прижимается к губке 11. На последней 40 выполнены отверстия 16 на боковой ее стороне, а на кронштейне 17, закрепленном на горизонтальной плоскости станины 1, смонтирован палец 18, посредством которого захват 4 Фиксиру ется от проворота во время работы инструментальных головок б. Механизм 5 разжима захвата 4 кантователя 3 состоит из вертикально подвижных штанг 19, входящих во взаимодействие с подпружиненными пружинами 15 относительно неподвижной губки 11 пальцами 13 подвижной губки 12, .Штанги 19 соединены между собой планкой 20, смонтированной на штоке 21 гидроцилиндра 22. Между штангами 9 смонтирована плита 23, установленная на штоке 24 гидроцилиндра 25. 2Металлорежущий станок...

Номер патента: 1284774

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бусаров, Данилов, Сушицкий

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...загрузочное устройстйо;на фиг.2 - 5 - этапы ориентированиязаготовки,Загрузочное устройство содержитбункер 1 с симметрично расположенными стенками 2, ножевой захват 3 сориентирующей призмой 4, установленный во втулке 3, у которой наружнаяповерхность эксцентрична относительно внутренней, что обеспечивает смещение оси симметрии О, - О, бункераотносительно вертикали О - О, проходящей через вершину ориентирующейпризмы 4, которая выполнена асимметричной, причем ребро В грани ВС рас 25положено выше ребра А грани АВ,Устройство работает следующим образом.При наиболее неблагоприятном положении заготовки 6 в бункере однаиэ осей ее симметрии совпадает с осьюсимметрии бункера. При движении ножевого захвата 3 вверх ребро В первым...

Номер патента: 1284775

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Валиев

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентирования, плоских

...меньше высоты ориентируемой детали. На оси 6 помимо вилки 7 шарнирно, независимо от нее, установлены два ох ватывающих ориентирующий щуп 3 рычага 15 и 16, на концах которых закреплен шибер 17. На рабочей поверхности шибера 17 со стороны ориентирующего щупа выполнен скос 18. Рычаг 15 снабжен выступом 19 для отсечки контролируемых деталей от подводящего лотка 4. На ориентирующем щупе 3 со стороны рычага 16 закреплена пластина 20, служащая для подаваемых в устройство деталей ограничивающим 75 2упором, Отводящий лоток 5 расположен ниже верхней плоскости основания 2 на величину 1, обеспечивающую удерживание ориентируемых деталей 21 упором 14 при обратном ходе шибера 17.Устройство работает следующим образом.Из загрузочного устройства (не...

Номер патента: 1289651

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Огиенко, Романовский

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...опорныйэлемент в виде сердечника 8, который закреплен неподвижно на бункере с помощьюштифта 9, проходящего через продольныевырезы 10, выполненные в стенке питателя. 25Длина этих вырезов равна величине хода питателя при выдаче изделий. Вырез 4имеет уклон 11 в сторону полости питателя,способствующий выходу изделия из вырезав полость питателя. Для удобства обслуживания устройства питатель 3 снабжен головкой 12 и подпружинен пружиной 13 сжатия,упирающейся в его головку.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Бункер 1 заполняют изделиями, например сферическими навесками припоя, которые необходимо поштучно подать в гнездакассеты для пайки приборов. В исходном(крайнем верхнем положении) питатель 3удерживается пружиной 13. При этом...

Номер патента: 1289652

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Николенко

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, поршней

...подачи поршней в контрольно-сортировочные автоматы и металлорежущие станки.5Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения элементов, повреждающих наружную поверхность поршней.На фиг. 1 изображено устройство, обгций вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на10 фиг. 3 - 8 - схемы работы механизма ориентации при различных положениях поршней. Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 иолзун 3 с собачками 4 перемещает поршень по подающему лотку 1 к рычагам зацепам 11 и 12.В случае перемещения поршня по лотку 1 отверстием А, совпадающим с плоскостью его продольной оси (фиг. 3) или отклоненным вправо (фиг. 4), ролик 16 на оси 17 или сразу западает в отверстие А...

Номер патента: 1289653

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Смирнов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...симметрично относительно оси ползуна, перпендикулярной его перемещению, и смешенных один относительно другого на шаг, равный шагу желобов, причем расстояние между двумя центральными упорами в верхнем ряду равно 3/2 шага, а в нижнем ряду - 1/2 шага желобов или наоборот, что позволяет в конечных положениях ползуна 2 перекрывать желоба одновременно половиной нижнего и половиной верхнего рядов упоров, чем достигается отсечение половины нижнего ряда деталей и последующая подача их в кассету 3. Ползун 2 перемещается приводом 9. Амортизаторы 10 служат для смягчения ударов деталей об упоры ползуна.Устройство работает следующим образом. Детали, например, краном устанавливаются в наклонные желоба 1 и под действием собственного веса скатываются к...

Номер патента: 1289654

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Горчаков, Иванушкин, Лазуткин

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматических, кантования, линиях, спутников

...обоих барабанов 7 и 8, сцен 2трирована опорным кольцом 14 барабана 8 и сцеплена с звездочкой 11 барабана 7, (Фиг,7), а цепь 19 привода17 поворота барабана 8, наоборот,5 сцентрирована опорным кольцом 13 барабана 7 и сцеплена с звездочкой 12барабана 8 (фиг. 6).Спутники с деталями на штангах 110шагового транспортера фиксируютсяпри помощи собачек 20. а в барабанах7 и 8 - при помощи упоров 21.Предлагаемое устройство работаетследующим образом,В исходном положении рама 2 находится в крайнем правом положении( фиг. 1), а штанги 1 шагового транспортера - внутри барабана 7,Барабаны 7 и 8 расположены своими вырезами 9 и 1 О навстречу другдругу, На упорах 21 барабана 8 размещен спутник с деталью,При включении шагового транспортера его...

Номер патента: 1294559

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Офенгенден

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибробункер

...закреплена на стенке чаши. Один из концов пружины 3 плавно сопряжен состенкой чаши в направлении подъемавинтовбго лотка и закреплен в ее пазу прижимом 4, причем проекция этого/конца на горизонтальную вюИсесть пересекает лоток по всей его ширине, Другой конец пружины закреплен на уголке ЗМеста крепления концов пружи ны выполнены с возможностью изменения ее положения по высоте для регулирования зазора о между нею иплоскостью лотка, Величина зазора 3устанавливается несколько большейвысоты подаваемой детали, но меньшей,чем высота двух деталей. На пружине3 установлена сосредоточенная масса,состоящая из грузика 6, болта 7 игайки 8. Грузик 6 может быть установлен в любом положении по длине пру 2жины 3, в котором он фиксируется болтом 7 и...

Номер патента: 1294560

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Мазурец, Мельничук, Синякевич

МПК: B23Q 7/00

Метки: приспособлений-спутников, сортировки

...не воэдействовалн из-эа отсутствия в них изделий 3, остаются на позиции загрузки 11 ил.12945 бО1 О Формула изобретения Составитель А.Котов Редактор В.Данко Техред Л.Сердюкова Корректор И.МускаЗаказ 427/13 Тираж 7 И ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,Изобретение относится к станкостроению, в частности к способам сортировки приспособлений-,спутников в гибких производственных системах,Цель изобретения - упрощение конструкции сортировочных устройств засчет отказа от специальных элементовкодирования и распознавания приспособлений-спутников и выполнения Функций распознавания загрузочных...

Номер патента: 1296358

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Немов

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматов, загрузки-выгрузки, токарных, фланцевых

...следующим образом.Заготовки по наклонным подающим55 лоткам 1 под действием гравитацион-.ных сил скатываются до опорно-направляющих вилок 4. В исходном положении опорно-направляющие вилки 4 отведены от отводящих лотков 2 и подведены к подающим лоткам. Заготовки 5 находятся в опорно-направляющих вилках 4, Кронштейны 12 манипулятора подводят- ся к лоткам 1 и 2. При этом на схватах 14 выгрузки находятся обработанные детали 6, Схваты 15 захватывают заготовки 5. Опорно-направляющие вил. ки 4 в подающих лотках 1 отводятся посредством привода 10, заготовки 5 при этом остаются на схватах 15 загрузки, а опорно-направляющие вилки 4 подводятся к отводящим лоткам 2, формируя лотки для приема обработан" ных деталей 6. Схваты 14 выгрузки...

Номер патента: 1296359

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Колбасников, Негреску, Очеретяный

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассетирования

...приводП-образной вилки 13, на боковых выступах которой с возможностью поворота установлены чаши 14 и 15, длинакоторых равна ширине кассеты 7. Привод поворота вилки 13 состоит из электродвигателя 16, муфты 17, редуктора18. Последний кроме передач, понижающих число оборотов вала электродвигателя, содержит мальтийский меха 40низм и зубчатую передачу, обеспечивающую периодические перемещения вилки 13 на 180Для опрокидывания чаш на плите 4установлен упор 19, а на чашах 14 и4515пальцы 20, Требуемый угол наклона устройства для скольжения кассетируемых деталей под действием собственного веса обеспечивает подъем-,ник 21.50Для. удобства установки пружин 10и фиксации виброплатформы 6 относительно эксцентрика 9 виброплатформа 59...

Номер патента: 1296360

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Виткалов, Могильников, Рыбин

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассетах, линейных, размеров

...- вес контрольного щупа;С - вес изделия,т.е. высота вакуума недостаточна дляотрыва цилиндрических поясков 9 контрольных щупов 8 от верхних торцовопорных элементов 4, следовательно,выходы сквозных каналов 7 в полость2 перекрыты и в выемках 5 опорныхэлементов 4 не создается разряжение. 60 2Затем на позицию контроля подается кассета с контролируемыми изделиями 10, корпус 1 опускается, опорные элементы 4 своими нижними торцами устанавливаются на базовые поверхности контролируемых изделий 10.Если контролируемый размер иэделия 10 не выходит за поле допуска(фиг, 1), то нижний торец контрольного щупа 8 не касается поверхностиизделия 10, контрольный щуп 8 не поднимается относительно опорного элемента 4, а следовательно, и тореццилиндрического...

Номер патента: 1299490

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Нобутоси, Хадзиму

МПК: B23Q 7/00

Метки: заготовок, подачи, последовательной, робота, схвату

...свобоцно установлена плита 27, предназначенная для укладки на них заготовок 28, С нижней плоскости плиты 27,5 обращенной к поддону 7, по диагоналивыполнены отверстия 29 и 30, На поддоне 7 по диагонали расположены штыри 31 соответственно отверстиям 29и 30.В центре нижней плоскости плиты27 выполнены два отверстия 32, а наплатформе 16 механизма 15 подъема установлены штыри 33, расположенные соответственно отверстиям 32,На уровне соответствующей позициисхватывания заготовки 28 рукой роботаустановлен источник 34 света и фотдэлемент 35,Источник 34 света и фотоэлемент35, т,е, фотодатчик, не являются отдельно присоединяемыми блоками, а могут присоединяться к руке робота непосредственно,Рама 1 установлена на опорных нож 25ках 36, а на столе 2...

Номер патента: 1301629

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Сидоренко, Эпштейн

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...28 и 29, являющихся продолжением осей роликов 30, смонтированных на кронштейне 31, закрепленном в верхней части скалки 24, а в правой части платформа 17 относительно корпуса 1 подпружинена посредством пружины 32 растяжения. Верхняя часть скалки 25 соединена с платформой 17 посредством паза 33, По обе стороны от оси штока 22 на корпусе 1 смонтированы упоры 34 и 35, предназначенные для установки платформы 17 в крайнее нижнее положение. В положениях Е и ЕЕЕ платформа расположена с возможностью поочередной1301стыковки с лотками загрузки 8 и выгрузки 9.В положении ЕЕ платформа расположена в горизонтальной плоскости. Указанное положение предназначено для съема и установки обработанных деталей 1 О схватом манипулятора (не...

Номер патента: 1301630

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Молчанов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...взаимодействия при повороте с упором 17. Шарнирно установленный подпружиненный шток 36 используется для возвращения створки 32 в исходное положение, С целью совмещения траектории движущихся роликов 31 с рабочей поверхностью площадки 14, а также установки соосно с деталью 9 упора 17, используется перемещение регулировочного винта 21 и основания 3 в направляющих 2. Для захвата детали 9 используется схват 37 руки робота.Устройство работает следующим образом.В исходном положении маятниковый передающий блок 7 находится в крайнем нижнем положении и покоится на планках подводящего лотка 1. При этом заплечики 33 ложемента для головки детали 9 являются продолжением несущей плоскости подводящего лотка 1, а регулируемые упоры 23 и 24...

Номер патента: 1301631

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Валюкевич, Данден, Кешанс

МПК: B23Q 7/00

Метки: выдачи, плоских, поштучной

...7, который через шток 8, кронштейн 21 за 10 15 20 25 30 35 торможен прижимными механизмами 22, для чего полость корпуса 23 над поршнем 24 соединена с атмосферой, сам поршень 24 пружинами 26 поднят вверх, шарики 27 заклинены между конусом 30 и поверхностью вертикальной направляющей 3, Цилиндр 6 поднимается вверх на шаг, равный толгцине детали 5, цилиндр 6 прижимными механизмами 15 затормаживается, полость над поршнем 10 сообщается с атмосферой, прижимные механизмы 22 расклиниваются, воздух подается в полость под поршнем 7, который поднимается вверх на ход, равный предыдущему ходу цилиндра 6, вместе с поршнем 7 и штоком 8 поднимается кронштейн 21 с прижимными механизмами 22 и поршень 10 от взаимодействия торца поршня 7 через шток 11....

Номер патента: 1301632

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Григорьев, Поляков, Финогенов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...1, секторный питатель 2, втулку 3, вал 4, привод 5, захват 6, приемную призму 7, пружины 8 и 9, пальцы 10 и 11, шайбу 12, упоры 13 и 14.В исходном положении захват 6 с приемной призмой 7 располагаются напротив наклонного накопителя 1, составляя его продолжение так, что перемещаемая деталь 15, выйдя из накопителя 1, попадает в паз приемной призмы 7. Секторный питатель 2 находится на расстоянии необходимом для приема перемещаемой детали 15 из наклонного накопителя 1. Пружина 8 прижимает секторный питатель 2 к крайнему правому положению относительно паза 16, втулки 3. Дальнейший поворот секторного питателя 2 ограничивает палец 11. Положение упора 14 определяется винтом 17,Устройство работает следующим образом, Деталь 15 из...

Номер патента: 1303366

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Були, Егоров

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/06

Метки: загрузки, станков, токарных

...в виде силового цилиндра 10.На корпусе магазинажестко закреплен рычаг 11, предназначенныйдля взаимодействия с клином 12, установленным на пиноли 13 задней бабки 3,Устройство работает следующим образом.Перед началом цикла каретка 5 находится в крайнем правом положениии рычаг 11, взаимодействуя с клином 12, разворачивает корпус магазина 7 с заготовками 14 под углом к осишпинделя 2, обеспечивая беспрепятственный проход суппорта 4 в рабочуюзону станка.После команды "Пуск" суппорт 4 перемещается в сторону каретки 5 исцепляется с ней замковым устройством(условно не показано). При дальнейшем 40перемещении суппорта 4 в рабочую зону он подводит каретку 5 к шпинделю 2,в процессе перемещения которой ры 66 2чаг 11 выходит иэ зацепления с...

Номер патента: 1303367

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Данько, Ерошенко, Молчанов

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...кронштейне 20 .с горизонтальными площадками 21 и 22 и звездочками 23 кинематически связан с безреверсивным цепным горизонтально замкнутым цепным конвейером, Размер кронштейна 20 с звез- дочками 23 в плане меньше расстояния между щеками 16 и проемами 9 и 14.Горизонтально замкнутый цепной конвейер имеет горизонтальные 24, вертикальные 25 и наклонные 26 участки, а цепь снабжена консольно установленными роликами 27, взаимодействующими при работе с опорными плоскостями 17.Загрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении привод 6 включен, ведомая 4 и ведущая 5 каретки находятся внизу и неподвижны.При этом каретка 4 покоится на каретке 5, которая одной из опорныхплоскостей 17 щеки 16 опирается на площадку 21 кронштейна...

Номер патента: 1305114

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Быков, Ганичев, Клементьев, Крутов

МПК: B23Q 7/00, B65G 59/12

Метки: диаметров, перегрузки, различных, цилиндрических

...12, корпус которогошарнирно связан со стойкой 10. В неподвижном основании на горизонтальной оси 13 размещены угловые рычаги14, На одних концах - плечах 15 рычагов 14 шарнирно закреплены ограничительные планки 16, соприкасающиесяс изделиями 3, а конец другого плеча17 шарнирно связан с рейками 18 реечно-зубчатой пары с колесами 19 с возможностью их продольного перемещения,Рейки 18 жестко связаны со стойкой10, несущей передающий механизм 7.Зубчатые колеса 19 зубчато-реечных первых пар в свою очередь зацепляются с зубчатыми колесами 20 других зубчато-реечных пар, рейки 21которых взаимно перпендикулярны рей"кам 18. 50Рейки 21 несут приемник 22 изделий с призматическим пазом 23 (с углом Ы призмы),Кроме того, устройство имеет...

Номер патента: 1310165

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Гринкевич, Мишин

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное, станку

...в приемник 7, срабатывает электрический датчик 11,контролирующий наличие детали. Отсекатель 3 пневмоприводом 6 возвращается в исходное положение и следующая деталь занимает положение напальце 5 и включается автооператор18. Вал 25 (ведомый шпиндель) с оп-равкой 26, перемещаясь влево, захватывает иэ приемника 7 деталь и подводит к планшайбе, установленной нашпинделе станка. Включается шпиндельстанка и за счет торцовых сил трениямежду планшайбой и деталью происходит их вращение и процесс обработкидетали, время которого задает релевремени. По истечении времени обработки вал 25 с обработанной детальюперемещается вправо. Деталь, натыкаясь на рожки съемников 12 и 13, сбрасывается в отводящий лоток, а вал25 занимает исходное положение....