Устройство для ориентированной загрузки деталей в съемную кассету

(59 4 ЗП-" .ГГ иТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СССР1985.ОВАННОЙКАССЕТУ втом ов менен оских ения рие игурцых деталеи. Длятве плоские детали1 перемещаются на ии плос ких того в устрои з вибробункер контрольную пл , с подающим лот щью фотоэлектр лучателя 14 ко щадку 4, сопряженнуюом 3 бункера. С помоческих датчиков и изолируется положение 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное конструкторнологическое бюро аналитичесборостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРЗАГРУЗЫ 1 ДЕТАЛЕЙ В СЪЕМНУЮ(57) Изобретение относится ктизации технологических процмашиностроении и может бытьпри ориентации и загрузке плталей в кассету. Целью изобрявляется повышение надежности,801342672 етали и формируется соответствующая оманда портальному манипулятору 15. зависимости от положения детали на контрольнои площадке манипуляторсхватом 20 снимает деталь 4 и производит переориентацию деталей. Послеэтого рука 19 манипулятора возвращается в исходное положение и детальсбрасывается на дно промежуточногонаклонного суживающегося к нему лотка 21, имеющего центральный продольный паз, По дну лотка, выполненномунаклонным к боковым стенкам паза,сориентированная деталь под действием силы тяжести попадает в паз и затем во входной канал корпуса 23 механизма заполнения кассеты, где помещается между витками спиральногошнека, вращающегося между двумя профильными параллельными направляющими. Под действием шнека деталь, опирающаяся на профилироваццые поверхности направляющих и дополнительно введенный поддерживающий элемент, подается в кассету. 11 ил.т 13411.сбрЕТС НИЕ ОтцСИТ ц К дцтОМдтцдцтш техтОпогическцх проис ссов вмдшицостроеши ц может бтГь примецецо тцл орецтдцтш 11 здгру тке в кассету плоских деталей.Це;ть гзобретеция - повышение на;тл пост 1 рдбогы путем обг сис чешя о 1 нецтдцитп и:Оскцх фигурцых Деталей.Нд фттг. и зобрджецо ус тройстно, общий нтд; нд фцг,2 - разрез .Х-Л на (1 Г, 1; гд ФИГ. 3 - рд Зрсэ Г-Б ца фтг ; 1 д фпг. - разрез Б - Б ца фиг,2; на фтГ. 5 - рдзрс з Д-Д цд фиг.4; на фгГ, 6 - 1 цд Г Нд ФИГ. 3; На ФИГ, 7 у те;1 1 цд фтГ, 2; ца фиг. 8-11 - схеОР( .ЦтРОД 151 сЕТДЛСЙ ИЗ РДЗПИЦЫХ О.ОлЕЦ 1(,Уст отс оно содержит цибробункер 1со гП 11 р тсНном лот 1 сомс ОН 5 Гдтощмс:я снотм лоддо(1(тм лотком 3 с кон -тро:сой тЛгшацкой 4, в траФарете5 которой установлены ФотоэлектрическП т(д исп 6-11 длц распознаванияп О:стц 5;(сдлгз 1 1" . 11 д раме 13 уст гл(с г(д удцонлс ны пззтучдтель 14,1,спотОжеццт,:й цддоцтропьной плон:тдко -г и;рсдстднпяющЙ собою обы(1,Г снеттц(ьшп; с пдмпой цакаливаЦт(Я, Д ДД;жс. ПОРТДЛЬН й МашПУПЯгор 15, состоящий из модуля Горизонтального перемецения 16, поворотномодуля 17, моду:я 18 вертцкально 1 о перемещетшя 18 и руки 19, схват. 0 коОой 1 ц 11 нт 51 нутой руке рдспо -ЛДГДЕтСЯ ПОД ОС.тг ПОВОРОта МаНИПУ;тпторд 15 1 одцонременгц цдд цдклон;и про.есуто 1111 лотс Ом 21, сОп 1 я,жецп,т с входным катд;Ом 22 корпуса 23 1(с.ханисзмд эдполнец 5,.ассеты, 11 аклотНы;1;ромежуточный лоток 21 1 с.ет прав,то 2 т 11 лг вую 25 рабочие г;онерхност, ежду которыми располокец центрдльшп продольный паэ 26 ширтной, цеско:ько презышдюшей толщцу деталей, прчем рдбсзчие повер - ности 2 г и 25 лоо кд наклонены к пазу 26, сопрягаются по рддиусу с его боковымп стенками .1 ограничены по краю буртцкамтт 27 и 28. Корпус 23 механизма заполнения кассеты содержит осноэание 29, на котором установлены направляющие 30 и 31, проф(пьные поверхцости 32 и 33 которых расположены н ОднОЙ плоско ст 1 с дном продольного центрального паза 6 наклонного тотка 21, закрепеццого перпендикулярно направляющим, Между напразляющими 30 и 31, 2672 под у Глом о, к нм1 с 1111)тУГ:1 уНаКЛОца ВИгтОНОй ПИПШ Сццрдлн, Вкорпусе 23 установлен спиральный шнек34, внутри которого н плоскости поверхностей 31 и 32 направляющих расположен Годдерживдющий элг.мент 35,закреплеццый 1 д основани( 29, прцэтом привод спирального шнека располагается н коробке 36, С проф 1 Лемповерхностей 32 и 33 цдправ.яющих30 и 31 сопрягается трафарет 37 сменной кассеты 38, имеющей направляющие 39 и 40 и установленной в поса .дочных гнездах планок 41 и 42, зас)1015 креплештых на основапш 29 и образу(ощих с его поверхцос Гьо пазы, в которых перемещается ползу 1 (3 с упором 44, взаимодействующий при заполнении кассеты с микроныкпючателем45, установленным ца основании 29,В раме 13 расположен пульт 46 управления,Устройство работает следуощилобразом,20 25 30 35 40 45 50 55 Детали 12 по спиральному лотку 2 и податощему лотку 3 система;изированным однослойным потокподаются из вибробугкерд 1 в трафарет 5 коцтропьной площадки 4, При этом деталь 12, в зависимости о; ориентации, перекрывает своей позерхностчо определенную комбнацио фотоэлектрических датчиков 6-11, что является командой пульту 46 управпеця ца втлючение соответствующей прсгрдммы перс.мещений манипулятору 15, Тдк дпример, для опредецеция положения детали 12 с прнеденцой коцфигурацей в трафарете 5 достаточно установить шесть фотоэле 1 трических датчиков, которые расположены в комбицдци, приведенной на фиг,7Прц этом датчики 6 и 7 служат для контроля наличия детагш в трафарете, а датчики 8-11 - для распознавания ее положения. Б данном случае деталь 12 может подаваться иэ вибробункера в четырех различных устойчивы положениях, которые приведены на фиг.8 11. Так, при поступлении детали 12 в трафарет 5 в положении, прпведеннсм на Фиг.8,ею перекрываются датчики 6 и 8, что является командой пульту 46 управления на включение манипулятору 15 программы, при которой работают модуль 18 вертикального перемещения и рука 19.Формула и з обретенияУстройство для ориентировднноизагрузки деталей в съемную кассету,содержащее накопитель с подающиллотком, систему контроля, состоящуюиз излучателя и комплекта датчиков,расположенных на контрольной площадке, сопряженной с подающим лотком накопителя, механизмы ориентации и подачи деталей в кассету, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм 40 ориентации выполнен в виде портального манипулятора и сужающегося книзу наклонного лотка с центральнымпродольным пазом, при этом дно лотка выполнено наклонным к боковым . 45 стенкам паза, а механизм подачи деталей в кассету выполнен в виде корпуса с основанием и входным каналом,двух параллельных профильных направляющих, поддерживающего элементаи спирального шнека, причем направляющие и поддерживающий элемент жестко закреплены на основании корпуса,спиральный шнек установлен с возможностью вращения между профильныминаправляющими, поддерживдюший элгментвведен внутрь шнекд, а суждюшдясячасть наклонного промежуточного лотка сопрягается с входным к;гпо корпуса механизма гтоддчи д гди,13426В результдте деталь Гереноситсяиэ трафарета 5 нд правую рабочую поверхность 24 наклонного промежуточного лотка 21,5Перемещаясь по лотку под действием силы тяжести, деталь западаетв центральный продольный паз 26,поворачиваясь при этом на ребро противчасовой стрелки, и далее в сориентированном положении движется к корпусу механизма заполнения кассеты.В положении, приведенном нд фиг.9,деталь перекрывает датчики 7 и 9, врезультате чего манипулятор 15 переносит ее на левую рабочую поверхность 25 наклонного промежуточноголотка 21. При этом, перемещаясь поповерхности 25, деталь западает впродольный центральный паз 26, поворачиваясь на ребро по часовой стрелке и,далее движется в сориентированном положении к механизму заполнениякассеты.В положении, приведенном на фиг,10, 25деталь 12 перекрывает датчики 7 и11, по команде которых манипулятор15 поворачивает ее в плане на 180и переносит на правую рабочую поверхность 24 наклонного промежуточного лотка 21, по которой она перемещается далее так же, как на фиг.8.В положении, приведенном на фиг.11,деталь 12 перекрывает датчики 6 и10,вследствие чего манипулятор 15оповорачивает ее в плане на 180 ипереносит на левую рабочую поверхность 25 наклонного промежуточноголотка 21, по которой она перемещается далее так же, как на фиг.9.лЧерез входной канал 22 корпуса23 механизма заполнения кассетыиз наклонного лотка 21 сориентированные детали 12 направляются междусоседнимгг витками спирального шнека34 на направляющие 30 и 31 по их поверхностям 32 и 33, а также по наружной поверхности поддерживающего эле.мента 35. Далее вращающийся спиральный шнек 34 перемещает детали вдольнаправляющих к сменной кассете 38,причем детали движутся между еговитками перпендикулярно направляющим, что достигается установкой шнека в плане под углом с, к направляющим. В процессе перемещения деталицентрируются в направляющих 30 и 31по кетуру со:.рягдющегося трафарета37 емннсй кассеты 38 и далее протал -кивдются шнеком 34 через трдфдрет 37 в кассету 38, где ндкдпгзгются на ее ндпрдвляющх 39 и 40.Для предотвращения опрокидывания и выпдддния деталей из кдссеты в корпусе 23 механизмд заполнения кассеты установлен ползун 43 с поджимающим их упоре44. В процессе работы ползун 3 перемещается под воздействием поступающих в кассету деталей и при заполнении кассеты воздействует на микровыключатель 45, который останавливает работу устройства для замены заполненной кассеты 38, после чего ползун 43 возвращается в исходное положение и работа устройства возобновляется.Для переналадки устройства на кассетирование деталей с другой конфигурацией достаточно заменить трафарет 5 на соответствующий данной детали в контрольной площадке 4, заменить или отрегулировать положение направляющих 30 и 31, а также заменить сменную кассету 38 в механизме заполнения кассеты.1342672 ставитель В.Зуехред М . Дидык М.Демчи Редактор А,Ворович 5/12 Тираж 785 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4