B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1393579

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Лаптик, Скребец, Стельман, Трус

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...22 образуют полости, сообщающиеся с радиальными магистралями 29, 30 и 31, 32, выполненными в корпусе. В другом к крайнем положении каждого золотника З 0 эти полости имеют гораздо меньший объем и сообщаются только с магистралями 30 и 32 (фиг.5), в то время как магистрали 29 и 31 сообщаются с радиальными отвертсиями 33 и 34 соот 35 ветственно, выполненными в золотниках и соединенными с их осевыми магистралями 35 и 36 соответственно, выполненными соосно магистралями 19 и 18 полуразъема 20 инструмента.40В многооперационном станке все входные и выходные элементы пневмои гидросистем сменных головок имеют одинаковую схему соединения, В гидросистеме СОЖ нижний полуразъем 12 соединен с входной магистралью 31 распределителя, а выходная...

Номер патента: 1404247

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...конечный выклк)чатель 23., который срабатывает от нажатия планки 5 и дает команду на распределитель. Манипулятор установлен в станине станка шарнирно в подшипниковых опооах при помоши оси 24. Центр оси 24 -- точка 8 (фиг. 7).Манипулятор работает согласно алгоритму (фиг. 10)Г 1 ри подаче рабочей среды в штоковуго полость цилиндра 2 шток 4 с кулачком 6 перемегцаются вправо (прямой хол). Рука с толкателем 7 и рычагом 10 поворачиваются на угол сли 1 я, пальцы 9 следят одновременно за профилем кулачка 6 на участке Оа и за профилем копира 8 на участке ( -- "%О).360 Происходит захват инструмента рычагом 10 в магазине станка. При дальнейшем перемещении штока 4 пальцы 9 слелят за профилем копира 8 на участке аЬ, за профилем кулачка 6 слежение...

Номер патента: 1404248

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Андреев, Вальтер

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, крепления, механизированного

...4 фиксируется упором 19.Устройство работает следующим образом, Зажим держателя 4 на корпусе 1 состоит из геометрического и силового замыкания базовых поверхностей 2, 6 и 3, 7. Геометрическое замыкание этих поверхностей осуществляется последовательно в два этапа.Первый этап - це цтрироваиие держателя относительно базовых поверхностей 3 паза корпуса 1 в поперечном относительно оси 50 устройства направлении. Держатель 4 вставляется в устройство своими упругими лепестками 5 в вертикальном направлении до упора 19 с зазором в поперечном направлении между базовыми поверхностями 7 лепестков и боковыми поверхностями 3 паза. Подается давление в гидроцилиндр 8.Перемещаясь, поршень перемещает тягу 9(слева направо, фиг. 1) последняя...

Номер патента: 1407754

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Лаптик, Манусевич, Стельман, Трус, Турецкая

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...Г-Г нафиг. 5; на фиг. 10 - узел 111 на фиг. 8.Станок содержит станину 1, продольныйстол 2, на котором установлена обрабатываемая деталь 3, стойки 4, поперечину 5, накоторой подвижно установлена бабка 6, вклю 5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 лчаюшая вергикально подвижный ползун 7 со шпинделем 8, устройство 9 для размещения и смены силовых добавочных агрегатов, силовые добавочные агрегаты (сменные головки) О, установленные в гнездах1 устройства 9 с возможностью закрепления на торце ползуна 7, устройство 2 для размещения и смены добавочного агрегата, предназначенного для зашиты торца ползуна, и добавочный агрегат 13, предназначенный для зашить 1 торца ползуна, устанавливаемый в гнезде 14 устройства 12 с возможностью закрепления на торце...

Номер патента: 1414548

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Емельянов, Кокарев, Наумов, Пустыльников, Руль

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, металлорежущего, смены, станка

...взаимодействует с зажимными рычагами 22, которые зажимают инструмент, после чего ползун 9 перемещается влево, извлекая инструмент из шпинделя 27. При перемещении ползуна 9 влево собачка 13 под действием пружины 14 входит в зацепление с храповым колесом 15, а рычаг 16, взаимодействуя с копиром 20, скручивает пружину 18, передающую усилие поворота через вал 12 и собачку 13 на храповое колесо 5 барабана 4. Захват 10, находящейся в окне 8 барабана 4, предотвращает его поворот. В левом крайнем положении ползуна 9, когда хвостовик инструмента выведен из шпинделя, а его вершина находится под пружинным кольцом 7, шток 24 перемещается влево, освобождая зажимные рычаги 22, в результате чего происходит их разжим под действием усилия пружины 25....

Номер патента: 1414549

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Кожунов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, смены

...используются цилиндрические направляющие 24.В целях предотвращения самопроизвольного перемещения механизма вследствие неуравновешенности оправок, находящихся на противоположных ветвях цепи, предусмотрено фиксирующее устройство, состоящее из шарика 25, поджимаемого плоской пружиной 26 к лунке в торце звездочки 13. Аналогичное устройство предусмотрено для фиксации положения ползуна 21 в положениях останова.Для одевания цепи 14 на звездочки 12 и 13 и регулирования натяжения используется эксцентрик 27.Перемещение оправок между магазином и станком осуществляется при помощи робота, имеющего двойной инструментальный захват 28.Правая (фиг. 1) часть захвата 28 служит для транспортирования оправок из станка в магазин после износа, поломки или...

Номер патента: 1419849

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Василенко, Мозолевич, Прокопенко, Сиркис

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, модуль, производственный

...от проворота диска магазина при хранении внакопителе (не показан), На валу диска 6 между полумуфтой 10 и диском 4установлена опора 14 вращения с двулю, полумуфта 10 в виде шпонки заезжает в полумуфту 11 в виде паза,срабатывает устройство ориентации изажима диска 4. При этом корпус 15поджимается к корпусу привода вращения магазина. Затем стойка перемещается обратно, элементы 17 магазинаснимаются с направляющих 13 накопителя.3 ил. мя подшипниками. На корпусе 15 опорызакреплен кожух магазина 16 и ответные элементы 17 под направляющие 13и 8, причем один элемент призматический, а другой - плоский. Направляющие 8 установлены параллельно направлению перемещения стойки 2Модуль работает следующим образом,При обработке детали смена...

Номер патента: 1419850

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Хаймович

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...оси цапфы в корпусе 4, Цапфа 9 через упорный подшипник 10 упирается в пор" шень 11 цилиндра 12, установленного и корпусе 4 вдоль оси цапфы. На цапФе 9 жестко установлено зубчатое колесо 13, которое при продольном перемещении цапфы 9 в верхнее крайнее положение может войти в зацепление с зубчатым колесом 14, установленным вместе со своим приводом 15 вращения на корпусе 4, Шпиндельная бабка:16 станка может перемещаться возвратно- поступательно на основании 3 с помощью винтовой передачи с привоцом 1 7 аИнструментальный магазин 1 выполнен в виде барабана 18, в котором с определенным сссагом расположены гнезда 9 под инструмент 20. 1 нездо имеет конусное отверстие, соответствующее конусному хвостовику 21 инструмента 20., и паз 22...

Номер патента: 1419851

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Асланян, Багдасарьян, Джейранян, Егиазарян

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...29 на винте 15, на котором также маятиравана электромагнитная муфта 30.Блок зубчатых колес 28 входит в зацепление с зубчатым колесом 31, установленным яа валу гидрамотара 32.Устройства работает следующим образом.Гидромотор 32 (Фиг.2) посредством зубчатого колеса 31 приводит во вращение блок зубчатых колес 28 и зубчатое колесо 27. Включается электромагнитная муфта 30, при этом передача винт-гайка 15 перемещает продольную штангу 12, а вместе с яим кронштейн 11 с осью 6, штангу 13 и дисковой магазин 4, освобождая инструментальные головки 3 от шпинделя 2. После полного освобождения электромагнитная муфта 30 выключается и включается электромагнитная муфта 25. Вращение передается на шлицевой вал 23, который, в свою очередь, посредством...

Номер патента: 1419852

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Волох, Добрушин, Каганов, Казаков, Старовойтов

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, модуль, производственный

...накопителя 4 расположено приспособление- спутник с необработаннь м изделием 3. Тележка осуществляет перемещение приспособления-спутника с обработанным изделием 3 со станка 1 на свободную позицию своей двухпозицион ной поворотной платформы. Она поворачивается на 180, затем приспособление-спутник с заготовкой тем же меха- измом перемешается на стол станка 1. В результате на поворотной платформе тележки со стороны линейного накопителя оказывается приспособление-спутник с обработанной деталью. Начинается обработка детали в автоматическом режиме. За это время тележка перемегцается к свободной позиции (поз, 1) накопителя 4 и приспособление- спутник с обработанной деталью перемешается на эту позицию. Затем в соответствии с технологической...

Номер патента: 1421480

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Амалицкий, Задирака, Мешков, Промысловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, выдачи, магазин, протяжек, хранения

...упорный подшипник 19воздействует на промежуточное колесо 14, вводя его в сцепление с коническими фрикционными колесом 5 и диском 9, Благодаря этому приводятсяво вращение соответствующая подвеска 7 и вместе с ней барабан 10 и ступица 8. Поворотный упор 16 проворачивается до упора через демпфирующуюпружину в стенку паза, в котором раз"мещен, в результате чего диск 2 останавливается, а привод 6 продолжаетработать. Вследствие этого зубчатоеколесо 4 с коническим фрикционным колесом 5 продолжают вращение, проскальзывая относительно эастопоренно з14214 го диска 2 с фрикционным элементом 3. Вместе с фрикционами 5, 14 и 9 продолжается вращение ступицы 8, которая поворачивается против часовой стрел 5 ки. Ее. поворот происходит до подхода упора 13...

Номер патента: 1421482

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Банковский, Щеглов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...между инструментальными гнездами в просвете, для того чтобы при выходе одного гнезда 8 из скобы 11 в нее вошло другое соседнее гнездо..Палец 14 жестко соецинен со скобой 11 и при повороте вэаимодейству" ет с захватом 15, связанным со што"45 ком 1 б гидрацилиндра 17. На наружной стороне скобы выполнен паз 18 для прохода захвата 15, так как скоба 11 совершает поворот вокруг осей 10 по дуге, а захват 15 - возвратно-посту 50 патепьное движение, В результате захват 15 заходит внутрь скобы 11.. На инструментальном гнезде 8 закреплен хомут 19 с осью 20 и роликом 21, При движении цепи ролик 2155 обкатывается по планке 22, которая в зоне смены инструмента имеет вырез для поворота ролика 21, на оси 20 хомута 19 вместе с гнездом 8 яа 90ои...

Номер патента: 1421483

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...1,где 1 - максимальный .(суммарный) ход 30толкателей 13 и 14.Для предотвращения преждевременного разворота рук 7 и 8 на 90 , а также самопроизвольного поворота толкателей 13 и 14 вокруг своих осей служат ролики 35 и 36, смонтированные35на толкателях 13,и 14. Ролики 35 и 36при ротации и выдвижении-вдвижениизахватов 9 и 10 перемещаются в пазахИ, К и Л, М копиров 37 и 38 соответ 40ственно, выполненных на стяжках корпуса 1, а при повороте рук 7 и 8 на(+90 ) ролики 35 и 36 взаимодейстовуют с криволинейными поверхностямиН, 0 и П, Р копиров 37 и 38 соот 45ветственно. Для надежного слежения роликов35 и 36 по соответствующим траекториям служат односторонние упоры 39ф 5040 и 41, 42, Для плавного остановарук 7 и 8 в.двух положениях на каждую Руку...

Номер патента: 1425030

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Березовский, Васенин, Волков, Золотухин, Зудин, Клусов, Спиридонов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, блоков, инструментальных, смены

...звездочки 2. )Пазы 32 барабана 31 снабжены подпружиненными упорами 36 для удержания в рабочем положении инструментальных блоков 9.Механизм 4 подачи блоков, служащий для досылания налаженных инструментальных блоков 37, включает в себя обойму 38, нижняя плоскость которой находится на уровне нижнего конца винтового копира 35, в которой находятся налаженные инструментальные блоки 37, имеющие взаимодействие с зубьями 39 звездочки 40 через храповой механизм 41 от электромагнита 42.Устройство для автоматической смены инструментальных блоков работает следующим образом.В процессе работы инструментальный конвейер 8 с исправными инстру ментальными блоками 9 огибает ротор 1 извлечения, в котором инструментальные блоки 9 от выпадрния под...

Номер патента: 1425031

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Гельштейн, Исхаков

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментальных, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...на ием поворотным рабочим столом 12 с горизонтальнойосью вращения, при этом поворотныйрабочий стол 12 установлен над основным агрегатом 3.На наружной опоре стойки револьверной головки выполнено окно 1 З,через которос. осуществляется транспортировка многошпиндельных инструментальных коробок с основной револьверной головки 4 на дополнительную револьверную головку-магазин 5 и обрат 45ноеОбработка на станке осуществляется следующим образом,Деталь закрепляется на поворотномстоле 12, обращенном от станка, чтооблегчает установку детали и повьппает безопасность обслуживания. Затемпроисходит поворот стойки .8 с последующим зажимом .и деталь располагается в зоне резания. Подвижный стол 1255перемещается по направляющим 1 О поворотной стойки...

Номер патента: 1425032

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...30 выходят из пазов С ползунов 31 и, взаимодействуя с клиновой поверхностью заплечиков Т, втягивают губки 32, сжимая пружины 34.ЪТаким образом, захваты У, подходя к инструментам, расфиксируют губки 32, и гнезда захватов 7 свободно вхо" дят в шейки инструментов, Во время входа гнезд захватов 7 в шейку инструментов в шпинделе и магазине упоры 25 выходят из взаимодействия с выстуфпами 27 (фиг.19), и стопоры 30 следят под воздействием пружин 33 за пазами С ползунов 31. Как только захваты 7 повернутся на угол д( ., стопоры 30 западают в пазы ползунов 3 и стопорят губки 32, а следовательно, 1 и инструмент. После этого происходит разжатие инструмента в шпинделе и автоматически в магазине и происходит осевое перемещение захватов 7 с...

Номер патента: 1426744

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Кадашов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператор, инструментальных, наладок, смены

...к позиции шпинделя станка, заходя бруском 2 по пазу трубы 7, н фиксируется датчиками-ловителями 3 при совпадении всех отверстий 39 бруска 2со всеми отверстиями 39 трубы 7 около одного иэ шпинделей полуавтоматав положения съема закрепленной инструментальной наладки 36. Затем по комаиде включается в работу гидроцилиндр 25, которым производится опускание руки 12 вместе с закреплениимеханизмом схвата и ключами 31 механической отвертки, В процессе опускания зацеп 17, связанный посредством стержня 15, останавливается упором 30. При дальнейшем опускании руки 12 происходит сжатие пружины 16н сближения торца 18 стержня 15 с торцом цилиндра 13, к которому шарнирнс прикреплены концы дополнительных рычагов 20, а к торцу 18 рычаги 19....

Номер патента: 1431912

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Ковальцун, Осмоловский, Рудаковский, Стельман

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...в вертикальной плоскости блока механизмов выдвижения ц кворота механической рчки.На фиг. 1 изображены часгь пцгицдель ной бабки станка с устройсгвоч автохатц,ческой смены исстручецта; ца фцг. 2 - вцд ;А ца фи. .(.тапок состоит цз шпицдельцой бабки с ползуном 1 с вертикальцыч ццццдслсм 2, ,сменной накладной головки , закреплен,ной ца торцс ползуа 1, с горцз;птальцымшпинделем 4. Устройство ацгмагической счецц выполнено в виде каретк 5, перемещающейся по траверсе 6, и блока 7 механизмов выдвижения и поворота двухзахватной механической руки 8, имеющеи возмож, ность поворота в вертикальцсй плсскости, перпендикулярной направлению перемен с - ния относительно оси 9. Вертикальцьй ци- дель 2 перемегцается по осиО. Мех;цнскаяя рука выполнена...

Номер патента: 1431913

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Итин, Федоров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены, станок, токарный, устройством

...в виде поршня 16, вхоляцего и цилинлр, расположснный в суппорте 5. На этом же суппорте 5 установлено с возможностью поворота, цролольцого переменс ния и фиксации з трех залацных Г)олокецпях срелство 17 лля перегрузки пнстру)Нтов (крайнее правос положение устапвкд лержавки 8 в держатель 7; среднее 1 н,1 ожение - поворот магазина 1, поиск лсржавки 8; крайнее левое положение устдцсвка и извлечение лержавки 8 из магазина.1) .Токарный станок работает следующим образом.В гнезда маазина 11 устанавливают комплект лержавок 8 с инструметом, необходимым лля обработки изделия, закрепленного в центрах или патроне передней бабки 2.Посредством средства7 в лржатель 7 по програ)1 ме устанавливается инструмент, требукпципся лля выполнения первой...

Номер патента: 1440662

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Передрей, Эфендиев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматизированный, участок

...привод осевого перемещения поворотного вала 28 револьверной головки станка 27 в направлении по стрелке. Держатель револьверной головки наезжает на выступ 12 захвата б. В конце хода вала 28 защелка 8 диска 4 западает под действием пружины 11 в расточку 29 держателя 7 револьверной головки. Поршень 30 фиксатора держателя 7 револьверной головки продвигается вправо, освобождая цангу 31 зажима хвостовика 32 держателя 7. После этого вал 28 револьверной головки отходит назад по стрелке В в исходное положение. Держатель 7 остается на захвате 6. После этого включается двигатель 13 вращения диска 4. Вращение осуществляется до тех пор, пока в нижней позиции окажется захват, несущий держатель 7 с необходимым набором режущего инструмента....

Номер патента: 1440663

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Попков, Шухман

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, модуль, производственный

...плече 42 - фиксатор 43.-,бота модуля в составе гибкой производственной системы происходит следующим образом. 5 1 О г 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Сначала транспортное средство (не показано) доставляет и загружает при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 палету 9 с закрепленной на нем деталью 8 на направляющие 24 одной из позиций тумбы 23 загрузочного агрегата 19, а пустую тару на направляющие 32 тумбы 3. После загрузки палеты 9 на загрузочный агрегат 19, по команде, стол 3 станка с поднятой задней стенкой 16 ограждения 13 занимает позицию смены напротив загруженной палеты 9. Затем механизм перемешения 25 при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 подает налету 9 по направляющим 24 на стол 3...

Номер патента: 1444126

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Часовиков

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, металлорежущий, смены, станок, устройством

...12 установлен также дополнительйый привод 21, снабженный зубчатымколесом 22, посредством которогоон имеет возможность взаимодействовать с захватом 18,Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следуюшимобразом,Смена режущего инструмента происходит вс время обработки заготовки одним из шпинделей, например шпинделем 7, когда шпиндельная бабка бперемещается по направляющим в направлении У, при этом пиноль 1 О шпинделя8 отводится в исходное полскение,автооператор 11 перемещается н;. позицис 1 (фиг.1), поворотная рука 12 занимает положение 111 (фиг.2) прикотором ось свободного захвата 18совмещается с осью шпинделя 8, послечего включается привод 21 и посредством зубчатого колеса 22 и рейки 19захват 18 перемещается в...

Номер патента: 1445901

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Сергиенко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, многооперационный, смены, станок, устройством

...10 .и магазином 17 осуществляется перегружателями 35 и 36.Станок работает следующим образом;По сигналу "Смена инструмента" автооператор 10 поворачивается на оси 15 на 180 и переносит инструмент /12 токарноГ обработки и инструмент 14 для Фрезерной обработки в рабочую позицию, где инструмент 12 зажимает" ся в приспособлении 20, а инструмент 14, находящийся в гнезде 13, оказывается соосным со шпинделем 8. :панка 25 во время поворота автооператора 10 находится в крайнем нерабочем положении и не мешает поврроту. После обработки детали, зажатой в патроне 5, инструментом 12 произво-, дится отвод суппорта 7 от детали и перемещение последней подачей шпин-, дельной бабки 4 в направлении к шпинделю 8. Планка 25 перемещается гидро-...

Номер патента: 1449313

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Осипкин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструментов, смены

...(фиг.5). На внутренних торцах нижней 14 и верхнец 17 крышек (фиг.1) выполнены выступы 26 и 27, которые н крайних положениях линейного цилиндра заходят в пазы 28 ц 29, выполненные на торцах поршня 11 линейного гидроццлиндра, и передают вращение руке 18 автооператора, разгружая шлицевой нал 12 (причем выступы 26 на нижней крышке 14 выполнены более удлиненными) и ориентируя руку 18 автооператора при подходе к усам 30 и 31 (фиг.З) на шпинделе 32 (фиг.6) станка.Рабочая среда подается в штоконую полость линейного цилиндра через отверстие 33 в крышке 3, в поршневую полость - через отверстие 34 (фиг.2), канал 35 в вале 4 и канал 36 н нале 12. В полости моментного цилиндра рабочая среда подается через каналы 37 и 38. В полость цилиндра отжима...

Номер патента: 1449314

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...35 жестко эакре-)лено зубчатое колесо 42, взаиморействующее со шток-рейкой 43 цилиндра44, встроенного в станине станка. Устройство работает следующим образом.Рабочая среда подается в бесштоковую полость цилиндра 35. Поршень 36 со штоком 37 перемещается и ролики 39 и 40 вначале взаимодействуют с ползунами 29 и 30 посредством паза длиной 1 З на длине 1 , Перемещение салазок 9 и 10 в это время не происходит, так как пазы длиной 1, параллельны штоку 37 и его перемещению, Полэуны 29 и 30 перемещаются вместе с рейками 31 и 32, взаимодействующими с колесами 33 и 34 и вращающими колесами 11 и 12, Рейки 13 и 14 с захватами 19 и 20 вначале перемещаются на расстояние 1. Захваты 19 и 20 входят в соприкосновение с шейками инструментов, а выступы 21...

Номер патента: 1449315

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Волоценко, Зильберлейб, Петров, Полиенко, Решетнев

МПК: B23Q 3/155

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...4. Магазин 5 состоит из двух симметричных относительно оси 6 платформ 7 и 8, на которых смонтированы ложементы 9 кассет 10. Кассеты 10 имеют два уровня, на которых могут размещаться заготовки валов (фиг.З).Угол(фиг.1 и 2) между платформами 7 и 8, обеспечивающий одновременное расположение одной из платформ параллельно траектории перемещения средства для загрузки магазина, а другой - по нормали к траектории движения схвата робота, выбирается из расчета где Ь - размер кассеты в направлении,нормальном линии выдвижениясхвата;В. - минимальное расстояние отоси схвата до начала координат,На этот же уголможет поворачиваться магазин 5.На платформах 7 и 8 смонтированыдвуплечие рычаги, одно иэ плеч 11 и12 которых предназначено для...

Номер патента: 1450951

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Игнатович, Каганов, Френклах

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...5. При дальнейшем перемещении оправки 6 происходит совместное перемешение втулки 2 и поршня 9, при этом пружина 4 сжимается. При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки корпуса 1 в штоковой полости расточки образуется вакуум, достигающий 0,02 МПа, действующий на наружную поверхность оправки 6. При этом усилие, удерживающее оправку в гнезде, составляет, например для оправки с бази 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 2рующим конусом по 5040, около 100 - 120 Н, что оказывается вполне достаточным. При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки в поршневой полости 14 давление воздуха оказывается выше атмосферного. Это давление стравливается через каналы 12 и 13, а величина остаточного давления регулируется пружиной 17. При конечном...

Номер патента: 1458145

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Кордыш, Косовский, Шигин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...с посадочными отверстиями 24 на фланце 22 спутника 19.На нижнем конце вала 43 смонтировано зубчатое колесо 50, зацепляющееся с рейкой 51, жестко закрепленной на кронштейне 37 параллельно направляющим 38. На кронштейне 37 установлены также жесткие упоры 52 и 53, определякщие соответственно положение промежуточного носителя у инструмен 4тального магазина 11 и в позиции смены инструментов.На боковой стороне кронштейна 37 закреплен манипулятор 54 с двухзахватной механической рукой 55, имеющей .воэможность поворота на угол м для стыковки с Фланцами 22 инструменталь ных оправок 20 в шпинделе 3 и промежуточном носителе 40, а также осевого перемещения (не показан) и повоорота на 180 для выполнения цикла смены инструментов.Ка захватах 56 и...

Номер патента: 1465239

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Великий, Гершкович, Дмитриева

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...Привод поворота ловителей 17 и 18 выполненв виде гидроцилиндра 19 и системырычагов 20. С внутренних стороннаправляющих приспособления-спутника2 расположены гнезда 21 под ловители17 и 18, На кронштейнах 9 и 10 закреплена защитная крышка 22, расположенная над механизмами захвата иперемещения по всей длине.Многоцелевой станок работает следующим образом,Детали, подлежащие обработке устанавливают на приспособления-спутники 2, размещенные на устройстве 4.На фиг. 2 приведен пример пятиместного устройства. 1-й механизм перемещения приспособлений-спутников 2является механизмом загрузки приспособлений"спутников на станок, а11-й - выгрузки приспособлений-спутников 2 со стола станка на устройство 4.При поступлении команды на загрузку станка рабочий...

Номер патента: 1465240

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лаптик, Скребец, Стельман, Трус

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...венцы 14 и 33, перемещение обрабатывающего органа вниз заканчивается (органы ограничения непоказаны) и обрабатывающий агрегатподжимается к ползуну при помощи зажимов 38 байонетного типа воздействующих на кольцевой выступ 37 в направлении снизу-вверх. Угловое положение агрегата 7 после стыковки внакопителе 8 принято эа исходное(см. Фиг. 2 5).После стыковки агрегата 7 последний перемещается в зону обработки.Включают двигатель 10, вращение которого передается по ,прощенной кинематической цепи: выходной вал 11,зубчатые полумуфты 12 и 31, вал 30и шпиндель 32При необходимости переориентациишпинделя 32 в иное угловое положение,отличное от исходного, вначале выходной вал 11 от двигателя 10 поворачивают таким образом, чтобы кулачки13 полумуфты...