Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (И 5114 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОБРЕТЕНИЯ,ЕЛЬСТВУ НИЕ ство ССС О, 978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИПЛОСКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машистроению и может быть использован я ориентирова тных деталей. я плоских ферромагель изобретенияогических возможносчет обеспечениятирования плоских расширение тех тей устройства эможности ори штампованных деталеи, имеющих ной стороны фаску или утяжку, другой - плоскую поверхность с нцами расположеннымиредварительно сонешнему контурунаправляющую 3 лго с воэможность о ее етру. ая по таль постука 1, уста- возвратнопает и новлен поступательного движения в горизонтальной плоскости. При движении лотк А ВТОРСКОМУ СВИ 21) 4047597/25-0822) 31.03.8646) 30.10.87. Бюл. У72) А.В,Вьюшкин и В,А53) 62-229.6(088.8)56) Авторское свидетел730535, кл. В 23 Я 1 относительно магнита 2, смонтированного под ним и расположенного магнитной осью параллельно его продольной оси, деталь удерживается магнитом и начинает проскальзывать относительно лотка по его направляющей 3 до размещенного за нею упора 6, верхняя рабочая поверхность которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3, Упор 6 выполнен в виде двух оппоэитно установленных клиньев, обращенных скосами к направляющей. Для уменьшения износа рабочих поверхностей упор 6 может быть выполнен также в виде двух дисков, оппозитно установленных с воэможностью поворота в глоскости, параллельной дну лот- ф ка, Поэтому упор взаимодействует с деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует ее относительно оси лоткаЕсли деталь обращена фаской вниз, то при дальнейшем перемещении лотка 1 она наезжает на упор 6, беспрепятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9, образованное1348133 боковыми стенками лотка. Если детальобращена фаской вверх, то она упирается своей передней кромкой в упор6 и ее проскальзывание относительнолотка прекращается, По мере дальнейшего движения лотка 1 относительномагнита 2 силовые линии магнитного Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных прямоугольных деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения воэможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой - плоскую поверхность с заусенцами, расположенными по ее периметру.На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. при выполнении упора в виде двух клиньев; на фиг.3 - то же, при выполнении упора в виде двух дисков; на фиг.4 - ориентируемые детали; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг,1 при использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной пластины; на фиг.6 - то же, при Использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной плоской рамки; на фиг.7 - деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.8 - деталь в конце этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.9 - деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вниз; на фиг,10 - деталь в конце этапа ориентирования при расположении ее фаской вниз.Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей содержит лоток 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода (не показан). Под лотком 1 смонтирован магнит 2 так, что его магнитная ось поля начинают пересекать плоскость детали и она, следуя за ними и одновременно упираясь передней кромкой в упор 6, поворачивается на 180 и поступает в гнездо 9. Сориентированная деталь иэ гнезда 9 забирается вакуумным присосом. 2 э.п. ф-лы, 10 ил,расположена параллельно продольнойоси лотка 1. На дне лотка 1 установлена направляющая 3, ширина В которой меньше поперечного размера С детали 4, имеющей форму прямоугольнойпластины. Для улучшЕния условий ориентирования деталей 5, имеющих формупрямоугольной плоской рамки, на дне 1 О лотка 1 могут быть установлены двенаправляющие 3, причем ширина В, каждой направляющей в этом случае меньше поперечного размера С, опорнойповерхности детали 5. За направляю щей 3 на лотке 1 установлен упор 6,верхняя плоскость которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3 на величину Ь, меньшую высоты Ь, признака ориентации детали (высота фаски или утяжки), но большую0,5 й,. Для повышения надежности ориентирования деталей упо 6 выполненв виде двух клиньев 7, оппоэитно установленных на стенках лотка 1 и об ращенных скосами к направляющей. Дляболее равномерного износа рабочихповерхностей упора 6 (повышения егодолговечности) он может быть выполнен в виде двух дисков 8, оппозитно 30 установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну лотка 1. На конечной части лотка 1 егобоковыми стенками и упором 6 образовано гнездо 9 для размещения сориен тированной де 1 али. Устройство для ориентированияплоских ферромагнитных деталей работает следующим образом.40 Предварительно сориентированнаяпо внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка 1, находящегося в исходном положении (по фиг.7 и 9 крайнее левое). При этом деталь13 ч 8133 лотка. Фиг, Р может быть обращена фаской (или утяжкэй) либо вниз, либо вверх. Затем лоток 1 посредством соответствующего привоца перемещается в горизонтальной плоскости вдоль магнитной оси магнита 2 в направлении, при котором его упор 6 приближается к магниту (по фиг.7 и 9 вправо). При этом деталь удерживается магнитом 2 и вслед О ствие этого проскальзывает относительно лотка по направляющей 3 до упора 6. Так как упор 6 выполнен в виде двух оппозитно установленных клиньев 7, то он взаимодействует с 15 деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует деталь относительно оси лотка. Упор 6 аналогично взаимодействует с деталью и в О случае его выполнения в виде двух оппозитно установленных дисков 8 (фиг.3). В данном варианте при взаимодействии с деталью происходит незначительный поворот дисков 8, что 25 обеспечивает более равномерный износ рабочих поверхностей упора. Далее по мере перемещения лотка 1 деталь, обращенная признаком ориентации (фаской) вниз, наезжает на упор, беспре пятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает вгнездо 9 (фиг.7 и 8). Этому способствует соответствующее расположение по высоте верхних плоскостей направляющей и упора. Если деталь обращена признаком ориентации вверх, то она при относительном проскальзывании по направляющим лотка упирается своими передними углами (или кромкой) в упор 4 О 6. Необходимое расположение по высоте признака ориентации детали независимо от нестабильности по высоте и форме ее заусенцев обеспечивается при этом направляющей 3 (фиг.5,6 и 9). 45 Так как перемещение детали относительно лотка прекращается, то по мере дальнейшего движения лотка 1 относительно магнита 2 силовые линиимагнитного поля магнита 2 начинаютпересекать плоскость детали. Следуяза силовыми линиями магнитного поляи одновременно упираясь своей передней кромкой в упор 6, деталь поворачивается на своей передней кромке на180 (кантуется относительно упора)и поступает в гнездо 9 (фиг.10). Сориентированная деталь из гнезда 9 удаляется, например, вакуумным захватомавтооператора, лоток 1 возвращаетсяв исходное положение, и далее цклповторяется. формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей, содержащее лоток, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода, и смонтированный под ним магнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лоток снабжен по крайней мере одной направляющей и размещенным эа ней упором, причем верхняя плоскость упора расположена выше верхней плоскости направляющей, а магнит смонтирован своей магнитной осью параллельно продольной оси лотка.2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что упор выполнен в виде двух клиньев, оппозитно установленных на стенках лотка и обращенных скосами к направляющей.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упор выполнен в виде двух дисков, оппоэитно установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну348133 Фиест фиг Составитель В.МелехинТехред М.Моргентал ектор И.Эрдейн Редактор А.Ога Заказ 551/1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тирак 7 НИИПИ Государс о делам изоб 035, Москва, 5 Подписивенного комитета СССРетений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5