Способ ориентации асимметричных деталей и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д) 4 В 23 Я 7/01 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е чеЗц. э т; 1. и мо. ации еимхГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральное межотрасл нторско-технологическое бюрос опытным производством ИнсАН ЛатвССР и Всесоюзный зностроительный институт(57) Изобретение относится к областиматизации технологических процессовжет быть исиольовано для переориентсортировки и рэзбраковки деталей прщЕственицз ферромагнитных материалов.,801373518 А 1 Целью изобретения является повышцие надежности и точности ориентации Для это. го ориентируемую деталь помешают в поле соленоида, питаемого импульсами тока та. кой величины, что обеспечивается совмеще. ние магнитных центров ориецтируемой де. тали и катушки. Затем определяют направление сМещения геометрического центра детали от центра катушки, выводят деталь из зоны действия магнитного поля соленоида, намагничивают деталь в направлении е иродольцой оси до образования магнитного дцполя и возв йствукт на деталь магнитным нолем, цаираилец которого иериецдцку. лцрцо продольной оси дегэли. Устройство для реализации способа соч 1;жцт иодаюиий лоок, узел определения иложцця деталей, с ос оящий из цовна кциф олцода . дат. цц кэмп положения, трэниор груюцяй со. лецои , намагницивакнцй узел и вцдэлект. ромагццта с П-образным срдцниьм, эльтромагццтный демифцруюицй уз л, орцнтируюций электромагнит и элеьтроццун систе. му у равления орицтэццей 2 с. и. ф-лы, 6 ил, 1150 несии носигся к ВЧ )мигидини1(ХЕ 0.303 ЧС. К Х Н 03 СССОВ1 С.ь(бр.1 ия ио 5 ын 1 н,лс;+, -НОС"3 И И 101 Н(13 ОРИСН 1 ДЕИИ11 д (ри . 1 нокзнд срук) р.;1 яхсчд,тОЙстнд лл 51 ОРие 1 т 3133 и 301111 1 ньх ле; д.1(и, н 3 фи 1 2 схем )( 110,. и 5 снчч 1 ринои лете.1 И и 06, х Во ыожн 3 х НогОЖ(НИЯ Х и МД 3 НИ ГНОМ Н 0,1( ОН)ЗНН) 333(.ГО соленоида; нд фиг. 3 - схема р;сно.ожсиия ,ЕС 1 Д С И В Ы 13 ГИ 1 1Х Н О Л Е Н Д Х 11 и И Ч И Е 1 Н) И . ГО устроисгнд, нд (е)иГ. 4 схм 3 рс 3).)ож. Н 153 ,еетдли В орисн гирук)псм мд Ни, ном нле; нд фиГ.;) с хема деЙстния рие 1 ГирниОГО лсктромдгнигд нд деталь; нд фиг. б пикЛОГр) ч х 1 р 36)от 3 устрОЙстР,3,153 орен 111133 и Леталей.Устройство лля ориентации асимметрчных летдлей содержит нолаюший лоток 1, Выполненный В виде трубонроцЛЗ с ВырезомД Н 0 И3 И И 0 Р ИН Т 3 Ц И И, УС Т 3 и 0 Н.1 Е и 3 Ь И ОТ.НОСИТЕ.1 ЬНО Нси НО ХОДУ ЛВИЖЕНИ 53 ОРИ 13- гируемой летали узе. определен:я 11 Сож- ния лета,(Й,о ЕерждсЕНЙ оозндопй со.,111; (1 Н 01 ж н 53 ,с35,33)дсх ЯОГноси(,ь,и Он).н;к 33)с 0 00,1(.ноил;) 2 т,ки м 0; О 1, " 6 0 35 кл к) ,ся т 01 д;1. ко.1;,е); ь х жс ил; Внутрьто 0 сосеои,1,м 3 ниНые 13 ет 1 ы 01)3 ент)руемОЙ ,1.1 1,1 и и Оио н 1 кнС 0 (О,1 еноидз 0 с б чизко рног(,+,сы,(рх) 5 Лру, но нолносГЬК) е ИЕО и сонм сти.и ь 15 сс) Зе соблндсния 5ГК)Г ХС,ОНИ) РИ 335,1 НСНИИ ОНОЗНЗН)ПЕЕ 0 . хчсоил.3;1 3 1 и к ( 06 Я 5 ЗЧе,130 нрс крыт ( 3 с;5.3 Виси х 10 От н 1 р 11,1 Р) ия см(.(пения (рИ(.н 1 рСХ 10 Й 3(1,1) . КО,СГ 5 те.)3 ь 33 нро.песс быстро здт) х,от, сятветстнснно Время 1 О ус н 0 к 0( н и 51 ц 1и В м 1 Г 13 и т и О м 310 С е и е 6 Ол ь 13)ое,;Ее с 51 51 и( со)(п 3 н)сЯ бол ьН и( скорения что чо ВОЛ 5 с Г)ьст 10 р;)с 30 н,ть НО- лож( ние лс 3.,Е,ик 21 положения устд- НДВ.1 ИН 1 С 1(51 110 Х,) .13 ИКС НИЯ НООка ЛСТД..1(Й Вн(1(Л 1,1,3 чик 1 2( Гак 31 обЕ)ззом, что 15нри (Е)3 ксе 3 о,(с Г(3.и н ноле онознающего со,п поила 2 дсичысриныы ко)Зол Веред он н рскр,н;стс)3, д нри фиксации детали дсимчгричнцм концом назад не ерскрыНД(.3 Е Я.15 с)стан систечь ) правления ориентированием )хо Еят сл(лук)шиг блоки: формироедт(ли 23 2,) .3 гнеОВ, клнчи 20- 30, комм) дОр 31, одное 6 р;торы 52 - 35 (Лли (ХЧ Ь(3 1 Х 11),Ь.15 1 ИХ И,13 НН РЕГХЧ 33 руется 3. гНнымилеыс итачи), лне 25 схем,3,)0 и 3 сон 1;,пния, ИЗ-тригг(р,3 38и Ю.ФОхир и;3(хи 23 25 си нд,нв нолклк)- Ч н, , д 1113321 22 10,ОЖСЕ 3 я сОГ)1 В(. . В , Нич(ы Вы хо.3 )еРВОГО фОР.11 РОВ 3Е,.1 К.НН К ВХ(,1 Х Н( РВОГО ОЛ.ов 6"( 32 и и О,о н( рной сх мы 5(1 ( 015 н 1, 3 и Я, 1 .л х. В 1 0 Р 0 10 (1) 0 Р ы и Р 0 В1 с, 3 Я нрнч) и Еу и 1 р Й хс:. 3 соВ 31 д,(ения./ЦХ 0.3Р(11 ЕфоР 131)ОВ 10,151 К ВХО;1 Ер( к0 Ен6 р, орд 34. Вцхо,( первогон В,р; Ор52 Лип( н с 3 х,Еох 35 ороо350н , брд г )рд 33 3 срез 3310 рои клк)ч 26ю) ; икои 011) н;)к 3,10о 3 и (д 2 Яцхо, ,ИОВИГ)р; гор;,53 Волк.очсн3 орочы Вхо,с хе м57 сон.3,30131 я и к В хо.11 3 п 1; оп три. ср) 3,1 Е 53 хо,( схсх)33,57 с Внд40;(е ня Лк Кч н к 3 х).в,5 Второгтр 3(р 1 3(1 р 5 ч)и 15 х)3р Гер 3 3 ч, (ели,.н с 5)орх) чх 0.10;хеч 3,56 сон 1;:1 Ия и ч.р(н 1 сЫи кс 1 к 2.1 снязднк(тен 1 кои . ;)еч 1 Ер 3, н, .3: 15,хо, сх(. Ыь,55 сони;,ц ння, н(р 1 ц к 1 н)ч 27 сВ 5 здн с Обм )кои 3 , ,1) 3 ) х) и(.1 0 е о,ч с н О и,1 1 4 113 х л р 3(., 6)ч 1 гора 34 с(кинеи с 1 х(т1 чс Всо(.нОВибр;)р 5 и Вхо,Еох) Р три ;, 3), ч рсз ияг;й к. оч 30 з )д хм ;3,5 с бчоткои скгН)ыдг50-, - ,ни,; н,ч.ни;В,н,3(его узл Вцхо,( о,(.3 и)РЗ 1(РО(Н( с Вхл)ф 1 Й ГРИГ." ,5( и ч(1;с ретий клкч 2 Е с кдувкой ори(нир н(е 0 .1 екГромдГнитд 13, нрич(.м и(Я,1 Вцх. .г 1 ге 1;3 38 сняздн) нр 3 В.Ион(ич нхолоч кычу)дтор; 355 нО0,3(.н1 Естд, (Й 3" К,1 кЗСЕСЯВом ч 10 ОРС 1 и Ры(хх к),1(,11н 51( нк)т В 51:1 НИ НО. НОЛ О,с 03 Л, К 3 Х К КОГО Р 013(т.и И М 1.,СВМИ 1 ОКД ГД:И И 1.13"35 1), ЧИНЫ, ЧТО 11 РОИСХОЛ(т СО(11 СЦСНИС ,1. 1 И,п1 шцтроо дГли и катушки. При э рс леляют цд.равдние смеици)стр; ского иитра летдли От ис Итра к(т;к(, тМ ВЫВОЛЯт Лет;(ЛЬ ИЗ ЗОНЫ;(с ТОН:.соленоида, цамагннчивдкт сВ (шцр;В. 1111 продольной оси так, чгобы Обрдэовз.,ся ;1; НИтНЫй ДИЦОЛЬ И ВОЗЛЕйСтВУЮт ЦД ЛС Г;.:с магнитным полем, направленис ко. Ор перпендикулярно пролольной О;1 д,Устройство, реализуюас сцосо 6, рз 6 - тает с,едун)и(им образом.После включения питания тригр 3 В и 39 находятся в неопределенном состоянии. Для того, чтобы установить их В нуленн состояние, лостатоццо надавить шток О Шторка 12 перекрывает датчик 22, которыи через одновибраторы 34 и 35 устанавливает триггеры 38 и 39 в начальное состояние.По мере продвижения по лотку (трубопроводу) 1 неориентированная деталь пер. крывает первый датчик 20 положения, цто соответствует моменту временипо циклограмме на фиг. 3. Сигнал на выходе этого датчика через формирователь 23 сигналов запускает одновибратор 32, по сигналу которого открывается кл к) ч 26, вкл юца ющи й катушку опозцающего соленоида 2. Под действием магнитного поля с индукцией В; этого соленоида асимметричнзя деталь устднавли. вается в сбалансированное цо;южецие, т. с ее геолетрицеск(й центр смешает:я ца Ве.и- чину Х относительно центра солецоилз 2 (точки 0) и занимает положение Влево и,и вправо от этой точки (Оили О).Если центр детали устанавливается В и ложение Ото перекрытым Остдетс только латчик 20 и нз первом Входе схех(ы 37 сс)В- паления формируется состояние О. Если центр детали занимает положение Ото перекрывается еае и второй датчик 21 положения и на первый вхол схемы 37 поступает 1. В зависимости от состояния сигнала на датчике 2 выбирается тот или иной режим намагцицивация детали электромагни том 5 зд счет созлзния магнитного потс)кз с инлУкцией В или В (В. Равно Вд по Величине, но противоположно по направ. лению).После окончания импульса тока на выходе одновибраторз 32 катушка опозцаюцего соленоида 2 выклюцается, а по отрицательному фронту импульса запускается одцовибратор 33 (в момент времени Г( цд ииклограмме). Импульс на выходе этог ) одновибратора разрешает прохождение сиг нала с формирователя 24 сигналов через второй вход схемы 37 совпадения на вхо.1,Я триггера 38Если в данный момент латцик 21 не перекрыт, то на выходе триггера 38 остается состояние О, а если перекрыт, то триггер 38 перебрасываешься в состояние 1 и переключает коммутатор 31, Импульс с одновибрдтора 33 пербрдсывает триггер 39 в состОЯ .;)( э(ор,. н";1;киии си 11,.11 Гс я н(11 с) ь(и Вхо.( сх В 1 1 сон 1.(с НЯ и цд кгн)ч 21 Гк кдк н( Второи 1 хо.(., 11 Д 11, Г .11. 151 О 1 1В Сзн, о)ит 1 чн(чс 1( э, н ктОчци.о т, 13 11 Г).1 з(.и;В(ч 1, (ьИ сиг 1 ь 1, лг 1 и.тег 1(ость котОРОГО Рд( Вн 1 ВР(ыци похож (с- ция .нтд,и чичо лдт икд 2( (Нцтервдл Ви1 1 1 1 ( 1) . 1( ) с, с) к (1н и 51 )1 ч 1 1 с Г( ь с з ТрИСПОрТИруН)ИИИ СОГ 1 ).1 4 ВЬ 1 К 1 ОЧ(СТС 51.Одцврмеццо с рзстстй э) О о солцоилдфункционирует и лс чифир) иий узел 8, тдк как иа его ключ 29 подан рзрсц(к(ий сигнал. Гри прохождении токи цо кдтуцке 9 лемцфирую(иегО узла его ферро(д(нитный шток 1 О намагничивается и цолОтавливд.20 ется к захвату в зоне оринт(,ровзция быстрОЛВИжуИС( ЛЕтаЛИ, трдцСПОр: прус с(Ой соленои,(оч 4. За Гс ч при встрече (с тали со штоком 10 (интервал времени - Г ПрОИСХОдит ИХ СИЕНЛСНИС и ГдИЕНИ( СКОростн летали за счет противолейтвия прхкицы 11 штока и наличии чдгцигцых сцл сиплеция итока и детали с кдтуИк й 9.Гри гашении скоос(и тот,и систем;0 с 1,ь барс 11ся цо х,слВиюени 51 лтд.1 и.11 и эт 1 И 11 лс 1 ис.рс- крыодт трет й,ит(ик " (н Ожсция 11 ч ИЧ.1 ЬС С 1)О(ирО(1 Т.5с 1 ц 51 ОО З(11 Ы- каст одцвибрдтор 34 ( о(,(г ), КООрыи и ) Входу 7 с прсбр; (о,сригр 39 В со.стояние с 0 11 ри э)1, нч 2 с (к,Кчдтс ЯОбесточивдт котс 1 клс ч(1 ичнц(е(о 35 х зла 8, что 1 ри ВО ти 1 1 ,сисИГсци н;т 1 Г(со штоком. Олцоврсмс цИ прсисходит Вклн- чецие ключа 30, з с.с но,т,ьцо, и э.(ктрочагцитд 5 ндчд(цичио;ки(его уэлд.ол я рО ст ь и 31 Г ц ии В з к) и Гс) НОГ(5дВИСИТ Г)Т Ч 11 Р(В.1 Я Н 1 СС 1 С ГЦ(51)( О Х).1 С 40 кс)ччутаторд 31 (с. и 1;гчик 2 Ие (сркрылТО Н(1 ВЫХОД( ТрИ( с 1,К С)ТОИ(ИС ч(, чму СГ)ответств ст Оцрс л.Идя ИОГ 5(рцось цдчз(нич(1(зци(; с.(и .;чи, 21 и ркры(, 10 СОСТОЯНИц( В,С),11,с 11 38И ЯОЛЯРНОСТЬ ЦГ(1111 ИВ(11 ИЯ и Г(1;15.45т. с Л - 5.Деталь цд цоиии ОриецтиОВци( цд.ХОЛИтСЯ ВО В. ОЕЦЕЦЦСМ ЦО.(с)жЦИИ С и (СЦ.рир)стся В цдз;х (1(ри.ч;х) (н).юснВ 11.)6.р;ИСГО СрЛЕЧНИКИ 6 э.СнтрОЧВГНИтд 5 цд.МД(ЧИЧИВЗК)ИСГЗ.Д, ЦДЧДГЦИЧИВЗЯСЬ ЦРИ 5 оэтом, так как чд Ни Гцыи 1(О)ОК ср;и Ника 6 црзктически цо,Истьн) зх(ыкдется н рс сдеталь. ослс Окоцч;1 1 ч ич и л(с Ол(ооис)р 1(О 55 рд 3 ирссо.т Отлг 1)ч 1(ис э,ктрочдгццГ О и .(11(с с ;(новибр(тор( 35) ( ъ(сН 1 Вр.- ,1 ри эгсч о охлх К тригг,1,81 Р(1 С Х(Я 1 сГО ВГ) (ВР(Т В сосТО Ц(1,1".,рХ Г,1 КрОМдьнпд :1 И СтрЕ- ч51 Р(.13(15ьЯ В 30 ль с 3,10 иых .(ип ;,1 пи Н(ц11 с инлукци( й В 1(,рнкть 1.(мГ 1 ич и 1351,(ис),ья 11 .дл(11111м 11: при ил(пи и 13(кгорд и ма и цт НОЙ и 1 (х кци и ори(нтирунпего электромз(ыи 1 З опи; ,Я рззнорог летали нд (Н) по ч;10 Яи СТРЕ.1 К( И 1 И 11 РОТИВ НЕЕ.Осле р д 1 иоро( д,1(тд; ь 3 и ж(1. 53 и( р д с т р х б у 0 р и (13 1 3( р х н ) ц (0 ,( к р О м 1 Г ц и . та 1,1, тзк кдк чдгцитныи 3 пгр липоля и КДТЪ 1 П КИ ЭГСКТРОМЗЦ И 1 3 СТР(Х 1 ЯТС 3 ( Оим(К. титья, по цдпрзвлцик) к сужннои части ;) рзструбз. Этому соотие Гстиут ицт( рвдл Бр(Ч(НИ ; н1 к;и окоцчдния ичпу,(ьса олповибрдто. р:1 35 ор 3(цирук)и(311 электромдп(и 1 1,5 От. клк 1.3(тся. 1 етд.1 ь 1)д деистцием си.1 ы тяж(с ги выходит из ьи го и, прохоля р;1 змд. ци(идюшую китуНкх 16, теряет сиойстиа ч(1 гыитного липОля. Здтм цик,1 НОиторятся. 1. 3 пооб орин гзции 1 им чричных д)алей, пр 1;,уп(с) в(ни) ферромд нитньх, ДКЛН)ЧНП(пйСя И ИО (ЛС йтИЫ НЗ ЛЕт;.1 Ь м;1 Нитцог по,я С 0,поил(1, катх п(кз которого здпитыидтся ихх.(ьсчи Гока, ти(к- ( теч, 10, с ц.ью И)иып(спи ц;л( 3- нос) и и ) очнос Ги ориентации, соим(п;Кг мзгнигцыцентры летали и кдтупки сол- ц)ид(1, (пр(д(хяк)т 3 дпрд 1(л 13 с пь( ни гсомтричско( 1 тра летали т ч 11 пг ного п(трд ктх пки, перемепьдюг лет(Гь И 3 3 О Н Ы Л( И С В И 51 С ОЛ 1 О П 1 Д1 Д М 3 Г П ИИ И Д К) Т д( галь в ипрдилпиц ее про;(ольцой к и (о ОГр(3.1013;ци м(ци ного липоля и Возле исть(унт нд дтзль мдгнитныч потем, цдправ,цие которого перпендикулярно продольной Оси;цтдли.) У(троист(30,(ля ориентации дсичметричных .(етд, й, преимущественно ферро. магнитных, (Олержз(3(ее полак)щий лоток, х л опрслелеция положения Деталей, ком. "5 гд Гор, формирователь сигцд зои, ключ, ЦХСД КОТОРОГО ПОЛКЛК)Ч(.и К ВЫ ХО,ЗЪ СХЕМЫ свпадения, исполнительный мхацизч, От- .1кщ(е(.н теч, что, с пель,н поиыпения цгл( жности ориентации, щлднппий,нток иы(илнен и ииЛтрубопровоЛд с (ьрлом 5 15 20 25 31 35 40 45 50 И(3 101 И 13 ИИ ОРИ.31,1(ии. Х:3 Л 01 РЕ,Ц,ЗИИЯ поло ы. н 1351,1( 1;гц й н ,3( Гдвл яет собой опо. (н(1 ОН(ии (О.1(1 ОН.1 с,(их мя датчиками ИО. ,1 Ж(Н И 53. УСТ(НОВ,1(Н Н Ы Х 1 И ЗД СОЛ(.ЦОИЛОМ (и хо ьх дьижния,л(и, вокруг трубопровода тдкжпо хо.5 движения деталей послеловатльно р;Ньны транспортирующий соленоид, цдчдгничиваюший узел, выполиццый в вид электромагнита с ПОбр;ным сердечнь(ком, полюсные наконецИ(к 1 которого имент пазы в виде призм, з р;1.05(кнута 3 чдсгь Обраьценз в сторону труГшроиолз и расположена на позиции Оринтдции, и также электромагнитныЙ демпфирхннций узсл с катушкой и подпружиненным ферромагнитным штоком, на котором закреплнд (пторка, исполнительный мех;Низм выпольи и иилс ориентирующего элк Громзгцитд с нцутриней полостью в формраструба, удн(лнного перпендикулярно си трхб( ирвода, при этом оно :(ополцигельно сод(ржит третий датчик по- ,1 ОЖСНИЯ, Х СТ 3 ИОИЛ 111 П С ВОЗМОЖНОСТЬЮ цздимолйствия со пОрной лемпфирующего узла, лцз (рормь(роц;Г.я сигналов, четыре к.нчд, четыр 0.1301(иГртор 1, вторую схему с(впадения и лц;1 Ь-ьриггра, причем вы- ХОЛЬ( ВС(.Х Г РХ,1И КОИ 10.1 ОЖ(.Н И я ОД. ключни к цхолдч 00113 тстиующих формироидтелй сиги;)л 013, иыхол первого фор. чыр 03 г.1 сиги.10 В полклн)чен к входу прН 10 Олццибр 1 Ор; и периому Входу перЯи сх чы с(ипалиия, выход второго (1 ормир 013,11 Г 51игндлои (0 линн с перцым иходоч итрой сх( мы с)и,пения, выход трть(г форчцроидге,я с нилов соединен с Входом ) р(ь( го О.ьцоь(ибрдьора, выход цр 1 ,(цоиибр;тора 1)яззн с Входом второго олвВИГрдторд и рз второй ключ с кдтхпкой 0 изиднпц(о соленоида, выход второго ОЛноциГрзторд подключен к второму входу второй схемы совпадения и входу 5 приого триг(ерз, Выод второй схемы совпдления связан с входом 5 второго триггера, прямой выход первого триГерд соединен с вторым входом первой схемы совпзления и через четвертый клк)ч с катушкой демпфирующего узла, выход первого ключа соединен с кдтх п(ко 1 транспортирующего соленоила, выход третьего олновибратора связн с Входом четвертого олновибратора, входом /т первого триггера и через последовательью соелиненцые пятый ключ и коммутатор - с обмоткои электромагнита намагничивающего узла, выход четвертого олновибрзтора соедин 13 с входом й Второго триггера и через третий ключ - с обмоткой оринтируюпего электромагнита, причем прячои выход второго триггера связан с управ.Яю(цим вхолом коммутатора.,4и ектии 1 Удукцыя поля ВФиг 4 15, ю 5(ии.ивтели (: Б;грр(л И 11 рес1 и и к ".Корректор1 олииснцск,ии(.(.(. и .и ;и и оГр тсии иФ ит, Ри гис кии иГ, л 4 5к, и,с и,нтис.Укирод, 1. 11 р