Устройство для смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО, 141454 А 4 В 3 155 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ льное конструк. их линий и ме 14,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Краснодарское специторское бюро автоматичесталлорежущих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к инструментальному оснащению станков, в первую очередь станков с ЧПУ различных исполнений. Целью изобретения является увеличение емкости и повышение надежности работы устройства для смены инструмента, При необходимости замены оправки 6 с резцом рука робота с захватом 28, перемешаясь вниз, берет левым захватом верхнюю оправку из инструментальной кассеты 5. Затем правым захватом снимает оправку с изношенным резцом из револьверной головки суппорта станка, а левым захватом устанавливает новую. После чего рука с захватом 28, в котором находится оправка с изношенным инструментом, возвращается к инструментальной кассете 5, совершает ход вниз, обеспечивая движение цепи 14 на шаг между тяговыми штифтами 15, загружая при этом оправку в ин. струментальную кассету. В то же время ползун 21 с приводом от цепи 14 перемещает оправку с неизношенным инструментом на ветвь кассеты, с которой была взята оправка для установкее в станок. 1 О ил.14549 141Изобретение относится к станкостроению, а именно к инструментальному оснащению станков, в первую очередь станков с ЧПУ различных исполнений.Цель изобретения - повышение емкости инструментального магазина и увеличение надежности работы.На фиг. 1 изображен инструментальный магазин, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - инструментальная кассета, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 3; на фиг. 7 - инструментальная кассета в снаряженном состоянии; на фиг. 8 - 10 - процесс перемещения резцовых вставок в кассете.Инструментальный магазин состоит из неподвижной плиты 1, на которой закреплен механизм индексации, состоящий, например, из электродвигателя 2 и червячного редуктора 3. Механизм индексации служит для поворота барабана 4. На барабане 4 закреплены инструментальные кассеты 5 с установленными в них резцовыми оправ. ками 6 необходимых типов. Инструментальная кассета состоит из элементов, служащих для базирования и направления инструмента: планок 7 и 8, центральной перемычки 9, направляющих 10 и 11, а также элементов, служащих для перемещения оправок 6.Вдоль направляющих 1 О и 11 оправки 6 перемешаются при помощи цепной передачи, состоящей из звездочек 12 и 13 и цепи 14. Цепь 14 имеет тяговые штифты 15, взаимодействующие с оправками.Поперечно к направляющим 10 и 11, внизу инструментальной кассеты оправки 6 перемещаются при помощи синусного кулисного механизма прерывистого движения.Для передачи движения синусному кулисному механизму от цепи используется зубчатый мультипликатор, состоящий из зубчатых колес 16 18 и зубчатого колеса 19 с неполным зубчатым венцом.Зубчатое колесо 16 соединено со звездочкой 12. Кулисный механизм состоит из рычага 20, ползуна 21 с пазом и камня 22. Ползун 21 имеет ловители для перемещения оправок. Остановки ползуна 21, необходимые для входа оправок в ловители ползуна и выхода из них после поперечного перемещения, осуществляются за счет зубчатого колеса 19. Последнее представляет собой зубчатое колесо, у которого периодически выбрана часть зубьев. За счет наличия в колесе 19 участков с выбранными зубьями движение ползуна 21 осуцествляется прерывисто.С целью уменьшения потерь на трение валы зубчатого мультипликатора и звездочки 12 и 13 цепной передачи установлены на опорах 23 качения. В зоне поперечного 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перемещения оправок 6 направляющие 10 и 11 и поперечина 9 отсутствуют.Для направления ползуна 21 используются цилиндрические направляющие 24.В целях предотвращения самопроизвольного перемещения механизма вследствие неуравновешенности оправок, находящихся на противоположных ветвях цепи, предусмотрено фиксирующее устройство, состоящее из шарика 25, поджимаемого плоской пружиной 26 к лунке в торце звездочки 13. Аналогичное устройство предусмотрено для фиксации положения ползуна 21 в положениях останова.Для одевания цепи 14 на звездочки 12 и 13 и регулирования натяжения используется эксцентрик 27.Перемещение оправок между магазином и станком осуществляется при помощи робота, имеющего двойной инструментальный захват 28.Правая (фиг. 1) часть захвата 28 служит для транспортирования оправок из станка в магазин после износа, поломки или при переоснащении позиции револьверной головки станка.Левая (фиг. 1) часть захвата 28 транспортирует оправки от инструментального магазина к станку.Инструментальный магазин работает следующим образом. Полностью снаряженная, готовая к использованию, инструментальная кассета показана на фиг. 7. Для распознавания старого и нового инструментов между ними предусматривается минимум одна пустая позиция.При необходимости замены оправки с резцом, установленной в револьверной головке станка, барабан 4 при помощи электродвигателя 2 и червячного редуктора 3 пово. рачивается в требуемое положение, обеспечивая возможность захваза оправки, идентичной заменяемой, инструментальным захватом 28. Последний, перемещаясь вниз, берет левым захватом верхнюю оправку. Рука поднимается, робот перемещает новую оправку к револьверной головке станка. Суппорт станка с установленной на нем револьверной головкой находится в положении, при котором рука робота 28 при опускании правым захватом берет изношенную оправку после ее разжима в блоке револь. верной головки.После того, как рука 28 с изношенной оправкой 6 приходит в верхнее положение, суппорт смещается на величину, соответствукпую расстоянию между оправками в захват ропота, обеспечивая установку новой оправки в блок револьверной головки при следующем опускании руки. Рука 28 с изношенной оправкой 6 на правом схвате возвращается к инструментальному магазину, совершает ход вниз, обеспечивая дви(Риг. г жение цепи 14 на шаг между тяговыми штифтами 15. На фиг. 8 показаны последовательные положения цепи 14 и ползуна 21 во время продвижения оправок 6 рукой 28.Продвижение цепи 14 происходит в результате воздействия хвостовика оправки на тяговый штифт 15. При движении цепи 4 звездочка 12 поворачивается на соответствующий угол, вызывая перемещение ползуна 21.На фиг. 8 показано положение механизма перемещения оправок в момент контакта хвостовика изношенной оправки с тяговым штифтом 15 (положение ) и после передвижения оправки на величину, соответствующую ходу ползуна 21 влево (положение 11). После хода влево ползун 21 останавливается. Находящаяся в ловигелях ползуна оправка увлекается тяговым штифтом вверх, выходит из ловителей и одновременно входит в направляющие, образованные планкой 7, поперечиной 9 и направляющей 10 (фиг. 9, положение 11 . Останов ползуна 21 происходит вследствие того, что напротив зубьев колеса 18 находится участок колеса9, не имеющий зубьев. После выхода оправки 6 из ловителей ползуна 21 происходит перемещение ползуна вправо для приема в ловители очередной оправки (фиг. 9, положение 1 Ч). Происходит следующая, вторая, остановка ползуна 21. Ход цепи заканчивается приемом в ловители ползуна очередной оправки(фиг. 10, положение Ч). 5строиство для смены инструмента,содержащее средство для передачи инструмента, имеющее захват, инструментальный магазин, включающий в себя инструментальные кассеты с параллельными направ- О0 ляюгцими для олравок с инструментом, механизм перемещения оправок в кассете, отличающееся тем, что, с целью увеличения емкости и повышения надежности работы, механизм перемещения оправок в инструментальной кассете выполнен в виде цепной передачи, на звеньях цепи которой за.креллены штифты с определенным шагом, зубчатой передачи, рычага и лолзуна с лазом, причем рычаг закреплен одним концом на валу одной из звездочек цепной пере дачи, а другой его конец размещен в пазуползуна, установленного на дополнительно введенных направляющих, при зтом на ползуне выполнены ловители для олравок с инструментом, а захват расположен с воз.можностью взаимодействия при установке оправки в кассету с цепью, причем вал, на котором установлен рычаг, кинематически связан посредством зубчатой передачи со звездочкой, установленной на нем, а одно из колец зубчатой передачи выполнено с неполным зубчатым венцом.