Устройство автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО, 1450951 А 1 23 3/155 50 ЗОБРЕТЕН О К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КОИ анкостроешение на- различнышпинделе. ор с меха- ментов по 11 3ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) УСТРОЛСТВО АВТОМАТИЧЕССМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к стнию. Цель изобретения - повыдежности закрепления оправок сми элементами их крепления вУстройство содержит автооператнической рукой, магазин инстру меньшеи мере с одним корпусом 1, в котором выполнена расточка. В расточке корпуса 1 установлен подпружиненный относительно корпуса поршень 9. На штоке поршня 9 закреплена втулка 2, в которую запрессована центрирующая втулка 5 с коническим отверстием, в которой установлена оправка 6. Штоковая полость 11 и полость втулки 2 соединены при помощи канала 10. В корпусе 1 выполнены каналы 12 и 13, соединяющие поршневую полость 14 с атмосферой при срабатывании пневмоклапана, выполненного в виде установленного в расточке корпуса поршня 15 с толкателем 16, подпружиненного при помощи пружины 17. Пневмоклапан срабатывает при перемещении поршня 9, а также при взаимодействии автооператора с толкателем 16. 2 ил.1450951 Формула изобретения 1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в инструментальных магазинах для крепления инструментов, применяемых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.Целью изобретения является повышение надежности закрепления оправок с различными элементами их крепления в шпинделе.На фиг. 1 изображено устройство, разрез, при зажатой оправке; на фиг. 2 - то же, при разжатой оправке в момент вытаскивания оправки рукой автооператора из гнезда,Устройство автоматической схемы инстру мента содержит корпус 1 магазина, в котором расположена втулка 2, подпружиненная относительно неподвижно закрепленной на корпусе 1 крышки 3 при помощи пружины 4. В нижней части втулки 2 установлена центрируюгцая втулка 5 с коническим отверстием, в которой установлена оправка 6, имеющая захватный элемент 7. В центрирующей втулке 5 установлено уплотнительное кольцо 8, контактирующее с наружной конической поверхностью оправки 6,В корпусе 1 выполнена расточка, в которой установлен поршень 9, на штоке которого закреплена втулка 5. Во втулке 2 выполнен канал 10, соединякщий полость втулки 2 с штоковой полостью 11, В корпусе 1 выполнены каналы 12 и 13, соединяющие поршневую полость 14 с атмосферой при срабатывании пневмоклапана, выполненного в виде установленного в расточке корпуса 1 поршня 15 с толкателем 16, подпружиненного при помощи пружины 17, запертой резь- бовой пробкой 18. Оправка 6 имеет в средней части поясок 19, с помошью которого она фиксируется в механической руке 20 автооператора (не показан),Устройство работает следующим образом. В станке с автоматической сменой инструмента при загрузке оправок в пустые гнезда магазина автооператор, несущий механическую руку 20 с зажатой в ней оправкой 6, перемешается к магазину, При этом ось оправки оказывается на одной оси с центрирующей втулкой 5. Далее происходит перемещение руки 20 вместе с оправкой 6. Начиная с определенного момента, наружная поверхность базируюшего конуса оправки 6 контактирует с центрирующей втулкой 5. При дальнейшем перемещении оправки 6 происходит совместное перемешение втулки 2 и поршня 9, при этом пружина 4 сжимается. При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки корпуса 1 в штоковой полости расточки образуется вакуум, достигающий 0,02 МПа, действующий на наружную поверхность оправки 6. При этом усилие, удерживающее оправку в гнезде, составляет, например для оправки с бази 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 2рующим конусом по 5040, около 100 - 120 Н, что оказывается вполне достаточным. При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки в поршневой полости 14 давление воздуха оказывается выше атмосферного. Это давление стравливается через каналы 12 и 13, а величина остаточного давления регулируется пружиной 17. При конечном положении поршня 9 давление в поршневой полости 14 оказывается несколько выше атмосферного, а канал 12 запирается поршнем 15, переместившемся до упорапод воздействием пружины 17. При отходе автооператора с механической рукой 20 последняя освобождает поясок 19 и оправка 6 оказывается закрепленной в гнезде магазина. Под воздействием пружины 4 и разности давлений в полостях 1 и 14 происходит перемещение втулки 2 вместе с оправкой 6 в обратном направлении до тех пор, пока образуюшееся в поршневой полости 14 разрежение не окажется ниже разрежения в штоковой полости 11 расточки и не будет компенсировать массу оправки с инструментом и перемещающихся деталей, а также усилия пружины 4. Из-за относительно небольшого объема в этом положении поршневой полости 14, а также сравнительно большой площади поршня 9 перемешение втулки 2 незначительно (около 1 мм) и не вызывает сушественного уменьшения разрежения в поршневой полости 14, Таким образом, оправка 6 остается закрепленной в гнезде магазина, а поршень 9 - зафиксированным.При раскреплении оправки 6 с инструментом автооператор перемещается к магазину, Его механическая рука 20 захватывает поясок 19, а закрепленный на нем упор (не показан) нажимает на толкатель 16, преодолевая сопротивление пружины 17. При этом каналы 12 и 13 соединяют поршневую полость 14 с атмосферой, и давление в этой полости выравнивается до атмосферного. При этом пружина 4 разжимается, втулка 2 перемещается вместе с оправкой, и давление в штоковой полости 1 расточки повышается до атмосферного, после чего оправка 6 при дальнейшем ходе руки 20 легко извлекается из гнезда. Для избежания разориентации оправки при ее установке в гнездо носителя инструмента путем предотвращения поворота стакана относительно вертикальнойоси его ось эксцентрична относительно оси поршня.С целью повышения надежности работь 1 устройства вместо поршня 9 может быть использована соединенная с втулкой 2 эластичная мембрана. Устройство автоматической смены инструмента, содержащее автооператор, магазин инструментов по меньшей мере с одним1450951 фиг Составитель А. Алексан Техред И. Верес Тираж 892ного комитета СССР по делам осква, Ж - 35, Раушская нграфическое предприятие, г. У рович Корректо Подписно Редактор М. КелемешЗаказ 7017/10ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-поли, Пата изобретений и открытийаб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 3корпусом с расположенной в нем втулкой, в которой установлена центрирующая втулка с отверстием для установки в ней оправки с инструментом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления опракок с различными элементами их крепления в шпинделе, оно снабжено поршнем со штоком и пневмоклапаном с толкателем, в корпусе выполнена расточка, а поршень установлен в этой расточке с возможностью перемещения и подпружинен относительно корпуса, причем втулка закреплена на штоке поршня, а штоковая полость расточки соединена с полостью втулки, при этом в корпусе выполнены каналы, соединяющие поршневую полость через пневмоклапан с атмосферой, а пневмоклапан установлен с возможностью соединения поршневой полости с атмосферой при перемещении поршня автооператором, а также при взаимодействии автооператора с толкателем пневмоклапана.