Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1444 5 Л 4 В 23 3 ЗОБРЕТЕНИЯ ПИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И Ав ТОРСИ инструмен с сохрали Я 1976 ОЙ 1 ЕИ бот ал е А . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(46) 15.12.88, Вюл. 11 4 Ь (71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических ний и агрегатных станков (72) С,Е.Часовиков(56) Кузнецов Г.И. Технологическа оснастках станкам с программным управлением. М.: Машиностроение, с. 145, 203-205, рис. 100. (54) ЖТА 1 ШОРЕЖЛЦИЙ СТАНОК С УСТР СТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕ 1111 ИНСТРУ ТОВ(57) Изобретение относится к обраке металлов резанием и может бытьиспользовано в станках для обработкконцов валов. Цель изобретенияупрощение конструкции и повышение ндежности работы, Указанная цель обепечивается возможностью использованиодного из рабочих перемещений для ввода-вывода шпинделеи, двухшпиндельной бабки Ь в зону обработки, а также размещением магазина 15тов вне шпиндельной бабки 6пением между ними жесткой связи.Двухсторонний горизонтальный станоксодержит станину 1, крестовый стол 3установленный на направляющие К, шпиндельную бабку 6, инструментальныймагазин 15, автооператор 11 для сме"ны инструмента, расположенный нашпиндельной бабке Ь. Станок снабжен,дополнительным крестовым столом скареткой 13, установленной на направляющие К станины позади крестового стола 3, а инструментальный мага-зин 15 снабжен салазками 14, размещенными на каретке 13, и связан жесткимповодком 17 со шпиндельной бабкой 6,что позволяет сохранить неизменнымположение инструментального магазина15 относительно шпинделей, 1 э.п.Ф-лы, Ь и вылИзобретение стнрсится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках для обработки концов валов.Цепь изобретения - упрощение кон 5 струкцпи к повышение надежности работы. Указанная цель обеспечивается возможностью использования одного из рабочих перемещений для ввода-вывода шпинедел.й двухшпикдельной бабки в зону обработки, а также размещением магазина инструмента вне шпиндельной бабки с сохранением между ними жесткой связи. 15На фиг.1 представлен станок с устройством для автоматической смены инструмента (УАСЦ), общий вид; на фиг.2 - разрез Д-Д на фиг.1; на фнг.3 - вид Б на фиг.1 (магазин ин струмептов); на фиг,4 - вид А на фиг. фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2 (привод линейного перемещения захватов); на фиг.б - разрез Г-Г на фиг,5 (механизм линейного перемещения захватов поворотной руки).Станок состоит иэ станины 1 с направляющими поверхностями К (фиг.1), на которые установлены тиски 2 для базирования обрабатываемой детали, 30 крестовый стол 3 снабженный приводом 4 продольных перемещений (направление Х) и приводом 5 поперечных перемецений (направление У), На поперечных направляющих Ь крестового стола 3 установлена шпиндельная бабка 6, несущая два шпинделя 7 и 8, размещенщпые в пинол 5 тх 9 и 10. Оси шпинделей 7 и 8 параллельны одна другой к расположены в горизонтальной плос:- 40 кости с возможностью ввода-вывода шпинделей 7 и 8 в зону обработки эа счет перемещения шпиндельной бабки б по поперечным направляющим Ь. 51 а шпиндельной бабке 6 также размещен ав"д 5 тооператор 11 с поворотной рукой 12 (фиг.4). Оппсзитно шпиндельной бабки б с другой стороны тисков 2 может быть размещена вторая аналогичная первой шпиндел ная бабка с подобным 0 же УАСИ (не показано), которая обеспечивает обработку второго конца 5 аллНа направляющие поверхности К позади крестовогс стола 3 установлен аналогиный ему крестовый стол с кареткой ;3, :;а которой размещены салазки 14 (фиг.З), несущие инструменталь" ный магазин 15, причем каретка 13 связана с корпусом крестового стола3 поводком 1 б (фиг.1), обеспечивающим ее синхронное перемещение скрестовым столом 3 в направлении Х,а салазки 14 связаны жестким поводком 17 (фиг.1) со шпиндельной бабкой 6, обеспечивающим синхронное перемещение салазок и шпиндельнсй бабкив направлении У, Для замены инструмента в двух шпинделях в поворотной руке12 автооператора 11 установлен с ьсэможностью радиального перемещениязахват 18, снабженный зубчатой рейкой19 (фиг.5 и 6) и подпружиненнымизащелками 20 для фиксации хвсстовикарежущего инструмента, На поворотнойруке 12 установлен также дополнительйый привод 21, снабженный зубчатымколесом 22, посредством которогоон имеет возможность взаимодействовать с захватом 18,Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следуюшимобразом,Смена режущего инструмента происходит вс время обработки заготовки одним из шпинделей, например шпинделем 7, когда шпиндельная бабка бперемещается по направляющим в направлении У, при этом пиноль 1 О шпинделя8 отводится в исходное полскение,автооператор 11 перемещается н;. позицис 1 (фиг.1), поворотная рука 12 занимает положение 111 (фиг.2) прикотором ось свободного захвата 18совмещается с осью шпинделя 8, послечего включается привод 21 и посредством зубчатого колеса 22 и рейки 19захват 18 перемещается в направленииоси шпинделя Движение захвата продолжается до тех пор, пока защелка20 зафиксирует хвостсвик режущего инструмента, находящегося в шпинделе,После извлечения инструмента изшпинделя рука 12 псвоорачиваетсяна 180 и привод 21 перемещает захват 18 до совмещения оси нового инструмента с осью посадочного гнездшпинделя, Движением автооператсра вналравлении позиции ХХ инструментВВсдится в шпиндель фиксируется Внем, после чего захват списанным способом отводится от шпинделя, 1 цпкндель с установленным в него режущиминструментом готов к выполнению операции обработки заготовки, По окончании предыдущей операции обработки подается команда на выполнение второйоперации, при этом пиноль 1 О выдвигается в переднее положение, а пиноль 9 со шпинделем 7 отводится в исходное положение, крестовый стол 3 и шпиндельная бабка, приводимые в дей"5 ствие приводами 4 и 5, совершают соответственно движение по направляющим К и Ь в направлении Х и У. При этом каретка 13 и салазки 14 с 1 О инструментальным магазином 15 посредством поводков 16 и 17 совершают синхронные перемещения с крестовым столом 3 и шпиндельной бабкой 6, обеспечивая постоянство положения 15 инструментального магазина относительно шпиндельной бабки. Это позволяет во время работы одного шпинделя производить смену инструмента в другом шпинделе, не дожидаясь окончания об работки и возвращения шпиндельной бабки в исходное положение. В то время, как шпиндель 8 производит обработку детали, автооператор 11 перемещается к инструментальному ма газину 15 на позицию 11, производит смену инструмента из магазина в захват посредством операций описанных ранее, и перемещается на позицию 1, где поворотная рука 12 устанавли- ЗО вается в положение 17, при котором ось захвата совпадает с осью шпинделя 7. Замена инструмента в шпинделе 7 производится в той же последовательности, что и в шпинделе 8. Переход от З первой операции к второй осуществляется позиционированием шпиндельной бабки, при котором шпиндель 7 включается в работу, а шпиндель 8 переводнтся в состояние смены инструмен та для последующей операции. В том . случае, если в технологических операциях участвуют не более трех инструментов, автооператор 11 не возвращается на позицию 11 и инструментальный 45 магазин 15 в работе не участвует, Обработка детали происходит двумя инструментами, находящимися в шпинделях, и одним, находящимся в захватеавтооператора 11.Формула изобретения.Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов, содержащий продольно подвижную по направляющим шпиндельную бабку с двумя шпинделями, механизм рабочих перемещений инструмента, установленного в одном из шпинделей станка, находящегося в зоне обработки, относительно обрабатываемой детали, закрепленной на рабочем столе станка, магазин инструментов, корпус которого жестко связан со шпиндельной бабкой с возможностью совместного перемещения, и автооператор смены инструментов в шпинделях станка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оси шпинделей параллельны одна другой и расположены в горизонтальной плоскости с возможностью перемещения шпинделей в зону обработки с использованием одного из рабочих перемеще-. ний станка, причем магазин инструментов снабжен кареткой и установлен на последней позади шпиндельной бабки с воэможностью перемещения каретки по тем же направляющим, что и шпиндельная бабка, при этом автооператор снабжен механизмом перемещения по направляющим, размещенным на шпиндельной бабке.2,Станок по п 1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что механизм рабочих перемещений выполнен в виде кресто- вого стола с воэможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным горизонтальным координатам и на котором расположена шпиндельная бабка, причем магазин инструментов снабжен аналогичным крестовым Столом, а каретка является частью последнего.144426 Составитель А.КотовТехред Л.Сердюкова Корректор М.Василье едактор М.Петрс.за сное коми и отская роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгороде Проектная,аказ 6434/16 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, И, Раета СССР ытий аб., д. 4