B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1271709

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Грушичев, Ковальцун, Осмоловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: средство, транспортное

...1 12717Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов станках с ЧПУ и автоматическойсменой инструмента,Цель изобретения - упрощение конструкцин и увеличение надежности,На Аиг. 1 изображено транспортное средство, общий вид; на фиг.2 -сечение А-,А на шиг. 1.Транспортное средство содержит 10, корпус 1, .йеремещающийся по направляющей 2, состоящий из смонтированного на оси 3, закрепленной в корпусе 1, ролика 4, перемещающегосяпо рабочей стороне направляющей 2, 15и двух роликов 5 и 6, смонтированных на осях 7 и 8, установленных вкорпусе 1 и взаимодействующих с вогнутой стороной направляющей 2. Ролики 5 и 6 установлены на разновысоких 20осях 7 и 8. При этом на вогнутой стороне направляющей 2 выполнены на соответствующей...

Номер патента: 1273242

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Колпашников, Макаров, Челпанов

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструментальных, оправок, смены

...выступом 26, фиксирующим инструментальную оправку от проворота. Хвостовик 5 инструментальной оправки снабжен выступами 27.Устройство работает следующим образом.Манипулятор 2 располагает посадочную втулку 1 и установленные на ней элементы устройства соосно с гнездом магазина 7 над хвостовиком 5 инструментальной оправки и перемещается вниз. По мере опускания манипулятора втулка 14 своими выступами 18 вступает в контакт с выступами 27 хвостовика и перемещается вверх (относительно других элементов манипулятора) выступами 23, преодолевая незначительное усилие пружины 16. После того как выступы 23 переместятся на величину, большую высоты выступов 22, клинья 25, заранее выставлен-" ные по высоте, вступают в контакт с выступами 24 и...

Номер патента: 1283027

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Генералов, Гончарук

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...имеет возможность поступательного движения вверх подуглом 45, он служит для поворота блока 6на 90 с целью установки инструментальныхгнезд, расположенных параллельно оси вращения магазина, в положение смены инстру 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мента, перпендикулярное оси вращения магазина. Конечный выключатель 19 вместе с диском 20, установленным на валу электродвигателя 9, ведут отсчет и поиск необходимого инструмента. Автооператор 21, установленный на стойке 2 станка, служит для переноса инструмента из инструментального гнезда в шпиндель 22.Устройство работает следующим образом.После завершения очередной операции по обработке детали управляющая программа дает команду на замену отработавшего инструмента. Для смены инструментов, находящихся...

Номер патента: 1288017

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Винокур, Запорожец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, многогранных, неперетачиваемых, пластин, смены

...с дисками 12.Последние выполнены с гнездами 13под пластины и установлены на осях14, размещенных в корпусе инструментального магазина. Механизм перемещения пластины состоит из деталиспутника 15, установленного в каждуюпластину, и захвата 16, связанногочерез коромысло 17 со штоком приводного гидроцилиндра 2,Пластины 5 в рабочем положении закреплены на корпусе инструмента с помощью прихватов 18,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55Устройство работает следующим образом.По сигналу контролирующего органа (не показан) либо оператора,определивших необходимость смены режущей пластины, прерывают, рабочий цикл станка и суппорт 3 останавливают в исходном положении, Остановка суппорта в исходном положении (крайнем правом) является сигналом для...

Номер патента: 1289391

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Кенити, Такахуми, Токидзи

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, вертикального, инструмента, обрабатывающего, сменой, центра

...выделенному блоком 34 сигнала переключения скоростей, Выход блока 35 соединен черезсумматор 36 с выходом усилителя 37ошибок, выход которого соединен свходом блока 38 управления скоростью, подающим сигналы на двигатель8. Тахогенератор 39 соединен с двигателем 8 и сумматором 36, Генератор 40 установлен на ходовом винте 9 и выдает сигнал в виде одногоимпульса за один оборот винта 9,Генератор 41 импульсов нулевого положения вырабатывает логический сигнал "1", когда головка 12 находится у границы участка смены инст 289395 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 румента и участка обработкиСхемасодержит блок 42 опред ления фронтаимпульса для оборудования прохождения импульса нулевого положения,ждущий мультивибратор 43, схемуИЛИ 44, схему.И 45 и...

Номер патента: 1292979

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Глива

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, захватное, инструмента, смены

...Захватные губки 2 и 3 с наружной стороны выполнены с профилированными выступами 8 и 9, размещенными в профилированных пазах 10, выполненных на внут. ренней поверхности упругого элемента 7.Устройство снабжено скобой 11, установленной на упругом элементе 7 и размещенной в углублении 12, выполненном в корпусе 1.Устройство работает следующим образол,Инструмент,находящийся в шпинделе, по команде на смену вертикальным ходом (не показано) доставляется к захватному устройству и вщелкивается в него, при этом губки 2 и3, раздвигаясь, разжимают упругийэлемент 7.По заданной программе остановвертикального движения шпинделя5 происходит в момент совпадения осишпинделя и центра кольцевого буртика 4 на губках 2 и 3, при этом губки 2 и 3 под действием...

Номер патента: 1294558

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...перемещение только восевом направлении, Прямой ход кулачка 3 - расстояния Оа, сй, аЬ и об- ф 5ратный ход - те же расстояния аЬ,сй, Оа.При перемещении кулачка 3 на расстояние Оа происходит ротация рычагао2 на 90 и захват инструмента в шпинделе и магазине, так как палец 5 вэто время следит по наклонному участку за профилем кулачка 3 и эа профи 582влечение инструмента из шпинделя и магазина, так как уступы Б кулачка 3 воздействуют на палец 5, а профиль копира 4 позволяет ему только осевое перемещение, поэтому слежения за профилем кулачка 3 в это время не происходит. При перемещении кулачка 3 на расстояние аЬ происходит ротация рыочага 2 на угол 180 и смена инструмента, так как палец 5 в это время следит по наклонному...

Номер патента: 1296356

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Грушичев, Калашников, Перфилов, Щербань

МПК: B23Q 3/155

Метки: запирания, инструментальной, магазине, оправки

...одногоположенияв другое осуществляется путем поворота кольца 12 по стрелке на фиг. 4.Поворот кольца ограничивает штырьограничитель 23, заходящий открытьконцом в паз 24.Устройство работает следующим обазом, 3 12963При установке вручную оправки синструментом в гнездо устройства защелку сначала необходимо перевестив положение "Открыто", Поворот защелки осуществляется воздействием 5пальцев руки на выступ 16. В этомположении контур выступа 16 располагается между плоскостями граней 5 и6 шипа 4, шарик 8 переходит в соседний пилообразный вырез на шипе, фиксируя новое состояние защелки, аштырь-ограничитель 23, перемещаясьпо пазу 24 до упора, ограничиваетвозможность ее дальнейшего поворотавправо. Благодаря совмещению контуравыступа 16 с гранями 5...

Номер патента: 1296357

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Гарин, Гурычев, Кабаидзе, Марков, Масловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...направляющими 6, стойки 7 с вертикальными направляющими 8, шпиндельной бабки 9 сшпинделем 1 О, устройства 11 сменыстолов-спутников 12, размещенногона едином основании 3 со столамиспутниками, инструментального магази на, состоящего из неподвижной части -опоры 13 и барабана 14 с вертикальной осью вращения, в котором инструменты 15 установлены параллельно сошпинделем 10 и расположены хвостовиками наружу. Инструментальный магазин расположен отдельно от стойкистанка на основании 3, а зона сменыинструмента размещена в зоне рабочихперемещений шпинделя 10,Инструментальный магазин установлен на основании 3 поворотного стола4 посредством опоры, представляющейсобой две стойки 16, которые с неподвижнойчастью - опорой 13 инструментального...

Номер патента: 1298037

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Дауге, Маринин, Шиманович

МПК: B23Q 3/155

Метки: замены, изделие, инструмент, металлорежущего, обрабатываемое, обрабатывающий, рабочем, сменного, станка, типа, шпинделе, элемента

...шпинделя 1 и захвата 14 выравниваются (это можно установить спомощью датчиков частоты вращения),изделие 6 устанавливают на рабочий шпиндель 1 Для этого канавки 16 зах 3 1298037 4та 14 соединяют с вакуумом РЪ канавки 16 захвата 14 и с давлением РЬканавки 5 планшайбы 4. При этом обработанное изделие 6 отталкивается от5планшайбы 4 и притягивается к захвату 14, вращающемуся с рабочей частотой вращения рабочего шпинделя 1.Зазор между базовым торцом захвата14 и обработанным торцом иэделия 610 должен быть достаточно мал для этого, например, равен 0,1 - 0,5 мм.Затем захват 14 с обработанным изделием 6 отводят из рабочей зоны шпин, деля 1 и тем же движением рычага ма 15; нипулятора устанавливают соосио шпинделю 1 вращающийся захват 14 с...

Номер патента: 1303364

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Сергиенко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...электродвигатель 22.Устройство работает следующим образом.По команде пСмена инструмента автооператор 2 переносит отработавшийдержатель инструмента 3 в позицию перегрузки, а захватный орган 5 перегружателя 4 перемещается из крайне- правого положения по направлению к автооператору 2, При подходе органа 5 к держателю инструмента 3 (фиг. 4) толкатель 7 с собачкой 12 останавливается после его упора в держатель инструмента 3, а так как захватный орган 5 продолжает перемещение, то под действием собачки 12 храповое колесо 13, а вместе с ним и диск 6 по-360ворачиваются на угол Ы=- -- где ив2 пколичество выступов на диске 6 (в данном случае п=4 и Ы=45 ). Радиальный выступ 10 (фиг. 5) диска 6 нажимает на коромысло 9, которое утапливает...

Номер патента: 1311903

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Николаев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...корпусов (магазина или манипулятора). На захвате 2 манипулятора 1 установлено фиксирующее устройство в виде двигателя 1 О, корпус которого смонтирован на манипуляторе 1 и рычаге 11 шарнирно установленного на корпусе манипулятора и жестко связанного с выходным элементом двигателя 10,Устройство для автоматической смены инструментов работает следующим образом.При осуществлении обменно-передаточных операций манипулятор 1, например, с зафиксированным в его захвате 2 инструментом подводится к магазину 3. Захват 4 свободного посадочного гнезда магазина 3 раскрыт (зажимные губки 5 разведены), а рычаг 11 фиксирующего устройства удерживает зажимные губки 5 манипулятора 1 от раскрытия.Окончанием подведения манипулятора 1 к магазину 3...

Номер патента: 1318385

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Хаймович

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...1),После окончания. обработки шпиндельная бабка 2 отходит по неподвижному основанию 3 в крайнее заднее положение. В тот момент, когдаширокая часть паза на кулачке 22 находится против ролика 7, механическая гильза 1 с выдвижной частью руки вместе со сверлом 15 под действием двигателя 4 начинает поворачи 3 131,83 ваться вокруг оси О, В это же время в штоковую полость выдвижной части 5 руки подается под давлением рабочая жидкость, и поршень 13 опускается на величину Е, обеспечивая тем самым соблюдение расстояния Е от ролика 7 до плоскости элементов 10 захвата. Ролик 7 входит в узкую часть паза на кулачке 22 и обеспечивает движение диска 9 через тягу 10 и выдвижную часть 5 руки с поршнем 13 и осью 11, чтобы;элемент захвата оказался в...

Номер патента: 1320043

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Отченаш, Сергиенко

МПК: B23Q 3/06, B23Q 3/155

Метки: зажимное, резцедержателя

...2 поворотным устройством 15, н направляющие16 которого входит планка 14 Упор17 и фиксатор 18 служат для стопорения резцедержателя 11 на поворотномустройстве 15,Перегружатель 19 с наконечником 20обеспечивает подачу резцедержателей5 1 О 15 20 11 из магазина 21 в поворотное устройство 15, направляющие 16 которого совмещены в позиции перегрузкис направляющими 22 магазина 21. Поворот магазина 21 обеспечивается электродвигателем 23, а поворотного устройства 15 - механизмом 24.Газовая поверхность 3 корпуса 2имеет паз 25 для свободного прохождения в нем упорного сухаря 13 резцедержателя 11 при повороте устройства 15,Направление перемещения базовойгубки 4 и ее рабочая поверхность26 совпадают что обеспечивает постоянство положения базы, а...

Номер патента: 1329942

Опубликовано: 15.08.1987

Автор: Николаев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...10 устанавливают соосно друг под другом и инструмент фиксируется одновременно в обоих кольцах 10,Для оставления инструмента в гнезде магазинного устройства 16 с помощью приводных элементов 8 и 9 поворотное кольцо 10 манипулятора поворачивается в своем гнезде на 180 и через выступ 18 и впадину 19 аналогично поворачивает и поворотное кольцо 10 магазинного устройства 16.При последующем отводе манипулятора 17 от магазинного устройства 16 инструмент свободно выходит из радиального паза 11 кольца 10 манипулятора 17, открытого наружу, но остается зафиксированным в закрытом кольце 10 магазинного устройства 16.Обратный процесс обменно-передаточных операций осуществляется аналогично при соответствующем переключении направления поворота привода...

Номер патента: 1331629

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Абрамян, Белага, Суровцев, Фукс, Шапиро

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...с подвешенными нз них шпицдельцыми коробками 4.Шпиндельные коробки 4 имеют базовые элементы, выполненные в виде схватов 4 с Т-обрдзнь 1 ми пазами, расположенными и плоск)сти вращения магазина 10, В шпиндел)ицй бдбкс 3 рдзмецены механизм фиксации коробок 4 с тягами 15, которые рдснолож). Ны Ответно схватам 15 шпиц,1 ельцых коробок 4. Шпиндельная коробка 4 иодвешецз В магазине 10 на подвеске 12 в предварительно ориентированном положении цд двух скалках 13 посредством 611:1 в.)х отверстий шпиндельцой коробки 4. Шпицлельная бабка 3 снабжена также Ведунгей цолумуфтой 16, а шциндельная коробка 4 ведомой полумуфтой 17.Станок работает следующим образом.1 осле установки и закрепления детали 5 в приспособлении 7 поворотом магазина О требуемая...

Номер патента: 1335421

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Белага, Бердичевский, Бондарь, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 3/155, B23Q 39/00

Метки: агрегатный, переналаживаемый, станок

...бабка 13 с механизмом 14 закрепления многошпиндельных головок 3. В промежутке между силовым столом 12 и приводным цилиндром 10 на колонне 11 зафиксирован кронштейн 15 с расположенными вдоль него вертикальными направляющими 16 и подпружиненными пружинами 17 ползунами 18. Полэуны 18 связаны с приводом 19 их перемещения посредством общей планки 20 и тяг 21, а также с жестко установленными на приспособлениях 4 клиньями 22, имеющими возможность взаимодействия на рабочей позиции с клиновыми скосами 23 ползунов 18.Станок работает следующим образом.Автоматическая смена комплектов приспособлений с многошпиндельными головками и дополнительная фиксация приспособлений на станке производится следующим образом.Очередное приспособление 4 с...

Номер патента: 1340972

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Винокур, Ефименко, Запорожец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многошпиндельный, сменой, станок

...устройство 20 смены инструмента с системой управления и питания, помещаются в единый металлорукав,который при перемещении устройства к верхним позициям станка наматывается на поворотный барабан (не показан), расположенный на траверсе станка, и сматывается споследнего при перемещении к нижним позициям известным способом.Кабели 30, соединяющие датчики 24 ссистемой управления станка, собраны в отдельный металлорукав, снабженный поворотным барабаном (не показан), расположенным на станине 1 станка вне рабочегопространства, и подводятся к датчикам через нижнюю ветвь внутри направляющей 16 (фиг. 4) .Станок работает следующим образом.В процессе обработки деталей все узлы имеханизмы станка совершают рабочие и холостые движения, характерные...

Номер патента: 1342668

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Осмоловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, модуль, производственный

...15 захватывает ицструмецт 19. жение, и смещением автооператора по Затем механическая рука производиобмен инструментами 17 и 19 в шпиц- инструмент захватом механической руделе (выдвижецие инструмента 19, по- ки 15 забирается иэ тележки 16.После ворот руки на 180 установка ицст- этого автооператор возвращается в румента 17) и автооператор возвраща- исходцое положение, а поворотцый ется с инструментом 19 в исходное блок переводит механическую руку в положение, горизонтальное положение. К этомуРежим обмена инструментами с опе- времени соответствующая секция выводит пустое гнездо в необходимое поСек ия Ьекция Ь, служащая в магазине ин- ложецие по координате У, автоопераструмецтов оперативной,выводит пус- тор, повернув механическую руку 15...

Номер патента: 1348131

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Банковский, Гончарук, Завьялов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...например, снизу действует внешнее усилие Р создаваемое упором 12, установленным на манипуляторе 13, когда тот находится в положении смены инструмента. Усилие Р направлено встречно действию пружин 1 О. С наружной стороны 55 14 неподвижной части 1 инструментального магазина в зоне смены инструмента установлен аварийный отбойник в виде выступающего за габариты неппцвижной части 1 упора 15, нижняя часть которого, обращенная к выступам 8, выполнена клинообразной формы по ходу вращения подвижной части 2, причем вершина этого клина в период смены инструмента в магазине расположена между указанными выступами 8. Скосы 16, выполненные на упоре 15, параллельны скосам выступов 8 планки 7. В сквозном отверстии 17 упора 15 смонтирован бесконтактный...

Номер патента: 1351737

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Кучерявый

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...кроме того, они воспринимают основную нагрузку от массыдержавок с инструментами при установке магазина в вертикальном положении,поэтому они выполняются иэ антифрикционного, не требующего обильной смазки, материала.Державки 12 с инструментами в магазине имеют постоянную ориентацию,которая обеспечивается опорными дис 50ками 2, звездочкой 9 и продольныминаправляющими 5,6,7 и бесконечнымгибким элементом 13, который прижимает державки 12 к указанным направляющим и не дает возможности отклоняться от них на такую величину, что 55бы они могли повернуться вокруг втулок 22,В магазине предусмотрена позициясмены инструмента, в которой механи51737 51015 20 25 ЗО з13 ческая рука 24 или другой захват манипулятора взаимодействует с...

Номер патента: 1351738

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Васильев

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...шпинделях6 и 7 шпиндельных головок 4 и 5 инст 10 15 20 75 30 35 40 рументов нет. В гнездах 23 зажимных приспособлений 2 и 3 установлены хвостовики сменной губки 26 (фиг,2). При этом зажимные приспособления 2 и 3 зафиксированы на станине 1 при помощи зажимов 11 и 12, а ползун 21, снабженный приводом 22, отведен в исходное положение (крайнее левое).Канипулятор 17 устройством 19 берет из магазина заготовок 15 заготовку 35, а из магазина инструментов 16 устройством 18 - режущие инструменты, например фрезы 8, перемещается к стан. ку и подает заготовку 35 в зажимные приспособления 2 и 3. Привод .22 приводит в движение ползун 21, при этом упор 34 на губке 26 нажимает на толкатель 31 и, преодолевая сопротивле - ние пружины 33, приводит...

Номер патента: 1357185

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Аверьянов, Дауге, Монахов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, металлорежущем, смены, станке

...смену инструмента суппорт 3, управляемый системой ЧПУ станка, подходит к инструментальному магазину в заданную позицию. Когда суппорт остановится, подается давление в бесштоковую полость силового цилиндра 9 и поршень 17 со штоком 18 перемешается в направлении механизма 1 зажима инструмента. При этом профильный кулачок 19, пере 20 25 30 мешаясь со штоком 18, поворачивает зажимные губки 20 на осях 21. Выступы 23 входят в канавку 24, осуществляя силовое замыкание корпуса 8 силового цилиндра 9 с корпусом механизма 1 зажима. При даль. нейшем перемещении поршня шток 18 воздействует своим торцом на тягу 14, сжимая пружины 13 и вдвигая ее внутрь механизма зажима, чем обеспечивается раскрытие цан. гового захвата 11 и освобождение хвостовика 12...

Номер патента: 1359091

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Хаймович

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...и обеспечивает возможностьбеспрепятственного скольжения направляющих 12 по круговым направляющимпри вращении инструментального магазина. Нижнее положение, показанноештрихпунктиром, обеспечивает возможность вытаскивания (и вставления)хвостовика 7 из гнезда 8,Взаимное положение средства перегрузки и инструменталиного магазинаобеспечивают возможность схватываниязахватами 4 инструмента 5, находящегося в корпусе 11.Согласно фиг.4 устройство содержит шпиндельную бабку 18, совершающую возвратно-поступательное движе.ние вдоль своей оси с помощью винта19, гайки 20 и двигателя 21,Для качания рычага 1 на 90 воплоскости фиг.3 вокруг шарнира 2 служит двигатель 22. На рычаге 1 смон 15 тирован привод для поворота диска3 на 180. Привод содержит...

Номер патента: 1362394

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Герхард, Клаус

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...другу в положении поискового движения (фиг.З) концы 28 и 29 направляющих шин 19 и 20 на определенную величину, соответствующую ширине одного инструментального места, могут выходить друг из друга, т.е. направляющий трек 2 в этом месте 27 может разжиматься по типу цанги или удлиняться. Этопроисходит (фиг.З и 4) с помощью механизма 30 расширения, который имеет два разжимных стержня 31 и 32 кото) рые в направлении движения разжима5 подвижны в опорах 33 и внешние концы которых, например, на прямолинейном участке направляющих шин 19 и 20 соединены с ними через шарнир 34,Внутренние концы разжимных стержней 31 и 32 снабжены роликом, который может быть приведен в зацепление с соответствующей кулисной направляющей 36 симметричной относитель но...

Номер патента: 1375442

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Гринберг, Казак, Ярковой

МПК: B23Q 3/155, B25J 11/00

Метки: захват, многооперационного, станка

...1 выполнена с пазом 6 и снабжена фиксатором в виде подпружиненного относительно хвостовика 2 двуплечего рычага 7. Последний установлен в корпусе 1 с возможностью поворота и взаимодействия одним своим плечом с шпинделем 3 станка и размещения другого плеча в пазу 8 винта 5.Захват многооперационного станка работает следующим образом.При перемещении захвата устройством для смены инструментов из накопителя в шпиндель 3 станка двуплечий рычаг 7 под действием пружины 9 заводится в паз 8 винта 5, фиксируя последний относительно корпуса 1. При введении хвостовика 2 в шпиндель двуплечий рычаг 7 через паз 6 взаимодействует одним своим плечом с шпинделем 3, поворачиваясь вокруг своей оси и выходя из паза 8 винта 5 другого своим плечом. Для...

Номер патента: 1379052

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Абрамян, Перегудов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, агрегатного, закрепления, инструмента, коробки, сменной, сменой, станка, шпиндельной

...40 входящей в силовое зацепление с зубчатой рейкой 18, выполненной в виде штока и установленной в корпусе 19 гидроцилиидра 20, закрепленного на корпусе приводной бабки 45Обработка детали на станке происходит следующим образом. Деталь автоматически устанавливается и закрепляется в приспособлении 6. 11 араллельно с установкой и зажимом детали автоматически происходит смена шпиндельных коробок 8. Манипулятор 7 захватывает отработавшую шпиндельную коробку 8, котоРая находится на приводной бабке 4, и нужную дпя последующей обработки шпиндельную коробку, Расположенную в магазине 9. 11 осле этого происходит разжим шпиндельных коробок 8. Гидроцилиндр 20 при помощи зубчатой рейки 18 проворачивает гайку-шестерню 16 до совпадения ее радиальных...

Номер патента: 1386415

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Исаев, Татаркин

МПК: B23Q 3/155

Метки: агрегатный, двусторонний, многоинструментальный, станок

...продольный ход силовыхголовок 2, которые перемещаются дозахода штифтов 17 в продольные пазыбайонетных замков 20 шпинделей. Приэтом разница в положении хвостовиков инструментов компенсируется засчет осевого перемещения подпружиненных обойм 12. Затем шпиндели поворачиваются на некоторый угол дозахода штифтов 17 в поперечные пазыбайонетных замков, после чего силовые головки отходят назад и, преодолевая сопротивление пружины 21,выводят инструменты из гнезд 10, приэтом штифты 17 заходят в канавки25 байонетного замка и удерживаютсяв шпинделе подпружиненным плунжером 26, предотвращая выпадание. хвостовика с инструментом иэ шпинделя,а штифт 22 упирается в скобу 23, которая препятствует движению кассеты 9 при смене инструментов....

Номер патента: 1388261

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Астахов, Фоменко, Фурер

МПК: B23Q 3/155

Метки: борштангой, гнездо, инструментов, магазина, посредством, резьбового, сменных, соединения, сопрягаемых

...в направлении резьбы инструмента за счет храпового механизма, состоящего из собачки 24, качающейся вокруг оси 25. Усилие поворота стакана в направлении резьбы инструмента определяется жесткостью пружины 26, упирающейся в крышку 27Рабочая цилиндрическая поверхность сверлильной головки, составленная двумя направляющими элементами 28 и периферийной Фаской 29 режущей кромки 3, базируется по поверхности 30 гнезда.При работе гнездо устанавливается в магазин сменных инструментов, Перед началом автоматического цикла работы в каждом гнезде магазина сменных инструментов установлен инструмент, например сверлильная го" ловка 6 (фиг7)Базирование ин 5 струмента при этом осуществляетсяпо рабочим поверхностям (28,29 на головке и 30 в гнезде) и по...

Номер патента: 1393578

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

...в неподвижном корпусе 3. Приэтом рычаги 6 из исходного вертикального положения (фиг. 2) устанавливаются в плоскость инструмента 25шпинделя и магазина, так как ролики20 поворотного корпуса 1 следят запрофилем кулачка 15, перемещающегося на расстояние 1 . Ролики 18 в этовремя скользят вначале по прямолинейной плоскости клина 16 на участке1 з (Лиг. 2), а затем вступают вовзаимодействие с поверхносТями клина 17, в результате чего рычаги 6поворачиваются вокруг шарниров 5(каждый на 45 ф),При слежении роликами 20 за профилем кулачка 15 на участке 1 собачки 21 беспрепятственнооткидываются, а затем под действием пружины22 возвращаются в исходное положение. При разведении рычагов 6 срабатывают амортизаторы, и команда подается на...