Способ ориентирования изделий с плоским основанием по их центру тяжести

/00 14 В 2 ГОСУД АРСТ 8 ЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТ ОТНРЦТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п(5СТЯ я к машиноспольованти любогоанием. Изобрет оению и ие относит ожет быть 1 еньш итра тяже ля поискэделияо плоским осн А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Шабайкович В.А. Ориентирующи устройства с программным управлением, - Киев: Техника, 1981, с. 7 74, рис. 26. 4) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПЛОСКИМ ОСНОВАНИЕМ ПО ИХ ЦЕНТРУ ЖЕСТИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска центра тяжести любого из делия с плоским основанием. Цель изобретения - упрощение способа ориентирования за счет уменьшения количества перемещений изделия относительно опорных точек. Изделие 1 плос ким основанием устанавливают на опор ные точки А, Б и В устройства, Опорные точки одновременно равномерно пе ремещают в горизонтальной плоскости по прямолинейным пересекающимся в одной точке 0 траекториям в направлении к точке О. Так как масса изделия распределяется между опорными точками неравномерно, то нормальные реакции и силы трения, действующие на изделие в опорных точках, неравны между собой (например, РА)Р Р ), поэтому изделие не проскальзывает относительно точки А, а проскальзывает относительно точек Б и В. Присилы Рв и Р создают момент, вращающий изделие относительно точки А. В результате этого происходитерераспределение массы изделия по опорным точкам и соответствующее изменение сил трения: Гв увеличивается, а Р уменьшается, При Г =Г враще- Я ние изделия прекращается, а центр тяжести его оказывается на траектории перемещения точки А - линии ОА, Далее изделие проскальзывает относительно точек Б и В только поступательно, Происходит дальнейшее перераспределение массы изделия между опорными точками, При совмещении центра тяжести изделия с точкой О реакции во всех опорных точках становятся равными, соответственно, равны и силы трения РА=Гв=Г, Поэтому изделие начинает проскальзывать относительно всех опорных точек, а его центр тяжести остается совмещенным с точкой О, 2 ил. Цель изобретения - упрощение споба ориентирования за счет уьия количества перемещений изделиятносительно оперных точек, 1346386На Аиг,1 представлена схема устройства для реализации способа ориентирования изделий с плоским основанием по центру тяжести, вид сверхуна фиг.2 - схема сил, действующих на5изделие в процессе ориентирования,Способ ориентирования реализуется следующим образом,Изделие 1 плоским основанием произОвольно устанавливают на опорные точкиА, Б и В устройства. Посредствомприводов (не показаны) опорные точки одновременно равномерно перемещаютв горизонтальной плоскости по прямо 5линейным траекториям, пересекающимсяводной точке О. Перемещение осущест,вляют в направлении к точке пересечения траекторий.Так как изделие устанавливается на 21:приспособление произвольно, то егомасса между опорными точками распределяется неравномерно. Соответственно, неравны и нормальные реакции К;,действующие на изделие со стороныопорных точекНапример, изделие установлено так, что имеет место нера-.венство КрКв)К . Соответственно, силы трения Р , действующие на изделие1в опорных точках при их поступательном перемещении, также неравны междусобой, причем имеет место неравенствоРРБРв. В этом случае, так как.сила Р, действующая между опорной точкой А и изделием, больше сил трения;действующих между изделием и другими опорными точками, то при. одновре,менном поступательном движении всехопорных точек изделие не проскальзывает относительно опорной точки А, аотносителвно опорных точек Б и В про 40скальзывает. При этом силы тренияРв и Р создают суммарный момент, вращающий изделие относительно опорнойточки А в сторону опорной точки, вкоторой действует наименьшая сила45трения, т,е. в указанном случае всторону опорной точки В. Таким образом, положение изделия относитель,но опорных точек изменяется а именно изменяются расстояние от центратяжести изделия до опорных точекБ и В (расстояние между центром тя-,жести и опорной точкой А остается )постоянным) и положение центра тяжести изделия относительно траекторий перемещения опорных точек. В результате этого происходит перераспределение массы изделия между опорными точками. Соответственно, изменяются реакции К, и силы трения Р . Сила трения Рв в точке Б уменьшается, а сила трения Рь в точке Б увеличивается. Соответственно, изменяются и моменты вращения, создаваемые этими силами. При достижении силтрения в точках Б и В одинаковойвеличины суммарный момент вращения,создаваемый ими, становится равнымнулю. Иэделие прекращает вращениеотносительно опорной точки А, а центрего тяжести устанавливается на прямой АО, являющейся траекторией перемещения опорной точки А,Далее изделие перемешается относительно опорных точек только поступательно, а направление этого перемещения определяется положением егоцентра тяжести относительно точкиА и прямой БВ, соединяющей опорныеточки Б и В. Например, при Рр (Рв++Р),изделие по прежнему проскальзывает относительно опорных точек Би В и покоится относительно опорнойточки А. Данное проскальзывание происходит до тех пор, пока масса изделия равномерно не распределитсямежду всеми опорными точками, т.е. пока центр тяжести изделия не совместится с точкой О, в которой пересекаются траектории перемещения опорных точек. В этот момент силы трения, действующие в опорных точках, становятся равными и все три опорные точки начинают проскальзывать относительно изделия. Таким образом, центр тяжести изделия оказывается совмещенным с вполне определенной точкой приспособления.Формула изобретенияСпособ ориентирования изделий с плоским основанием по их центру тяжести посредством перемещения изделия в горизонтальной плоскости относительно опорных точек, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью его упрощения, опорные точки одновременно равномерно перемещают в горизонтальной плоскости по прямолинейным пересекающимся в одной точке траекториям, причем перемещение осуществляют к точке перемещения траекторий,134638 б Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор В к НТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 8427 Тираж 894 У ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Б-З