B23Q 7/00 — Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки

Номер патента: 1583249

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Булаев

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...надежности работы устройства за счет обеспечения точности фиксации диска.На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1.Загрузочное устройство состоит чз корпуса 1, на котором на направляющих 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 3, в которой на оси 4 установлен с возможностью вращения диск 5, Диск 5 снабжен сквозными отверстиями 6 для установки заготовок. В каждом отверстии 6 расположены упругие элементы 7 в виде резиновых колец. Диск 5 приводится в движение храповым колесом 8, взаимодействующим с собачкой 9, закрепленной на корпусе 1, Корпус каретки 3 снабжен фиксатором 10 с пружиной 11, На нижнем торце диска 5 выполнены отверстия 12 служащие для...

Номер патента: 1583250

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Горошко, Казаков, Хащин

МПК: B23Q 7/00

Метки: бункерное, загрузочно, ориентирующее

...относится к машиноприборостроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей на технологическую позицию.Цель изобретения - повышение надежности и производительности работыустройства эа счет устранения закли,нивания деталей путем обеспечениясброса и сбора неправильно ориентиро О, ванных деталей при подаче последнихпо ориентирующему лотку, установленному за пределами емкости бункера,На фиг,1 показано устройство,вид спереди; на фиг.2 - то же, видсбоку; на фиг.3 - узел Т на фиг.2;на фиг.4 - то же, вид сверху; нафиг.5 - вид А на фиг.3," на фиг.б -шибер устройства с установленным нанем дополнительным бункером; нафиг.7 - схема ориентирования деталей,Работает бункерноа эагруэочноориентирующее устройство следующим...

Номер патента: 1585111

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Боришкевич, Круль, Латайчук, Мазурец, Янцы

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, основанием, плоским, тяжести, центру

...опорами распределяетсянеравномерно. Соответственно будутнеравны и нормальные реакции, действующие на деталь со стороны несущихопор, а также будут неравны силы трения, действующие на деталь в опорныхточках при их поступательном перемещении.Пусть, например, деталь установлена таким образом, что имеет место неравенство Р,) Р)Рз,В это: случае, так как сила Р 1,действующая между несущей опорой А идеталью, больше сил трения, действующих между деталью и другими опорами,то при одновременном поступательномдвижении всех опор деталь не проскальзывает относительно опоры А, а относительно опор В и С проскальзывает.При этом силы трения Р и Рз создаютсуммарный момент, вращающий деталь относительно опоры А в сторону опоры, в которой действует...

Номер патента: 1585112

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Дубинский, Калиховский, Лиман, Ройт, Токман, Фавелюкис

МПК: B23Q 7/00

Метки: разделитель, формы, цилиндрической

...на конце каждойлопасти. Крыльчатка 1 установлена наоси 2 с возможностью свободного поворота, Ось 2 установлена на центровыхопорах 3, смонтированных на плите 4,Каждая из лопастей крыпьчатки 1 снабжена пружиной 5 кручения, установленной на оси 6 со смещением относительно плоскости, проходящей через ось 2 . 25вращения крыльчатки 1 и вершину скосов ее лопасти. Свободный конец пружины 5 кручения выступает эа пределылопасти в зоне вершины ее скосов,Над пружиной 5 кручения установленщеток 7 закреплвнный на лопастикрыпьчатки 1 винтом 8. Разделительустановлен рядом с транспортером 9так, чтобы лопасть крьльчатки 1 заходила на транспортер 9 для разделениядеталей 10 цилиндрической формы.35Устройство работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 1590321

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Горемыкин, Куликов

МПК: B21J 13/02, B23Q 7/00

Метки: захвата, приспособления, сменного

...20 другой части 21 сменного приспособления. При этом устройство установлено на руке манипулятора 22, часть 21 сменного приспособления установлена с возможностью поворота относительно другой части 10, пазы 19 и 20 выполнены наклонными, рычаги 4 и 5 связаны с приводом через рычаги 23.Устройство работает следующим образом.Когда рука манипулятора 22 введена в рабочую зону захвата пресс-таблеток, включается привод, воздействующий на рычажную систему 23 в направлении стрелки Б. Вращаясь вокруг осей 1 и 2, рычаги 4 и 5 расходятся в стороны, а затем при снятии усилия с рычажной системы 23, вновь сходятся под действием пружины 3, При этом выступы 6 и 7 размещаются в пазах 8 и 9 неподвижной части 1 О сменного захвата. Так как совместно с рычагами...

Номер патента: 1590322

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Белоусов, Вяткин, Сергеев

МПК: B23Q 7/00

Метки: отверстий

...цапфы 19, которыми она установлена с зазорами в кронштейнах 20 и 21, закрепленных на плите 1. В плоскости, перпендикулярной плоскости цапф 19 соосно режущему инструменту 22, выполнены вертикальные пазы 23, ширина которых больше диаметра последнего, предназначенные для прохода режущего инструмента, и фланец 24, который взаимодействует с подпружиненными опорами. Опоры установлены на плите 1 и каждая из них состоит из корпуса 25, пружины 26 и колпачка 27 со сферической поверхностью. Цапфы 19 и подпружиненные опоры обеспечивают возможность поворота втулки 11 с поршнем 5 в вертикальной плоскости. Цапфы 9 боковыми поверхностями взаимодействуют с упорами 28, помещенными в отверстиях 29 кронштейнов 20 и 21. Упоры 28 поджаты пружинами...

Номер патента: 1590323

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Гундорин, Иванов, Новиков, Тихончук

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, шариков

...ограниченного углом а= =80 - 110.Для удаления обрабатываемых шариков 17 из рабочей зоны и подачи их в отводящий лоток 3 в последнем витке винтовой канавки валка 2 установлен вкладыш 19, а на поверхности валка 1 против вкладыша 19 выполнен паз 20,Устройство смонтировано на станине 21 суперфинишного станка.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы шарики 17 укладывают во впадинах винтовой канавки валка 2.Валки 1 и 2 и диск 6 вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью а.Шарики 17 получают вращение вокруг мгновенной оси в направлении, противоположном направлению вращения валков 1 и 2, и продольное перемешение в витках винтовой канавки параллельно осям валков 1 и 2. Обработка шариков происходит во время...

Номер патента: 1593897

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Андельман, Блажко

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...возвратно-поступательного движения полый шток 16 с коническим отверстием на торце, кулачки 17, имеющие коническую поверхность для взаимодействия со штоком 16, установленные в пазах втулки 18 с возможностью возвратно-поступательного движения. Втулка 18, жестко связанная с обоймой 15, имеет опорную поверхность 19 для базирования заготовки по торцу. Пружины 20 и 21 предназначены соответственно для перемещения штока 16 и кулачков 17. Подвод рабочей среды осуществляется через отверстие 22 в стакане 13 в полость 23. В стакане 13 имеются также окна 24 и 25 для загрузки заготовки и окно 26 для выгрузки обработанной детали. На торце втулки 8 закреплен съемник 27.Устройство работает следующим образом.При непрерывном вращении шпинделя 7...

Номер патента: 1593898

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Заянчуковский

МПК: B23Q 7/00

Метки: автомат, пазов, фрезерования

...заготовок.На корпусе 1 установлена пластина 32, по которой скользит собачка 31. перед заходом во впадину зубьев храпового колеса, обеспечивая поворот поворотного диска 26 на один шаг.Корпус автомата установлен на подставке 33, в которой размещено электрооборудование станка с панелью 34 управления, а также ящик 35 для обработанных деталей, поступающих по приемному лотку 36. В нише корпуса под дисковой фрезой установлен ящик 37 для сбора стружки.Автамат работает следующим образом, Детали 13 устанавливают в отверстие 28 поворотного диска 26 с упором в нижний диск 23, Нажатием кнопки Пуск на панели 34 управления вращение от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8 передается на шпиндель 5 автомата. От шпинделя 5 через клиноременную...

Номер патента: 1602671

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ерохин, Панков, Рудаков

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, кассеты

...вперед к загрузочному устройству и ось схвата 8Совмещается с осью первого изделия вкассете 2. Далее манипулятор 9 опускается вниз, затем поступает команда на сжатие схвата 8, который удер-живает изделие 3 за боковые поверхности. Одновременно через крышку-штуцер в цилиндр 13 поступает сжатыйвоздух от штатного пневмоцилиндраманипулятора 9. Шток 14, выдвигаясь.выбирает зазор б между направляющей5 и штоком 14 (фиг.З). В результате,коРпус цилиндра 13 Фиксируется нанаправляющей 5. Далее рука манипулятора 9 поднимается с изделием 3 вверхвтягивается и опускается на технологический модуль, где происходитнеобходимая операция над изделием.Далее манипулятор 9 извлекает из модуля 10 изделие и сдвигается влево кмеханизму 11 выгрузки....

Номер патента: 1602672

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Долгов, Никитин, Солдатенко, Чернышев

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...к головкам пальцев 19 в пита- теле 2 выполнены окна 21,На питателе 2 на уровне отводящего лотка 9 закреплена планка 22 с двухсторонними скосами. Она служит для предупреждения утыкания заготовки 10, находящейся в питателе 2 при его перемещении на позицию разгрузки с заготовкой, находящейся в отводящем лотке 9, при возможном их сползании от вибрации станка. Питатель соединен со штоком 23 силового цилиндра 5.На эажимной губке 3 соосно с силовым цилиндром 5 закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна 24 упора б тяга 8. Она служит для оттягивания эажимной губки 3 относительно питателя 2 в конце его перемещения, т.е, на позиции загрузки, с целью обеспечения свободного выхода заготовки 10 в...

Номер патента: 1604552

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Гявгянен

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибропитатель, прямолинейный

...перемещения по траектории прямоугольной формы, а нижниеконцы эластичных шлангов 7 могут располагаться как на основании 1 (фиг,4),так и на направляющих 3 (фиг.5 и 6).При необходимости активная масса может быть выполнена в виде балок 15,размещенных в окнах 16 направляющих3 с воэможностью перемещения по траектории прямоугольной формы, а планки11 закреплены в пазах 17 балок 15 припомощи болтов 18 (фиг.7),. При рас-,положении балок 15 на торцовых краяхпланок 11 (фиг.8) одна из балок 15сможет опираться на верхний конецэластичного шланга 7, размещенногона торцовой стенке.4 горизонтально.Вибропитатель работает следующимобразом.Детали располагаются на направ-,ляющих 3 лотка. При подаче рабочейсреды в эластичные шланги 7 вибропривода плита 5...

Номер патента: 1606310

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Бондаревский, Кузьмин

МПК: B23Q 3/00, B23Q 7/00

Метки: базирования, приспособления, станке

...и поперечными рифлениями 3 базовых элементов 4 корпуса револьвернойголовки 5. Прижим инструментального барабана 1 к базовым элементам 4 осуществляется тягой 6 при помощи платформы 7,являющихся элементами механизма соединения. Рифления 2 и 3 в нормальном сечении имеют трапецеидальный профиль, 25Продольные рифления 8 на инструментальном барабане 1 имеют шаг с и глубину профиля Ь. Поперечные рифления 9,расположенные под углом 90 к продольным, имеют шаг и глубину профиля Ь/2. 30Толщина зуба Ь рифления на вершине одинакова для продольных 8 и поперечных рифлений 9На поверхности револьверной головки5 также выполнены рифления, взаимодействующие с рифлениями на инструментальном барабане по боковым сторонамтрапецеидального профиля рифлений, Причем...

Номер патента: 1606311

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Жиронкин, Рыжиков

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...продвижения на шаг.На двуплечем рычаге 9 имеется регулировочный винт 16, определяющий крайнее верхнее положение штырей 11. В исходном положении штыри 11 находятся под вибролотком 17 и не касаются подаваемых деталей, шток 18 пневмоцилиндра находится в крайнем правом положении, Двуплечий рычаг 10 прижимается к упору 19, установленному на двуплечем рычаге 9, пружиной 20, второй конец которой крепится к зацепу 21, закрепленному на рычаге 2. На двуплечем рычаге 9 имеется также упор 22, служащий для передачи усилия на рычаг 2 при обратном ходе пневмоцилиндра.Устройство работает следующим образам.При движении штока пневмоцилиндра влево серьга 13 через ось 12 поворачивает двуплечий рычаг 9 до тех пор, пока регулировочный винт 16 не упрется...

Номер патента: 1606312

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Горошко, Казаков, Хащин

МПК: B23Q 7/00

Метки: групповой, кассета, перегрузки

...которые в сочетании с корытообраэной ее конструкцией образуют пазы 8 - 10 и, кроме того, в ее боковой (левой) стенке выполнен вырез (окно) 11.Заслонка 2 кассеты (фиг. 6) снабжена роликами 12-14, установленными на осях 15 - 17, жестко закрепленных на боковых стенках заслонки 2 и, кроме того, в боковой (левой) ее стенке выполнен вырез (окно) 18. Кассета, образованная корпусом 1 и заслонкой 2, установлена на основании 19 (фиг. 1 и 7).При работе с кассетой для групповой перегрузки изделий выполняют следующие операции: заслонку 2 кассеты располагают горизонтально (например, на столе) открытой стороной вверх, загружают в нее группу ориентированныхизделий (вручную по одпод действием массы изделий смещается относительно корпуса 1 и, когда...

Номер патента: 1611692

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Белашов, Ципляев

МПК: B23Q 7/00

Метки: бункерном, загрузочном, разрушения, свода, устройстве

...свода деталей. Составитель Т.НовожиловаТехред М.Моргентал Корректор Э,Лончакова Редактор Л.Зайцева Заказ 3801 Тираж 672 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение в загрузочных устройствах при разрушении свода деталей, 5Цель изобретения - повышение надежности процесса сводоразрушения.На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.В цилиндрический бункер 1 с кониче ским дном помещают детали 2, например шарики. Вакуумный захват 3, смонтированный на...

Номер патента: 1618569

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Скребцов

МПК: B23Q 7/00

Метки: длинномерных, заготовок, зону, импульсного, перемещения, рабочую

...ВО 377 Э)со.Иед ЛИбп ПГшагового двигателя или автономного мотор - 4 Оредуктор, либо вт аднсга из дигдтелей(О ЦЯ за Готовки 4, 3 дстУГэ 1 ашеГО из з(и(и,От, с) зявисимас) и ат соп)отЭлеия и(.рема 3(енио заготовки 4, длины и. )Идэгс 7 длещдия (Г)ступдтельОго или па вин - 55ОСос) ЛИНИИ В Одиу ИЛИ дру уЮ СТО(7 ну;,шгнд .1 к и скооости У подачи зэготовк, 4 нд1:;":87 уем ь Й 1) аз(дер лнструРл 8 т 2 п 8 рем 81)цдют и) координате 2, осущедствляя врезэнлеГЭ )ОЛИсИНу (1, нее ХодЛМуК) Вля 1 дсдРдпсдт ВОрения указанных параметров при раскрытом патроне 5, и в случае необходимости перемещаО, по координате 3 исходя из следук)щих соображений,Если острые кромки выступаощих элементов 3 при взаимодействии с заготовкой 4 расположены в плоскости,...

Номер патента: 1618570

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Повидайло, Сурма, Щигель

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...касс 8- ты 1 Га пазу 9. Для ссу 1 цествления сгосаба подачи деталей группа необрабоганных деталей загружается в кассету 1 справа (фиг.8) ат зигзагообразного разделителя 8 и траспортируется по кассете 1 эа с ет вибрацил кассеты 1 чередованием пр(7 ведеРИ 1. Пра. /альных поперечных л савмес Гна сифаз" ных равных по амплитуде градольных и поперечных калба 11 ИЙ 13 Гаалзантальнай плоскости, Я также колебаний в вертикаль" нОЙ плоскости, сдвинутых по фазе ОтнОси тельна предыдущих,В результате указаных иРпульсньх возДействий необработанные Детали, .описывая микротраектории эллипсной формы, каждый раз перемещаются 1 а цйг вдаль, поперек и паД /ГлОР/1 45" к и,"10 ДальнОЙ Оси кассеты 1, совершая ступенчатый путь ог места загрузк 4 к месту...

Номер патента: 1618709

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Антамонов, Мерзликин, Осадчий, Осередько

МПК: B23Q 7/00, B65G 54/02

Метки: воздухоподогревателя, загрузки, регенеративного, сыпучего, теплоносителя, ферромагнитного, циркулятор, электромагнитный

...магнитопровода меньше внешнего диаметра соленоида, а немагнитная воронка 4 выполнена перекрывающей торцовую часть стакана магнито"провода и имеет угол раствора 11014:. 2 ил,но, что такой перенос центра магнитных сил соленоида эффективен до техпор, пока высота магнитопровода достаточно мала, например пока она непревышает толщины соленоида а внешний диаметр магнитопровода меньшевнешнего диаметра соленоида,Таким образом, в предлагаемом устройстве наиЬолее интенсивный захват частиц имеет место по торцовому контуру магнитопровода непосредственно в месте формирования потока груза в транспортный канал. Немагнитная ворон. ка 4 выполнена перекрывающеи торец стакана магнитонровода 3 и имеет.0угон раствора 110-145 . Благодаря такой...

Номер патента: 1627361

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Глебов, Климухин, Николаев, Рыжов

МПК: B23Q 7/00

Метки: длинномерных, заготовок, отделения, поштучного

...1 (ыпцл) ),цыл), ц;Причр. в виде , к.рц ; цп;) И(хнм положении.1 )цх л ц ря ,1 ц ц 5 л с)рци 1 цмП показан ) (нциг и. Лдт Ик) Ндличця зяцтовки в П)Ц) Ип 1.1)1 Ц.,ЕЯ Тпня Л ХЦ.ЕД Д ГОТОВКИрц,)ц ц), Плскдте.я, лдпгчикз нижнего положн ц: ц Гс(кг 1 тсг 1 51 5, сц.(и цен и ОГО пос.1 едовд )е 1с 1 р цво.0фикс Оре) 1 / . Фиксатор цсцПн:н,Ецрл жцннныч ц)т(жцм 18.Усрцйстц еля ццплчццго цделения ,ьНнцч рны, зя ) цнцк рд 0 З(т следук)- ци) ццрс) цч,,1; ОГнки 4 )г)уждн)тся цд ц;Нр;)в- ЛЯНИил ПРИЛЦИК;1. ЛЯ СЧт тЦГЦ. Что ПЦТ- ря,ьцц ц;Клшцыс нацрдвлянПце 2 цр)цчник;1 лс);)нолены относит(льцо крайних не- цр,ГЯн)щих 1 с превышциеч, дгцтцвки 4 нрц (;) н)т. К ж,1)151 е)цтОВкд 4 цц;1 .Обствнцыч всцл прицима,еугообрдзнун) фцрчуЗк(я фцрле) пцзвцзяГ здГ)10...

Номер патента: 1632736

Опубликовано: 07.03.1991

Автор: Закусило

МПК: B23Q 7/00

Метки: автооператор

...Осевое перемещение штанги 10 осуществляется через вилку 17 от гидроцилиндра 18,Поворот руки 1 осуществляется посредством зубчатой передачи 19 от червячного привода-редуктора 20. Привод схватов осуществляется от гидроцилиндров 21. Рука 1 уравновешивается грузами 22.Управление силовыми цилиндрами осуществляется гидроаппаратами 23,Автооператор работает следующим образом,Во время обработки детали 24 в патроне станка 25 рука 1 автооператора с ранее обработанной деталью установлена в положение И, Как только на транспортере 26 подойдет заготовка в зону работы автооператора, рука 1 посредством привода-редук 45 средством зубчатой передачи с валом захваткой головки и посредством поводка - с муфтой, которая установлена с воэможно-, стью...

Номер патента: 1636185

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Аничков, Родников, Фирсов, Шикарев

МПК: B23Q 7/00

Метки: зажима, осевой, подачи, цилиндрических

...1, На конце полэуна 1 закреплен захват,образованный двумя щеками 12 и 13 и днищем 14.Устройство работает следующим образом.В исходном положении в захват загружается деталь 5, располагаясь между щеками 12 и 13 и заслонкой 6, контактирующейпри этом с упором 7. После этого осуществляют подачу полэуна 1 вправо. При этомвместе с полэуном 1 начинает перемещаться вправо заслонка 6 и захват с цилиндрической деталью 5. Цилиндрическая деталь 5,проходя перед соплом 10, поджимается вытекающим иэ него воздухом к заслонке 6,предохраняющей деталь 5 от скатывания иззахвата. Деталь 5 приближается к направляющим 4, а заслонка 6 к упору 8, После начала взаимодействия заслонки 6 с упором 8она останавливается, а ползун 1 и захват с 5 15 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 1641559

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Маслов, Михайлец, Назаров, Фурман, Ярошенко

МПК: B23P 21/00, B23Q 7/00

Метки: комплекта, набора

...контакт и направляет контакт в неподвижный конец питателя 6. Контакт проходит по питателю 6 1 . и вызывает .срабатывание датчика 7контроля прохождения деталей. Контакт по трубке питателя попадаетв изолятор 13, а сигнал датчика 7,поступающий;в блок 17 программного управления (фиг. 3), формируеткоманду считывания данных на перемещение питателя 6 к следующему отверстию изолятора 13.Таким образом, происходит наборполного комплекта деталей ( контактов) в изолятор 13. После наборапоследнего по программе контакта блок17 программного управления формирует команду (фиг.2-4) на возврат питателя 6 в исходное положение и включение привода 15 транспортера 14.При этом набранный изолятор сменяется пустым, положение которого в рабочей зоне фиксируется...

Номер патента: 1641565

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Залевская, Згурский, Карелин

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное, резьбонарезному, станку

...отсекающие планки 7, приводящиеся от закрепленных на планках 5 цилиндров 8, Кроме того, на основании 1 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения питатель, состоящий из каретки 9, на которой установлены тиски 10 и призма 11, а также закреплен силовой цилиндр 12, на шток 13 которого закреплен дополнительный зажимной механизм, выполненный в виде двух планок 14 с копирами 15, подпружиненных одна относительно другой пружинами 16. Кроме того, на штоке закреплен рычаг 17 с призмой 18, Копиры 15 установлены с возможностью взаимодействия с роликами 19, установленными на каретке 9, На основании 1 установлены отводящие склизы 20,Устройство работает следующим образом.Заготовки со склизов 2 и 3 с помощью выдвижных...

Номер патента: 1641566

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Савичев

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, ориентирования, поверхности, полых, признаками, торцовой

...на столе 11. Перемещение детали из зоны ориентирования в зону ее обработки производится схватом 12 транспортного устройства,Ориентирующее устройство работает следующим образом.Транспортное устройство подает деталь на позицию ориентирования, Механизм осевого перемещения 3 приводит шток 1 в движение через пружину 6 и тем самым вводит ориентатор 4 в рабочую зону. Центрирующая коническая оправка 5 вводится в отверстие детали, производя ее точное центрирование относительно ориентатора 4 и обеспечивая их взаимную соосность,Кроме того, конус 9 оправки прижимает деталь к опорной поверхности стола 11. Затем кулачки 8 ориентатора 4, опускаясь, вхо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 дят в контакт с торцовой поверхностью детали и за счет пружины 6 не...

Номер патента: 1641567

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Глазков, Ивашков, Федяев

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации

...9 так же, как и трубопровода 3, выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей 6. В корпусе кантователя 10 выполнена ступенчатая полость, верхняя ступень 12 которой отделена от нижней ступени 13 поверхностью сопряжейия подводящего 14 и отводящего 15 каналов. Размеры внутреннего сечения подводящего 14 и отводящего 15 каналов выбраны в соответствии с размерами большего диаметра транспортируемых деталей. Ориентатор 16 выполнен в виде упора и установлен внутри воронки с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений посредством дополнительно введенного в устройство механизма (не показан. Кроме того, упомянутый механизм линейных возвратно-поступательных перемещений связан также посредством системы...

Номер патента: 1641568

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Москвичев, Мякинченко

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...5, связанного с активной массой 4 упругими элементами 6, и привода 7. Дно лотка 2 снабжено гнездами 8 для накопления деталей и окном 9 для отвода в вибробункер 1 незапавших в гнездо деталей, Перед гнездами 8 выполнено окно 10, снабженное заслонкой 11, установленной с возможностью поворота посредством привода 12 и подпружиненной пружиной 13 собачки 14, размещенной с возможностью взаимодействия с заслонкой 11 для образования в дне лотка 2 дополнительного гнезда 15 для накопления деталей, В каждом гнезде 8 установлена подпружиненная регулируемая пята 16,Устройство работает следующим образом,Плоские детали типа рамок, донышек и других изделий электронной техники из вибробункера 1 подаются на вибролоток 2. Под действием колебаний активной...

Номер патента: 1641569

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Вайсман

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузки, плоских, тонколистовых

...зоне выгрузки на линии опускания механизма поштучной выдачи деталей, например, схвата 11 манипулятора.Вблизи упора 10 в несущей поверхности спирального лотка 2 чаши 1 выполнен канал 12, периодически подключаемый к вакуумной магистрали (не показана). Расстояние от упора 10 до выходного отверстия канала 12 и диаметр выходного отверстия канала 12 выбираютсяиз условия надежного перекрытия последнего находящейся над ним деталью 9, Управление подключением вакуума к отверстию канала 12; а также по- очередным включением верхнего и нижнего виброприводов осуществляется командоаппаратом (не показан) автоматического манипулятора.Работа устройства и осуществление описываемого способа происходит следующим образом,До подхода схвата 11 манипулятора к...

Номер патента: 1641570

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B23Q 7/00

Метки: набора, перегрузки, стопы

...отводящее средство 15, подающее детали в обрабатывающую машину, например в прессе, через канал 16, Помимо этого на основании 1 расположена тормозная колодка 17, управляемая от сис темы управления и периодически взаимодействующая с барабаном 2.Устройство работает следующим образом,Тормозная колодка 17 фиксИрует барабан 2, При работе первой обрабатывающей машины подающий транспортер подает деталь через канала 9 в полость барабана 2 на приемный стол. Ролик 11 обеспечивает наклонное положение поданной детали, а зазор позволяет подать следующую деталь, Таким образом обеспечивается стапелирование деталей в полости барабана 2, а стопа деталей, поднимаясь, достигает датчика 14, который подает сигнал в систему управления,...

Номер патента: 1641580

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Зацепин, Зеглин, Морозов, Шмерлинг, Щеглов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/00

Метки: накопительное

...каждого спутникамогут быть выполнены кронштейны 11, вотверстиях которых размещены оси 12, накоторых имеются ролики 13. Кронштейны 11располагаются на двух сторонах каждого 55спутника, прилегающих к одному углу платформы, причемна каждом спутнике кронштейны с роликами выполнены на сторонахсоответственных углов, обозначенных нафиг,1 буквой р На валу привода 14 закреплен перфорированный диск 15 с окнами 16. На основании 1 на кронштейне 17 закреплен датчик 18, Количество окон 16 диска 15 кратно шагу зубчатого венца колес 8,9, т.е. и = И, где и - количество окон в перфорированном диске, т - шаг зубчатого венца колес привода; М - целое число,В качестве датчика 18 можно применить любой из широкого спектра датчиков перемещения: контактные (типа...