Устройство для загрузки кассет

.В.Гамов А.Т. елыковски тановлен с воэможвертикальной плосНа корпусе 1 размеации, выполненный этом ноет леднии оворот кости от привода щен механизм фик ира, установлвозвратно-пося и воздействиксаторы, расстью взаимодействия с о енного с возтупательногоия на подпруположенные виде коожностью СССР 983. перемещени жиненные ф возмож гибки ашино про ова рое сет с и томатиэации подач о устройст обработ- одулях уэочног х после лиями в зону эаг станка и сменыки, ток елью е на я повыш зобр одержит оиств дежкорками ча вЛенными2. При о уста рычаг к ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕВЬСТВУ.Брагин62-229.6(088.8)Авторское свидетельство5656, кл. В 23 ( 7/00,УСТРОЙСТВО 1 Ц 1 Я ЗАГРУЗКИИзобретение относится кводственным системам внии и может быть исполь преимуществен ной обработки етения являет сти работы, У с 1, двуплечи 3 и 4, шарнир аям двуплечег ми, выполненными в люльках 3 и 4.В корпусе 1 устройства размещены также призматические ловители 36 и опорные площадки, взаимодействующие с роликами 31, закрепленными на днищахлюлек 3 и 4. При работе устройствадвуплечий рычаг 2, поворачиваясь ввертикальной плоскости, меняет местами люльки 3 и 4 с кассетами, обеспечивая загрузку станка. 11 ри этом фиксирующее устройство обеспечивает точную фиксацию люлек 3 и 4 на рабочихпозициях. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.зобретецие относится к гибкимпроизводственным системам в машиностроении и может быть испольэондцодля автомати зации подачи кассет с изделиями в зоцу загрузочного устройства стацкд и смсцы их после обрдботки, преимуществеццо в модулях токарной обработки деталей.Цель изобретения - повышение надежцостц работы зд счет обеспечениястрого ориентированного положениякассет в зоне их загрузки и выгрузки.Нд фиг. 1 изображено устройство,общий вид; ца фиг. 2 - вид Л на 15фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-В нафиг. 1; нд фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1;ца фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 1; цдфиг. 6 - разрез,1-; на фиг. 2,Устроиство для загрузки кассет 20содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2,на концах которого шарнирно устдцовлены столы для съемных кассет, выполненцые в ниде люлек 3 и 4, привод столов, выполнеццый в виде зубчатой 25 рейки 5, ус.тдцовлеццой с нозможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 6 от силового цилиндра 7. Зубчдтдя рейка 5 установлена с воэможностью взаимодействия с шес терцей 8, здкреп.чеццой на валу 9 двуплечегс рычага , а также с конечными Выключателями 10 и 11.На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполцеццый в виде копирз 12, рдэмщенного в направляющих 13 и 14 и устдновлеццог 1 с нозможцостью возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра 5 в направлении, перпендикулярном оси вращения дву плечего рычага 2, и взаимодействия с конечными выключателями 16 и 17, а также подпружиненными фиксаторами 18, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещеггия.Каждыи подпружинецный фиксатор 18 содержит гильзу 19, в полости которой размещец подпружиненный относительно гильзы пружиной 20 шток 21 с противоположцо установленными хвостовиками 22, выполцецными в виде осей. На кон 50 цах хвостовиков 2 установлены ролик 23 цд оси 24 и закрепленный с помощью штифта 25 наконечник 26, размещенный с возможностью продольного55 перемещения.В глухой полости наконечника 26 раэмещцд пружина 27. 1 ри этом наконечник 26 п "пружинен относительно хвостовика 22. Нзкоцечццк 26 со стороны хвостовикд 22 снабжен пазом, вкотором рдзмещены концы штифта 25.Цаз, выполненный нд поверхностинаконечника 26, вздимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19. Нос.чедняя со стороцы хвостовика 22 сро.чиком 23 снабжена стопорной гайкой 29. Рабочая поверхность цаконечника 26, обращенная к люлькам 3 или 4,выполнена коцусной. На боковых поверхностях люлек 3 и 4 допопцительно выполнены по четыре окцд, в которыхзакреплены угольники 30 с опорой цаверхнюю кромку окна в люльке 4 и цанижнюю кромку - в люльке 3,11 нища люпек 3 и 4 сцабжецы опор-ными элементами, ндпример роликами 31 -33 на осях. 1 ри этом ролики 31 длялюльки 3 с траекторией перемещенияцад корпусом 1 установлены с воэможностью взаимодействия с опорнымиплощадками 34 и 35, установленнымис возможностью поворота в вертикальцои плоскосзи и взаимодействия с двуплечим рычагом 2.Ролики 32 и 33 для люльки 4 с траекторией перемещения ннутри корпусаустановлены с возможностью взаимодействия с призматическими ловителями 36опорными гглощддками 37, закрепленными в корпусе 1, Б люльках 3 иустановлены плиты 38 с возможностью продольного пермещения, снабженные коцусными штырями для точной установки кассет.Корпус 1 содержит винтовые опоры .39, обеспечивающие регулировку корпуса по высоте. Устройство стыкуется с механообрабатывающим станком 40 и промышленным роботом 41.Устройство работает следующим образом.Кассета с изделиями, подлежащимиобработке, находится нд люльке 3,Ролики 31 доведены до соприкосновенияс опорными площадками 34 и 35. Наконечники фиксаторов 26 выдвинуты исвоими конусными рабочими поверхностями контактируют с угольниками 30,обеспечивая прижим люльки 4 к опорнымплощадкам 34,ромышленный робот 41 осуществляет поштучную подачу изделий к станку 40 для обработки и установки обработанных изделий обратно в кассету. Цо окончании обработки изделий и заполнении кассеты обработанными изделиями, поступает сигнал о смене кассет, включается силовой цилиндр 15копира 12, которьп, перемещаясь влево,втягивает наконечники 26 фиксаторов5расфиксируя люльку 4.По окончании хода копира 12 от конечных выключателей 17 подается команда на включение гидрараспределителя, управляющего работой силового цилиндра 7. Шток силового цилиндра 7втягивается. Зубчатая рейка 5 перемещается. Поворачивается двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4. При этом люлька 3 перемещается над корпусом 1, алюлька 4 - внутри последнего.В процессе поворота опорные площадки 35, расположенные в левой частикорпуса 1, освобождаются от воздействия двуплечего рычага 2 и под действием собственного веса опускаются врабочее положение. Опорные площадки35, расположенные в правой части, двуплечим рачагом 2 поднимаются в верхнее положение, 25В конце поворота двуплечего рычага 2 ролик 33 люльки 4 вздимодействует с призматическим ловителем 36,обеспечивая установку люльки 4 в рабочее положение. При этом ролики 32 30поджимаются наконечниками 26 Фиксаторов к опорным площадкам 34, закрепленным в правой части корпуса 1.В конце хода зубчатой рейки 5 от конечного выключателя 10 подается команда на включение гидрараспредели 35теля, Включается силовой цилиндр ,5,При этом копиры 12 перемещаются вправо, взаимодействуя с фиксаторами 18.Наконечники 26 конусными рабочими40поверхностями вводятся в окна люльки 3 до соприкосновения со скосамиугольников 30, установленных на нижних кромках окон.При упоре наконечников 26 в уголь 45ники 30 дальнейшее перемещение копира 12 обеспечивается благодаря тому,что шток 21 перемещается внутри наконечника 26. 1 ри этом штифт 25 перемещается в пазах наконечника 26, апаз на боковой поверхности наконеч 50ника 26 взаимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19,После завершения обработки изделий в кассете, находящейся в люль 55 ке 4, цикл работы устрац.цдцторчется.Формула изобретения1. Устройство для здгрузкц кдссет, содержащее корпус, дцд стала для съемных кассет, кцнемдтическц свчзацные между собой ц устдцон.еццьс с возможностью передачи в вертцкдльцоц плоскости, и привод передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения надежности работы, кццематическая связь между сталдмц выпачнена в виде двуплечего рычага, на концах каторога шдрццрца установлены столы, выполненные в виде люлек, при этом устройство снабжено механизмом фиксации, размещенным ца корпусе и выполненным в виде капира, установленного с возможностью возвратно-поступдтельнага перемещения в цдпрдвлении, перпендикулярном асц врдщеция рычага, и подпружиненных фиксаторов, рдзмещецных с вазможцостью цазцратнопоступательного перемощения н расположенных с возможностью вчдцм 1 действия одним концом с коцирам, д другим - с окнами, дополните.и:цо вкцолцеццыми в люльке, при этом днище люлек снаб - жена опорными элементами, выполненными в виде роликов цд асях, установленных с возможностью вздцмадействия с дополнительно введенными и размещенными на корпусе призматическими ловителями и опорными планалками, одни иэ к.торых, размещсццье са стороны аси вращения двуплеч га рычага, установлены с возможностью взаимодействия с двуплечим рычдгом и поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси вращения рычага, д другие закреплены на корпусе.2, Устройство по п. 1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что подпружиненный фиксатор выполнен ц лиде оси и соасно установленного ей подпружиненного наконечника, при этом подпружиненный наконечник свя.здц с корпусом посредством дополнительно цвел:нного установочного винта, здкраплсццага на корпусе, д паз, выпалцсццый цд подпружиненном наконечник , выполнен с возможностью вздимодейс;цця са штифтом, дополнительно закр.пленным на оси.. Касард Подписное ета СССР аз 1147/14 Тираж 921 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушс