B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1798108

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Варламов, Тентюк

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, магазин

...2). На основании 1 установ- . единяя при перемещении поршня 29 муфтулен пневмоцилиндр, шток 16 которого вы- шестерню 28 с полумуфтой 27. и сполнен с заостренным концом 30 задержкой, вызваннойпрохождениемчерезпредназначенным для.фиксации магазина. дроссель 47, перемещает шток 16, фиксируяКонтроль фиксации - расфиксации осу- звездочку 4. При этом скошенный конецществляется конечными выключателями 17, штока 16, вводимый между роликов 15, про 18, взаимодействующими с лепестком 19, изводитдоворотзвеэдочки 4 с.цепью 6,муфзакрепленным на штоке 16, 35 той 21, шестерней 36, колесом 37,На кронштейне 13 установлен привод барабаном 38 до фиксированного положемагазина 20, включающий в себя муфту 21. ния. При этом положение поршня...

Номер патента: 1798109

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Кучерявый

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...цепь,После выставки. втулок 17 в необходимое положение они фиксируются, например, винтами 19 через прокладки 20,выполненные из. более мягкого материалаво избежание порчи резьбы.В магазине предусмотрена позициясмены инструмента, в которой направляющая 1 имеет поворотный участок 21. Длинаучастка 21 равна или несколько больше общей длины державки 4, Поворотный участок2.1 связан с приводом поворота. Привод поворота состоит, например, из гидроцилиндра 22 с закрепленной на:его штоке вилкой23, связанной через рычаг: 24 и ролик 25 споворотным участком 21,В позиции смень.инструмента инструмент можно менять как в вертикальномшпинделе бабки 26, так и в горизонтальномшпинделе угловой головки 27.Инструментальный магазин работаетследующим...

Номер патента: 1798110

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Кучерявый, Наумов, Посеряев

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, подвижным, порталом, станок

...закрепления заготовок 33.Станок, работает следующим образом.,На плиту-основание 1 устанавливается25 стол-спутник 32 с двумя одинаковыми заготовками 33. Портал перемещается на запрограммированную координату кинструментальному магазину 10, ползуны 8и 9 опускаются вниз, "накаливаются" на оп 30 равки 14, останавлйваются; происходитза-жйм опревок в шпинделях бабок, Порталперемещается вперед, при этом пружийы 22раздвигаются; захватная часть оправки инструмента 14 выходит из губок 17, 8 еличина35 перемещения портала определяется диаметром вынимаемого из державок 13 инструмента 14. Ползуны 8 и 9 перемещаются вверхнее положение и портал перемещаетсяв зону обработки.40 Установка инструмента 14 обратно в магазин 10 после окончания...

Номер патента: 1799321

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Петер

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, магазин, станков

...сзади за коническую его часть 25 и линейно выдвигает вперед, Напротив, если нужно положить инструмент, подающее устройство выдвинется перед пустым местом магазина и здесь готово принять инструмент и затем расположить его в магазине.Подобным образом происходит и замена инструмента в магазине и вне его, Распо- ложенные на носителе 8 инструменты занимают определенную позицию. За счет шаровидной поверхности, благодаря вращению носителя 8, каждый инструмент достигает "экватор" полукруга. Этот полукруг является геометрическим местом, где инструменты забираются для замены или передаются, При этом возможно любой инструмент ввести внутрь ближней к шпинделю 1 четверти "экваториального" круга полусферы для отбора, Преимуществом при этом является...

Номер патента: 1803304

Опубликовано: 23.03.1993

Автор: Архаров

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...звездочка 6 смонтирована вместе с зубчатым колесом 8 на общей оси 9 с воэможностью вращения. Зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с колесом 10 редуктора 11, приводимого во вращение от гидромотора 12 (фиг,З).,редуктор 11 снабжен механизмом останова цепи, который содержит гидроцилиндр 13, поршень-фиксатор 14 с флажком 15, взаимодействующим с бесконтактными выключателями 16 и 17, Шестерня 18 редуктора 11 на торце имеет два диаметрально противоположных паза 19, с которыми взаимодействует поршень-фиксатор 14. Инструментальные гнезда 4 снабженычетырьмя винтами 20, контактирующими с20 упругими элементами (пружинами) 21, закрепленными через скобы 22 на цепи 5.В позиции взаимодействия руки автооператора 23 с инструментальным магазином...

Номер патента: 1808614

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Чернов

МПК: B23Q 3/155

Метки: вращающегося, выбора, наименьшего, поворота, станка, угла, узла

...поискуТ 1, Т 2, Т 4, Т 8, Т 1 О, Т 20, Т 40 и Т 80, а такжечерез выдержку времени сигнал считыванияТо. При этом задатчик 1, командоаппарат 2,20 сумматор 4, память 5, блок сравнения 6,элемент И - ИЛИ - НЕ 7 при условии наличиясигнала разрешения ВРАЩ = 1 формируетсигнал вращения по кратчайшему пути в соответствии с алгоритмом (см. фиг. 3):25 - Вращение по часовой стрелке ПО,если ТКА и Т - КАИ2или ТКАи КА - Т2, т.е.30 КПО = (ТКА) (Ь-2) + (ТКА) (Ь-ф,Мгде Ь= Т - КА.- Вращение против часовой стрелкиПРОТИВ=ПО,35 ПРОТИВ = ПО = (ТКА) (Ь) ++(ТКА) (Ь -2), что дает возможность приКменить стандартную микросхему И-ИЛИНЕ. Таким образом, если логический 7элемент И-ИЛИ - НЕ формирует сигналПО=1, то состояние триггера 8 не изменяется ПО=О и ПРОТИВ=1,...

Номер патента: 1808697

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Двоскин, Зыбенков

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, промышленных, роботов, смены

...пальцев 19.Устройство работает следующим образом. В исходном положении блок 2 стыковки с захватом устанавливается в инструментальном магазине 4 так, что жестко эакрепленные в блоке втулки 28 базируются по соответствующим поверхностям штырей 5, установленных в магазине 4, а блок 1 стыковки с рукой ПР жестко крепится на руке ПР с помощью унифицированного переходной втулки 23, Рука ПР с блоком 1 выводится в положение над позицией магазина 4, в которой размещен блок 2 с захватом.Работа устройства начинается опусканием руки ПР с блоком 1 до соприкосновения его нижней плоскости с верхней плоскостью блока 2. При этом сначала пальцы 19 блока 1 входят в отверстия втулок 28 блока 2, затем верхние торцы штырей 5 начинают воздействовать на...

Номер патента: 1816260

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Михеев, Шембель

МПК: B23B 29/12, B23B 31/06, B23Q 3/155 ...

Метки: головки, держатель, инструментальной

...5 и устанавливается в положение, когда радиальные выступы 20 ее головки 19 располагаются против осевых пазов 12 в блокирующем буртике 11 центрального отверстия 9 инструментальной головки 5 (см. фиг. 3), что обеспечивает возможность беспрепятственного ее снятия.Для закрепления другой инструментальной головки 5 сначала осуществляют предварительную ее фиксацию введением хвостовика 8 в посадочное отверстие 3 и шпонки 39 - в паз 40, Поворачивают винт 28, а с ним, учитывая напряженность в резьбовом соединении, поворачивается коническое зубчатое колесо 27, а также поворачивается (на.угол а) втулка 36 с тягой 13 до положения, обусловленного взаимо.- действием кулачка 25 с пазом 23, когда радиальные выступы 20 головки 19 тяги 13...

Номер патента: 1817747

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Кавера, Карайченцева

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевой, сменой, станок

...для размещения угловой поворотной головки 13 и прямой .инструментальной головки 12, Ячейка 10 20 для угловой поворотной головки 13 расположена аксиально с осью вращения поворотного диска 7. Головки 12 и 13 имеют с двух сторон пазы, которые взаимодействуют с фиксаторными элементами механизма фик сации. Последний содержит поворотную заслонку 23 и установленный на каретке-стойке 14 механизм привода поворота укаэанной заслонки 23, В пазы, выполненные с одной стороны головок 13,12 30 входит заслонка 23, паэ с другой стороныголовок взаимодействует с шипом 24, выполненным в ячейках 10 и 11, Механизм привода поворота заслонки 23 включает шестерню 24, установленную на оси 25, смонтированной на кронштейне 24, установленную на оси 25,...

Номер патента: 1819205

Опубликовано: 30.05.1993

Автор: Кристоф

МПК: B23Q 3/155

Метки: держателя, защитный, инструмента, кожух, конусной, частью

...цапф 3. Выступ 8 стопорного язычка 7 таким образом входит в желобок, что посадочное место для зажима инструмента не может перемещаться вниз. Выступ в своей нижней части скошен.На верхнем конце защитного кожуха образован крепежный шлиц 11, в который может. подвижно вводиться удерживающая пластина 12. Для закрепления последней служит штифт 13, крепящий через соответственно образованную выемку пластину 12 на защитном кожухе 5, Вместо штифта 13 может использоваться винт зажима, Закрепление может быть также в О-образно/форме, в которую входит удерживающая пластина.Посадочное место для зажима инструмента 1 вводится снизу в вертикальном на правлениив защйтный кожух. Во времяэтого движения торец затяжной цапфы 3 и выступ 8 сначала...

Номер патента: 1828422

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Петер

МПК: B23Q 3/155

Метки: держателя, инструмента, хвостовика

...сечение во внутренней резьбе увеличится и давление в кольцевом канале снова упадет.Таким образом получается пульсирующее движение очистной втулки 25, которое обеспечивает более качественную очистку поверхности хвостовой части 3. Очистная жидкость, которая снабжена обычными добавками для очистки и консервации, вводится не при постоянном давлении. а подается в очистное устройство, пульсируя, причем предпочтительно частота пульсации соответствует собственной частоте очистного устройства. Очистная жидкость одновременна устремляется с высокой скоростью в виде вихря между пазами резьбы и поверхностью хвостовой части. После того, как очистная жидкость протечет вдоль хвостовой части 3, она выходит практически без давления вблизи...

Номер патента: 1828798

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Баршай, Ермолаев, Миронова, Семкина, Цфасман

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, автоматической, инструмента, линия, роторно-конвейерная, сменой

...фаски, .и нижних полэунов 12, взаимодействующихАвтоматическая роторно-конвейернаяс кулачком 13 и нижним кулачком 14. 30 линия с автоматической сменой инструменНа валу 8 между. барабанами 9 и.10 та работает следующим образом.жестко закреплены звездочка 15, огибаемая - После выполнения рабочей операции (винструментальным конвейером 4;и диск 16 данном случае,. например, нарезания резьс рабочими пазами 17, соосными с ползуна- бы) в технологическом роторе 1 инструментми 11 и 12. Над каждым пазом 1 диска35 зажимаетсязахватами 29 инструментально- .помещены инструментальная кассета в ко-:,го конвейера 4 и вместе с деталью в транснусах 18 и 19 в виде нагруженного пружийой:,портном конвейере 5 вписывается в ротор 2кручения 20...

Номер патента: 1834784

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Култышев, Шевченко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевой, сменой, станок

...17, согласно управляющей программы и эскиза наладки, при этом толкатель 11 под воздействием венца 19 оправки 17 утапливается, нажимая на рычаг 14, который в свою очередь нажимает своей рабочей зоной "а" на выключатель 16 микропереключателя 12, фиксируя наличие инструмЕнтальной оправки в гнезде магазина (фиг.1,2,3, поз.2),По заданной программе шпиндель (фиг.3) подходит к инструментальному блоку, расположенному слева, либо справа от нуля станка Ос, в произвольном по углу поворота положения в позицию того инструмента, который должен работать по программе соосно с его осью. Далее, перемещаясь по оси -Е, шпиндель 21 своими призматическими шпонками 22 нажимает .на венец 19 оправки 17, который в свою очередь нажимает на втулку б, сжимая пружину...

Номер патента: 2005036

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Перешеин, Черкасов, Шакиров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, сменой, станок

...и крепления кареток относительно направляющих 7, атакже колесами 25.Уногошпиндельные коробки 6 имеют Тобразные пазы 26 для крепления их прижимами 27 и втулку 28 для фиксации вгоризонтальном направлении ромбическимфиксатором 29 с помощью гидроцилиндра30 на шпиндельной бабке 3. Для соединения многошпиндельной коробки 6 с. приводом шпиндельной бабки 3 имеется зубчатая муфта 31 с пружиной 32. Многошпиндельные коробки 6 роликами ЗЗ установлены на направляющих 7, Кроме того, они снабжены базовыми поверхностями34 для базирования по вертикали на базовой поверхности 35 шпиндельной бабки 3.ПриводнОй стол 2 имеет четыре подвижные опоры 36 в виде односторонних гидро- цилиндров, которые служат для опускания многошпиндельной коробки 6 на базовую...

Номер патента: 1674453

Опубликовано: 15.02.1994

Автор: Рохлина

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, смены

УСТРОЙСТВО СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее основание с установленным на нем поворотным элементом с полой направляющей, на которой с возможностью осевого перемещения установлена приводная штанга с двумя поворотными захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено размещенными в направляющей поворотной втулкой, шариковым фиксатором, подпружиненным упором и пальцем, при этом на внутренней поверхности направляющей выполнены два диаметрально расположенных продольных паза, а на внутренней поверхности втулки выполнен упорный паз, причем палец закреплен на штанге с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми пазами, а на наружной поверхности втулки выполнены два сегментных диаметрально расположенных паза, при...

Номер патента: 1055022

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Васенин, Волков, Зиновьев, Золотухин, Клусов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, блоков, инструментальных, линий, роторно-конвейерных, смены

Устройство для автоматической смены инструментальных блоков роторно-конвейерных линий, содержащее транспортное устройство, кассету с налаженными инструментальными блоками, ползун с захватом, установленный с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ползун установлен в горизонтальной плоскости и снабжен дополнительным захватом и фиксаторами, причем оба захвата установлены над транспортным устройством с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство неподвижным копиром, а кассета установлена с возможностью поворота и снабжена отсекателем.