Устройство для поштучной выдачи уголковых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01360964 А 1 19) В 23 Я 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 11 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ижевский механический институт и Завод Ижтяжбуммаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙВЫДАЧИ УГОЛКОВЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов, и предназначено дляориентированной выдачи длинномерных ферромагнитных уголковых заготовок в автоматическую поточную технологическую линию. Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы устройства путем обеспечения отделения электромагнитом одной заготовки из пакета заготовок и ее последуюгцей ориентации и передачи к транспортеру с фиксацией, исключающей выпадение заготовки. Заготовка 9 подается захватным органом 14 с электромагнитами, установленными с определенным зазором над пакетом заготовок бункера 1, а затем в работу вступает рычажный механизм, на рычагах 17 которого после отключения электромагнитов заготовка самоустанавливается. При правильно ориентированном положении заготовки 9 одновременно замыкаются два датчика 21, которые дают команду на перемещение каретки 4 вдоль поворотной консоли 3 и выгрузки указанной заготовки на приемный транспортер 5. При д неправильно ориентированном положении за- Ж готовки 9 последняя сбрасывается в бункер 1.Затем цикл работы повторяется. 1 з.п. ф-лы, ЦЯ 5 ил.1360964 45 50 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации технологических процессов, и предназначено дляориентированной выдачи длинномерных ферромагнитных уголковых заготовок в автоматическую поточную технологическую линию.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности рабОты устройства путем обеспечения отделения электромагнитомодной заготовки из пакета заготовок и еепоследующей ориентации и передачи к транспортеру с фиксацией, исключающей выпаление заготовки.На фиг. 1 показано устройство, обгцийвил; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -схема ориентирования заготовки рычажныммеханизмом; на фиг. 4 - схема расположения заготовки на захватном органе;на фиг. 5 - то же, на рычагах рычажного механизма.Устройство содержит бункер 1, установленную на стойке 2 поворотную консоль 3,с размегценной на ней кареткой 4, приемныи транспортер 5 и систему управления,снабженную датчиками. Бункер 1 имеет наклонные стенки 6 и снабжен подъемным столом 7, установленным внутри последнего,а.в верхней части бункераустановленыдатчики 8 положения заготовок 9. На стойке 2 закреплен фиксатор 1 О, предназначенный лля установки поворотной консоли 3в определенном положении. На поворотнойконсоли 3 размегцены путевые датчики 11 -13 расположения каретки 4.Каретка 4 содержит захватный орган 14 сэлектромагнитами и рычажный механизм. Накаретке 4 закреплены вертикальные направляющие 15, а захватный орган 14 с электромагнитами смонтирован с возможностьюперемещения вдоль последних поспедствомпривода 16. При этом рычажный механизм выполнен в виде пары шарнирных рычагов 17, оппозитно расположенных относительно оси захватного органа 14 и кинсматически связанных верхними концами с последним, причем оси 18 поворота рычагов 1закреплены на указанных направляющих 15.Кроме того, на каретке 4 установлен привод 19 горизоцтального перемегцения последней вдоль поворотной консоли 3. На нижнейповерхности захватного органа 14 установлены датчики 20 положения заготовки 9,на внутренней поверхности нижней части рычагов 17 -- датчики 21 положения заготовки 9, а ца направляющих 15 - датчики 22 положения захватного органа 14. Приемный транспортер 5 снабжен датчиком 23наличия заготовки 9.Устройство работает следующим образом,Поворотная консоль 3 снимается с фиксатора 10 и поворачивается ца 90 относительно стойки 2. Пакет заготовок 9 загружается в бункер 1. Подъемный стол 7 выводит пакет заготовок 9 на уровень распо 2ложения датчиков 8, образуя межу верхней поверхностью пакета заготовок 9 и электромагнитами захватного органа 14 в исходном положении расчетньй зазор Ль5 Величина зазора Л 1 регулируется перемещением датчиков 8 в вертикальном направлении и выдерживается такой, чтобы электромагнит смог оторвать только одну свободно лежащую заготовку. Наклонные стенки 6 бункера 1 обеспечивают при подъеме развал пакета заготовок 9. Захватный орган 14 с элек:громагнитами с помощью приводов 19 и 16 подводится в исходное положение, которое в горизонтальном направлении ограничивается датчиком 11, а в верти кальном - нижним датчиком 22. Далее захватный орган 14 в режиме Поиск движется с помощью привода 9 над свободной поверхностью заготовок 9 с установленным в наладочном режиме зазором Ль Ограничение перемещения над бункером 1 осушестовляет датчик 1. Б режиме Поиск электромагниты притягивают одну свободно лежащую заготовку 9. После притяжения заготовки 9 срабатывает датчик 20 наличия заготовки 9 на электромагните и выдает ко манду на подъем захватного органа 14 приводу 6. Под.ьем осуществляется до момента срабатывания верхнего датчика 22. Г 1 ри этом одновременно срабатывает кинематически связанный рычажный механизм. На электромагните заготовка занимает одно из положеЗ 0 ний, показанное на фиг. 4. В верхнем положении электромагниты отключаются и заготовка 9 (из любого положения на электромагните) падает на состыкованные пол углом рычаги 17 рычажного механизма. Если заготовка 9 принимает положение 1, пока занное на фиг. 5 и замыкает одновременно два датчика 21, то каретка перемещается с помощью привода 19 к приемному транспортеру 5 вдоль поворотной консоли 3 до датчика 13. После срабатывания датчика 13 электромагниты с помощью приво-да 6 начинают опускаться, и рычаги 17расходятся. Заготовка 9 при этом подается в ориентированном положении на приемный транспортер 5, замыкает датчик 23, и последний перемешает ее в зону обработки. Если заготовка 9 занимает на рычагах 17 рычажного механизма положение П, П 1 или 1 Ч, то датчики 21 не замыкаются. В этом случае захватный орган 14 производит сброс заготовки 9 в оункер 1 за счет опускания последнего и разведения рычагов 17. Экспериментально установлено, что 8590 заготовок 9 располагаются в необходимом ориентированном положении 1 (фиг. 5) на рычагах 7. Это достигается тем, что электромагниты выполнены узкими, а в нужное ориентированное положение переходят положения П 1, Ю, Ч (фиг. 4). Кроме того, нужно отметить, что положения 111 и 1 Ч наиболее вероятные при узком электромагните и его движении поперек бункера в режиме Поиск.1360964 3формула изобретения 1, Устройство для поштучной выдачи уголковых заготовок, содержащее бункер, захват ный орган с магнитами, поворотную кон соль, расположенную над бункером, приемный транспортер и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы устройства, оно снабжено подъемным столом, установленным внутри бункера, установленной на поворотной консоли кареткой, с размещенным на ней захватным органом с электромагнитами и рычажным механизмом, прп этом захватный орган с вэлектромагнитами установлен с возможностью вертикального перемещения вдоль дополнительно введенных в устройство направляющих, закреп 4ленных на каретке, а рычажный механизм выполнен в виде пары шарнирных рычагов, оппозитно расположенных относительно оси захватного органа и кинематически связанных верхними концами с последним, причем оси поворота рычагов закреплены на указанных направляющих.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что система управления снабжена датчиками наличия заготовки, установленными в верхней части бункера, на нижней поверхности захватного органа, на внутренней поверхности нижней части рычагов и на приемном транспортере, путевыми датчиками расположения каретки, установленными на поворотной консоли, и датчиками положения захватного органа, установленными на направляющей.СССР по дела Раушскаяедприятие, г. оектна Редактор Л. ЗайцЗаказ 5782/19 НИИПИ Госуда113Производственно Соста ва Техред Тираж ственного комитета 35, Москва, Ж - 35 полиграфическое пр