Автоматическое загрузочное устройство

" и Ясиноватскийзавод им.бО-летия ные устроистнков, - М,:1, рис.39,И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Малов А.Н. Загрузочва для металлорежущих стаМашиностроение, 1972, с.б(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам,предназначенным для поштучной выдачизаготовок типа труб к обрабатывающимстанкам. Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диаметра. Для этого устройство снабжено механизмом изменения угла й наклона бункера 2, выполненного в виде1368 стоек 3, шарнирно связанных с рамой 1 и регулируемыми тягами 7, Кроме того, бункер 2 установлен с возможностью регулировочного перемещенияа отводящий лоток 21 выполнен телескопическим. Зто позволяет устанавливать бункер в необходимое положение для подачи в зону обработки цилиндрических заготовок 22 разного диаметра. Выдача заготовок 22 из бункера 2 осуществляется с помощью ножевого захвата 17, связанного со штоком 16 пневмоцилиндра 15. При выдвижении захвата 17 в крайнее верхнее Г 159положение заготовка скатывается нателескопический отводящий лоток 21и попадает на две направляющие 31,а затем посредством захвата, перемещающегося между этими направляющими,подается в зону обработки. Для переналадки бункера необходимо с помощьюгаек 5 на стойках 3 и гаек со сферической торцовой поверхностью натягах 7 изменить угол й наклона бункера и совместить свободный конецтелескопического отводящего лотка21 с направляющей 31. 1 з.п. ф-лы,11 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим загрузочным устройствам, пред" назначенным для поштучной выдачи заготовок типа труб к обрабатывающим станкам.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диаметра.На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;.;1; ка фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг. 4 - место соединения бункера с телескопическим отводящим лотком во время подачи заготовок; на фиг.5- механизм изменения угла наклона бункера; на фиг. 6 - соединение регулируемых тяг с рамой 6 ункера, на фиг. 7 - 11 -, предельные положениябункера.Автоматическое загрузочное устройство содержит раму 1, бункер 2, установленный с возможностью перемещения на расстояние по стойкам 3, шарнирно прикрепленных к раме 1.Стойки 3 выполнены с резьбой 4 и регулировка бункера осуществляется с помощью гайки 5. Бункер 2 установлен под угломж к раме 1 устройства. Для изменения угла Ы наклона бункера 2 к стойкам 3 шарнирами 6 прикреплены регулируемые тяги 7, закрепленные в отверстиях 8 опор 9, жестко связан 5 1 О 1 Г 20 25 ЗО 35 ных с рамой 1. Свободные концы тяг 7выполнены в виде винтов 10 и снабжены гайками 11. В бункере 2 на направляющих штангах 12 установлена подвижная ограничительная секция 13. Кзадней стенке 14 бункера 2 жесткоприкреплен пневмоцилиндр 15, шток 16которого шарнирно связан с ножевымзахватом 17, установленным в направляющих 18 бункера 2. Ножевой захват17 шарнирами 19 соединен с поддерживающими тягами 20. В верхней частизадней стенки 14 бункера 2 шарнирнозакреплен под углом телескопическийотводящий лоток 21 выдачи заготовок22, Дно отводящего лотка 21 выполнено из пластин 23 и 24, соединенныхболтами 25. Передвижные боковые стенки 26 лотка 21 установлены в поперечных пазах 27 дна лотка и фиксируютсявинтами 28, На передвижных боковыхстенках 26 закреплены на осях 29 Гобразные упоры 30. Г-образные упоры30 установлены с зазором 3 относительно подаваемой заготовки 22, причем зазор 0 выбирается не более 1/2диаметра подаваемой заготовки. Телескопический отводящий лоток 21 свободным концом установлен на направляющей 31. Направляющая 31 состоитиз двух частей жестко закрепленныхна общей планке 32 с зазором.Длянаправления подаваемой заготовки состороны зазораобе части направляющей 31 имеют скосы 33. Общая планка 32 выполнена с пазом 34, совпадающим с зазором 1 направляющей 31,8159 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 3 , 136С нижней стороны общей планки 32 внаправляющих пазах 35 закреплен болтовыми соединениями 36 толкатель,выполненный в виде пневмоцилиндра 37.Шток 38 пневмоцилиндра 37 снабженножом 39, установленным в пазу 34общей планки 32 и зазоренаправляющей 31Пневмоцилиндр 37 установлен с возможностью перемещения нарасстояние Б в направляющих пазах35. Общая планка 32 крепится к раме1 болтовыми соединениями 40 с возможностью перемещения в вертикальном направлении на расстояние БВторым концом общая планка 32 стыкуется с направляющей 41 обрабатываю щего станка (не показан) в зоне действия его захватного органа 42. Пневиоцилиндр 15 снабжен микропереключателями 43 и 44, а пневмоцилиндр 37снабжен микропереключателем 45. Тяги 7 установлены в отверстиях 8 опор9 с зазором 1, Отверстия 8 опор 9выполнены с коническими фасками 46,а гайки 11 выполнены со сферическимиторцовыми поверхностями й соразмерными коническим фаскам 46 отверстий 8,Для захвата заготовок различногодиаметра ножевым захватом 17 бункер2 может занимать положения 1 - Ч,а также любое промежуточное междуними положение, При крайнем нижнемположении бункера относительно стойки угол наклона бункера равен Ы,а угол наклона лотка выдачи по отношению к бункеру равен Я, (положение 1). При крайнем нижнем положении бункера и его наклона влево уголнаклона бункера равен к , а уголнаклона лотка выдачи равен 2 (наклон бункера вправо не используетсяиз-за невозможности скатывания заготовки по лотку выдачи). (Положение11). При крайнем верхнем положениибункера угол наклона бункера равена угол наклона лотка выдачи -(положение 111). При крайнемверхнем положении бункера и его наклоне вправо угол наклона бункераравен М 4 , а угол наклона лотка выдачи равен(положение 1 Ч). Прикрайнем верхнем положении бункера иего наклоне влево угол наклона бункера равен ю, , а угол наклоналотка равен д (положение Ч).Устройство оснащается также, непоказанными на чертежах, пневмораспределителями, подающими рукавами, системой подготовки воздуха, пусковыми кнопками.Устройство работает следующим образ ом.В зависимости от диаметра к массы подаваемых заготовок бункер 2 устанавливается подающим механизмом и тягами в одно из положений 1 - Ч или в любое промежуточное положение. Затем устанавливается ширина бункера в соответствии с длиной подаваемых заготовок. Для этого подвижная ограничительная секция 13 перемещается по направляющим штангам 12. В зависимости от диаметра заготовок выбирается зазор б , для чего Г-образные упоры 30 поворачиваются на осях 29. Перемещаясь в вертикальном направлении в пределах расстояния Б общая планка 32 стыкуется с направляющей обрабатывающего станка в зоне действия его захватного органа 42.Отводящий лоток 21 выдвигается и устанавливается на направляющую 3 . Ножевой захват 17 находится в крайнем нижнем положении.Пакет заготовок 22 загружается в бункер 2. При нажатии кнопки "Пуск" (не показана) начинает выдвигаться шток 16 пневмоцилиндра 15, связанный с ножевым захватом 7, Ножевой захват 17 по направляющим 18 бункера 2 подается вверх, захватывая заготовку 22 и подает ее на отводящий лоток21. Г-образные упоры 30 установленныена передвижных боковых стенках 26отводящего лотка 21 с зазором й отсекают лишние захваченные заготовки22 и своими скругленными кромками выталкивают их обратно в бункер 2. Вкрайнем верхнем положении ножевогозахвата 17 срабатывает микропереклю,ц; чатель 43 и ножевой захват возвращается в крайнее нижнее положение, азаготовка 22 по лотку 21 выдачи скатывается на направляющую 31 и устанавливается между ее скосами 33. Привозвращении в крайнее нижнее положение ножевого захвата, срабатываетмикропереключатель 44, отключающий движение ножевого захвата и включающий выдвижение штока 38 пневмоцилиндра 37. Нож 39 толкателя перемещаетсяв зазоре б направляющей 31, передвигает заготовку 22 и подает ее в зону действия захватного органа 42 обрабатывающего станка. В конце выдвижения5 136815 штока 38 срабатывает микропереключатель 45, подающий команду на втягивание штока 38 в исходное положение и одновременно на подачу заготовки 22 пневмоцилиндром 15 ножевого захвата 17. Затем цикл повторяется. Формула и з о б р е т е н и я 9 6шарнирно связанных с рамой бункера и регулируемыми тягами причем бункер установлен на стойках с возможностью регулировочного перемещения, а отводящий лоток выполнен телескопическим и шарнирно связан с задней стенкой бункера.1. Автоматическое загрузочное устройство, содержащее установленный на раме бункер, механизм поштучной выдачи деталей из бункера и отводящий лоток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено механизмом изменения угла наклона бункера, выполненным в виде стоек,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что свободныйконец каждой регулируемой тяги выполнен в виде винта, установлен в дополнительно выполненном в раме от 1 б верстии и зафиксирован с помощьюдвух дополнительно введенных гаексо сферической торцовой поверхностью,установленных оппозитно относительно отверстия,1368159 П Составитель В.ЗуевТехред Л.Сердюкова Коррект ктор Г.Ге яско каз 153 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,Тираж 920 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушсПодписноеета СССРрытийя наб д