Загрузочное устройство

(51)4 В 23 Я 7/00 ти позицио ловий экс - повышение точ тения ниров ния улучшение у стройство с оль основа держит переия цепным иксированныей позиции тора поддон плуат мещае конве Си е ером оддоны с за ми. На рабо ого манипул ми за овк автоматиче ЙСТ(57) Изобре строению, а ному оборуд станков заг ашик ние относ атель- живания спомо нно бслу а фл нию для вками т нцев и создании ыть использован производственны о оборудования,может гибки х сис ль изобре пов ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Новосибирский филиал Государсвенного проектно-технологическогоэкспериментального института "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССРР 1342670, кл. В 23 О 7/00, 1986.,ЯО 1 3899 останавливается над механизмом выдачи заготовок, штанга 13 которогоперемещается вверх и воздействуетна шток 25. При подъеме штока 25 онповорачивает в вертикальной плоскос:ти трехплечие рычаги 17 за счет взаимодействия со средними плечами 24,при этом верхние плечи 21, взаимодействуя с кронштейнами 22 и 23, зак-,репленными на гребенках, разжимаютпоследние, освобождая заготовки дляобработки их автоматическим манипулятором. Поджим гребенок друг кдругу осуществляется за счет пружин20, связанных с нижними плечамитрехплечих рычагов 17. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к металлообработке, иожет быть использовано для подачи заготовок типа фланцев с комп 5лектующего участка в зону действиязахвата манипулятора и обратно присоздании гибких производственныхсистем из типового оборудования иявляется усовершенствованием устройства по авт, св. Р 1342670,Цель изобретения - повышение точности позиционирования и улучшениеусловий эксплуатации за счет принудительной фиксации заготовок при перемещении подцона,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг, 3 - поддон, вид сверху; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3, на 20фиг. 5 - сечение В-В на фиг.Загрузочное устройство содержитоснование 1, цепной конвейер 2,подьемные столы загрузки 3 и выгрузки 4, механизм 5 выдачи заготовок, 25стойки б и 7 с собачками 8, установленные с возможностью приема поддона9 с заготовками. В зоне цепного конвейера 2 установлень конечные выключатели 10-12. 30Механизм 5 выдачи заготовок снабжен штангой 13, ориентированной поцентру перемещения поддонов 9, Поддон 9 образован корпусом 14 с дном,на котором установлены гнезда, выполненные в виде размещенных оппозитно друг другу гребенок 15 и 16, установленных с возможностью перемещения друг относительно друга посредством механизма перемещения, выполненного в виде двух,трехплечих рычагов 17, установленных в корпусе14 поддона 9 на осях 18 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. При этом нижнее плечо 19 каждо.45го рычага подпружинено пружиной 20к корпусу 14, верхнее плечо 21 установпено с возможностью взаимодействия с кронштейнами 22 и 23, закрепленными на гребенках 15 и 16, а среднее плечо 24 установлено с возмож 50ностью взаимодействия с дополнительно введенным в поддон 9 штоком 25,установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикапьной плоскости. Шток 25 разме 55щен в поддоне 9 с возможностью взаимодействия со штангой 13 механизма5 выдачи заготовок Устройство работает следующим образом.Перед началом работы устройство загружается поддонами 9 с заготовками фланцев. Для этого на поднятый подъемный стол 3 загрузки в позицию загрузки устанавливается ряц поддонов 9, подъемный стол загрузки 3 перемещается вниз, при этом один из поддонов опускается на цепной конвейер 2, а остальные остаются на собачках 8 стоек б. Опускание следующего поддона 9 происходит автоматически после выхода предыдущего поддона 9, находящегося на цепном конвейере 2, из зоны стоек 6.Поддоны 9 на цепном конвейере 2 перемещается в исходное положение, при котором первая заготовка в поддоне 9 останавливается в зоне работы автоматического манипулятора, В этом положении срабатывает сигнал на включение механизма 5 выдачи заготовок, которым штанга 13 поднимается и воздействует на шток 25. Последний, перемещаясь в верхнее положение, воздействует цилиндрической поверхностью на средние плечи 24 трехплечих рычагов 17, которые поворачиваются на некоторый угол в противоположные стороны. При этом верхние плечи 21 трехплечих рычагов за счет взаимодействия с кронштейнами 22 и 23 перемещают гребенки 15 и 16 на расстояние 1 в противоположные стороны, разжимая лежащие на дне заготовки фланцев. Автоматический манипулятор берет первую заготовку в ряду и укладывает на ее место готовую деталь. Выработав весь ряд, манипулятор дает команду на срабатывание механизма 5 выдачи заготовок, которым штанга 13 опускается ниже уровня цепного конвейера 2. Шток 25 при этом опускается в нижнее положение, трехплечие рычаги 17 под действием пружин 20 поворачиваются в начальное положение, зажимая гребенками 15 и 16 находящиеся в поддоне 9 заготовки.После этого цепной конвейер 2 перемещает поддон 9 на расстояние, равное шагу между рядами заготовок в поддоне, срабатывает механизм 5 выдачи заготовок и цикл работы устройства повторяется.Поддон 9 с обработанными деталями, дойдя до конечного выключателя 12, включает привод подъемного стола4 выгрузки, который псипсимает поддон выше уров 1 ся собачек 8 ца стоиках 7.Затем подъемньсй стол 4 выгрузки опускается а поддон 9 остаетс я на собачЪ5 ках 8 стоек 7.О о р м у л а и з о б р е т е н и яЗагрузочное устройство по авт.св, Р 1342670, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с сСелью повышения точности позиционирования и улучшеция условий эксгслуатадиц, гцезда в поддоне выполнены в виде размешенцых в корпусе поддсгна оппозитно друг другу гребенок, устацс 1 влецных с возможностью пес 1 ел 1 ес 1 еция друг относитель -цо друга посредством допопцительно введенного механизма гтеремещения, выполненного в виде двух трехплечих рьсчагов, установлеццых в корпусе поддона с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом нижнее плечо каждого рычага подпружицено к корпусу поддона, верхнее слепо установлено с возможностью взаимодействия с гребенками, а среднее установлено с возможностью взаимодействияс дополнительно введенным в почдонштоком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, причем указанный шток кинематически связанс механизмом вьдачи заготовок.133998 1 Составитель Л, Пыж Техред КЛоргента ова Корректор И,Пожо Редактор А.Козо Заказ 259 но водственно-полигра ическое предприятие Тираж 921 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Иосква, И, РаПодпимитета СССткрытийая наб д город, ул, Проектная,