Кантователь

,Я 1)4 В 7 00 ТЕНИЯ Чистова и В. Ю. По ворачиватель. Прейцария, 1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ К А ВТОРСЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Автоматический перспект фирмы СцдВег, Ш(57) Изобретениезации производственности, может бытьматической линии пплат. Цель изобретдежности процессание технологическихтеля. Для этого вщий корпус, механи относится к автоматиных процессов и, в частиспользовано в автоо производству печатных ения - повышение накантования и расширевозможностей кантовакантователь, содержазм поворота, входной и выходной опорные валики, привод поворота и блок управления, введены датчики наличия заготовок и датчик поворота. При этом механизм поворота представляет собой трубу с жестко закрепленными на ней вильчатыми захватами, которая вращается в опорах, закрепленных в корпусе. Вращение передается от привода поворота. Работа датчиков согласована с помощью блока управления. Это обеспечивает срабатывание механизма поворота только при наличии заготовки в вильчатом захвате. Датчики наличия заготовок установлены посередине каждого вильчатого захвата, что обеспечивает контроль заготовки любой возможной ширины. Датчик поворота, установленный на выходном валу привода поворота, дает команду на останов механизма поворота для надежной выгрузки заготовки. 8 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизациипроизводства радиоэлектронной аппаратуры,в частности производства печатных плат,и может оыть применено в радиопромышленности, приборостроении и полиграфической промышленности.Цель изобретения - повышение надежности работы кантователя и расширение еготехнологических возможностей.На фиг, 1 изображен предлагаемыйкантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - сечение А- - Ана фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б- - Бна фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В нафиг. 1; на фиг. 6 -- вид Г на фиг. 3;на фиг. 7 - сечение Д- - Д на фиг. 6; нафиг. 8 - схема блока управления.Кантователь состоит из устройства 1 поворота, на котором закреплены привод 2 поворота и блок 3 управления,Устройство поворота состоит из корпуса 4,в котором размещается вил ьчатый механизм 5 поворота, вращающийся в опорах 6, закрепленных в корпусе 4. В вертикальной плоскости механизм поворота имеет пружинные прижимы 7, также закрепленные на корпусе 4, В этих же опорах установлены опорно-направляющие валики 8.Вильчатый механизм 5 поворота состоит изтрубы 9, на которой закреплены вильчатые захваты 10, равномерно расположенные по диаметру трубы. Количество вильчатых захватов зависит от скорости перемещения заготовок печатных плат (ПП) поконвейеру и должно быть достаточным, чтобы обеспечить согласование скорости перемещения по конвейеру и скорости поворота вокруг горизонтальной оси. Размерывильчатых захватов 10 обеспечивают гарантированное попадание в них с конвейеразаготовок и переворачивание этих заготовок без дополнительной фиксации. В середине вильчатых захватов 10 у дна расположены датчики 11 наличия заготовок, представляющие из себя, например, соосно расположенные светодиоды и фото- диоды, которые сигнализируют о входе заготовки 12 ПП в вильчатый захват 10. Датчики 11 через блок 3 управления связаны с приводом 2 поворота. Механизм 5 поворота соединен с выходным валом 13 привода 2 поворота разъемным соединением 4. На механизме 5 поворота закреплен коллектор 15, работающий в паре с токосьемником 16. В трубе 9 имеется отверстие, через которое выводные концы датчиков 11 наличия заготовок ПП проведены внутрь трубы и оттуда на коллектор 15. От токосьемника 16 сигналы поступают в блок 3 управления. Разъемное соединение 14 механизма 5 поворота с выходным валом 13 привода поворота и пружинные прижимы 7 в вертикальном направлении дают возможность быстрого монтажа и при необходимости демонтажа механизма 5 поворота. 5 10 4 20 25 30 35 Привод 2 поворота предназначен для поворота механизма 5 с находящейся в нем заготовкой 12 ПП на 180 в любую сторону, а при необходимости и на л,обой другой заданный угол.Запуск привода 2 осуществляется через блок 3 управления при срабатывании датчиков 1 наличия заготовки, Команду на останов вильчатого механизма 5 поворота дает датчик поворота, который выполнен в виде диска 17 с прорезями, установленного на выходном валу 13 привода поворота, и оптически связанных светодиода и фото- диода 18, стационарно закрепленных на корпусе 19 привода поворота 2, Датчик поворота срабатывает от светового потока, проходящего через прорези на диске 17. Количество прорезей на последнем должно быть равным количеству вильчатых захватов 10.В состав блока 3 управления входят два усилителя 20 и 21. два формирователя 22 и 23 управляющих импульсов, блок 24 установки схемы в исходное положение и триггер 25.Усилители 20 и 21 служат длясилсния слабых токов датчиков до необходимых логических уровней. Формирователи 22 и 23 управляющих импульсов служат для формирования одиночных импульсов из потенциальных сигналов датчиков 11 наличия заготовки и датчика поворота. Блок 3 управления связан с приводом 2 поворота, например с входящими в привод электромагнитами 26 и 27. Электромагнит 26 управляет муфтой, передающей (или не передаю. щей) враьцение от выходного вала двига теля привода поворота к выходному валу 13 привода поворота, т.е. к вильчатому механизму 5 поворота.Электромагнит 27 в обесточенном состоянии фиксирует выходной вал 3 привода поворота, т.е. вильчатый механиз.л 5 поворота.Кантователь работает следуюгцим образом.При вкгпочении питания с помощью блока 24 триггер 25 устанавливается в сосгояние, при котором он включает электромагниты 26 и 27, а механизм 5 поворота начинает вращагься и вращается до тех пор, пока прорезь диска 17 не открывает светодиод и фотодиод 18. Ситнал от этого датчика поворота через усилитель 20 поступает на формирователь 22 управляющего импульса, где формируется импульс, переключающий триггер 25, который, в свою очередь, выключает электромагниты 26 и 27. Электромагнит 26 выключает муфту, передающую вращение от электродвигателя привода поворота к механизму 5, который останавливается, а электромагнит 27 фиксирует это положение.Кантователь готов к приему заготовки.При поступлении заготовки 12 ПП с конвейера в вильчатый захват 10 механизма поворота затемняется датчик 11 наличия за1349957 Формула изобретения 1 Г готовки, его сигнал усиливается усилителем 21 и через коллектор 15 и токосъемник 16 поступает на формирователь 23 управляющего импульса. Импульс формирователя переключает триггер 25, который, в свою очередь, включает электромагниты 26 и 27. Электромагнит 26 включает муфту, передающуюю вра щен ие от электродвигателя привода поворота на механизм 5 поворота, а электромагнит 27 освобождает его от фиксации. Механизм 5 поворачивается вместе с находящейся в нем заготовкой 12 ПП на заданный угол, например на 180, т,е. заготовка ПП переворачивается, а затем она поступает на продолжение конвейера, а сам кантователь готов к приему следующей заготовки.Привод поворота реверсивный, ггоэтому можно переворачивать заготовку ПП в любом направлении. Кантователь преимущественно для поворота заготовок печатных плат, содержащий корпус, вильчатый механизм поворота заготовок с соответствующим приводом, входной и выходной опорно-направляющие валики, блок управления, отличающийся тем, 5 что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, в него введен датчик поворота, а вильчатый механизм поворота выполнен в виде трубы с не менее чем двумя вильчатыми захватами, каждый из которых снабжен датчиком наличия заготовки, установленным в середине захвата, при этом датчик поворота выполнен в виде установленных на корпусе и оптически связанных между собой источника света и фотопри емника, а также диска с прорезями, установленного на выходном валу привода поворота с возможностью прерывания оптической связи между источником света и фотоприемником, причем число прорезей диска соответствует количеству вильчатых захватов, а выходы датчиков наличия заготовок и датчика поворота соединены с входом блока управления, выход которого связан с приводом поворота.Составитель С. РоманенкоРедактор И. Горная Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинеиЗаказ 5052/13 Тираж 786 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4