Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801414548 А 1 51 4 В 23 3 155 г р ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гОсудАРстВенный кОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Павлодарский индустриальный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА МЕТАЛЛОРЕЖУШЕГО СТАНКА(57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках различных типов. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства. Для этого инструментальный магазин имеет оарабан 4 с продольными пазами 5, в которых размещены инструменты 6, удерживаемые упругим кольцом 7. В полости барабана 4, установленного на корпусе 1 магазина, установлен ползун 9 с захватом 1 О, совершающим перемещение в направлении окон 8, расположенных в средней части продольных пазов 5. Поворот барабана 4 осуществляется за счет собачки 13, установленной на валу 12, который связан через пружины 18 и 19 с рычагами 16 и 7, взаимодействующими с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 выполнен в виде зажимных рычагов, снабженных выступами, взаимодействующими с подпружиненным клином, установленным на штоке гидроцилиндра привода руки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.форм 1 ла изобретения 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металло- режущих станках различных типов.Цель изобретения - сокращение габаритов. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - компоновка устройства с металлорежущим станком.Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин инструментов, корпус 1 которого установлен на кронштейне поворотного гидроцилиндра 2, закрепленного на суппорте 3 станка. На корпусе 1 установлен поворотный барабан 4 с гнездами в виде продольных пазов 5, в которых расположены инструменты 6. Упругое кольцо 7 предохраняет инструмент от выпадании. В средней части продольных пазов 5 выполнены окна 8. В полости барабана 4 установлен ползун 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана 4. На ползу- не 9 установлен захват 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси барабана 4. Перемещение ползуна 9 и захвата0 осуществляется от гидроцилиндров (не показаны). В правом крайнем положении ползуна 9 обратный ход захвата 10 ограничен упором 11, установленным на корпусе 1. На валу 12, установленном в корпусе 1, шарнирно закреплены собачка 13, входящая под действием пружины 14 в зацепление с храповым колесом 15 барабана 4, и рычаги 16 и 17, связанные с валом 12 через пружины 18 и 19 кручения соответственно. Рычаги 16 и 17 взаимодействуют с копирами 20 и 21, установленными на ползуне 9. Захват 10 имеет зажимные рычаги 22 с выступами 23. В полости штока 24 гидроцилиндра привода руки установлены пружина 25 и клин 26, взаимодействующий с выступами 23 зажимных рычагов 22. На суппорте 3 станка расположен инструментальный шпиндель 27.Устройство работает следующим образом.В процессе обработки заготовки поворотный барабан 4, установленный на корпусе 1, отведен от инструментального шпинделя 27 (позиция А). Ползун 9 находится в правом крайнем положении (фиг. 1) и, воздействуя на собачку3, выводит ее из зацепления с храповым колесом 15. Зажимные рычаги 22 разжаты под действием усилия пружины 25, передаваемого через клин 26 на выстчпы 23. При получении команды о смене инструмента поворотный гидроцилиндр 2 (фиг, 3) подводит барабан 4 к инструментальному шпинделю 27 (позиция б) и установленный в нем инструмент 6 попадает в продольный паз 5, в окне 8 которого 5 10 15 20 25 30 35 40 расположен захват 10. При движении штока 24 вправо последний взаимодействует с зажимными рычагами 22, которые зажимают инструмент, после чего ползун 9 перемещается влево, извлекая инструмент из шпинделя 27. При перемещении ползуна 9 влево собачка 13 под действием пружины 14 входит в зацепление с храповым колесом 15, а рычаг 16, взаимодействуя с копиром 20, скручивает пружину 18, передающую усилие поворота через вал 12 и собачку 13 на храповое колесо 5 барабана 4. Захват 10, находящейся в окне 8 барабана 4, предотвращает его поворот. В левом крайнем положении ползуна 9, когда хвостовик инструмента выведен из шпинделя, а его вершина находится под пружинным кольцом 7, шток 24 перемещается влево, освобождая зажимные рычаги 22, в результате чего происходит их разжим под действием усилия пружины 25. При дальнейшем перемещении шток 24 извлекает захват 10 из окна 8 и собачка 13 переводит барабан 4 в следующую позицию, После этого шток 24 перемещается вправо, выдвигая захват 10 в окно 8 продольного паза 5, в котором расположен новый инструмент. При взаимодействии штока 24 с зажимными рычагами 22 происходит зажим инструмента, после чего ползун 9 перемещается вправо, посылая инструмент в шпиндель станка. При движении ползуна 9 вправо рычаг 17, взаимодействуя с копиром 21, скручивает пружину 19. передающую усилие поворота собачке 13. Г 1 ри достижении ползуном 9 правого крайнего положения, в результате отжима нижнего плеча собачки 13, последняя выводится из зацепления с храповым колесом 15 и под действием пружины 19 возвращается в исходное положение. Далее шток 24 отводится влево, рычаги 22 раскрываются, причем упор 11 ограничивает ход захвата О, предотвращая его вывод из окна 8, после чего поворотный гидроцилиндр 2 отводит устройство в исходное положение. 1. Устройство для автоматической смены и( с т р ч1.11 т г 1 и е т а л;1 0111. ж ч 1 ц 1. г О с т д н к д, с 0,1 с 1)ж а 111.1. 111 Г 11 зи 1 н нст 1 ч;11 е 11 О 1, Включаююцнй в себя хорну и размещенный на 1 и и 1 онорогный оарабан с гнездами под 111 струмент, расоложенный с возможностью перемещения к шпинделю станка и совмещения оси гнезда инструмента, подлежащего смене, с осью шпинделя, а также средство для перегрузки инструмента из магазина в шпиндель и обратно, включающее в себя ползун, установленный с возможностью перемещения от привода параллельно оси инструментов и взаимодействия с последними через окна в барабане, и, кроме того, приводы перемещения корпуса и поворота барабана, и механизм фиксации инструментов в гнездах барабана, отличаю1414548 п У гК г шееся тем, что, с целью сокращения габаритов, ползун с приводом его перемещения расположен на корпусе магазина и снабжен захватом, размещенным на ползуне с возможностью поперечного перемещения от дополнительного привода, а привод поворота барабана выполнен в виде храпового механизма, копиров, закрепленных на ползуне, и установленного в корпусе магазина парал. лельно оси поворота барабана вала, на котором с возможностью относительного поворота размещены рычаги, каждый из которых связан с валом пружиной кручения и расположен с возможностью контактирования с соответствующим копиром ползуна, причем собачка храпового механизма установлена на оси, закрепленной на упомянутом валу, с возможностью взаимодействия с храповым колесом этого механизма, жестко связанным с барабаном, и с ползуном в одном из крайних его положений. 2. Устройство по п. 1, отлицающееся тем,что захват выполнен в виде размещенной в направляющих ползуна с возможностью ограниченного перемещения каретки с зажим- ными рычагами и связанного с приводом штока с подпружиненным относительно него клином, расположенным с возможностью взаимодействия с зажимными рычагами, при этом корпус магазина снабжен упором, а каретка - выступом, размещенным с возмож О ностью взаимодействия с упором и ползуном в исходном положении ползуна и каретки.3, Устройство по и. 1, отличающееся тем,что механизм фиксации инструментов в гнездах барабана выполнен в виде размещенного в проточке. выполненной на наружной поверхности барабана, упругого кольца, расположенного с возможностью контактирования с боковыми поверхностями инструментов.Составитель Е ЕрмолаевРедактор Л. Ворович Техред И. Верее Корректор О. КравцоваЗаказ 3818/11 Тираж 922 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушская наб д, 45Производственно. полиграфическое предприягие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4