B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1165536

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Вернер, Клаус, Фридрих

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, магазин, преимущественно

...1 ф ройства для переориентации изделий, которое перемещает последние из магазина в шпиндель станка.Целью изобретения является обес печение переориентации изделий не 20 посредственно в магазине в необходи мое для дальнейшего функционйрования положение.укаэанная цель достигается тем, что магазин для иэделий, преимущест венно инструментов, содержащий бес" конечный ремень с приспособлениями для крепления изделий и огибаемые бесконечным ремнем шкивы, один из которых выполнен приводным, снабжен 30 механизмом скручивания бесконечного ремня, установленным в позиции вы дачи и/или приема изделий.Кроме того, механизм скручивания бесконечного ремня выполнен в виде направляющего ролика и одной или двух пар зажимных роликов, причем не менее чем...

Номер патента: 1168378

Опубликовано: 23.07.1985

Автор: Абрамян

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматизированная, линия, переналаживаемая

...шпиндельнойкоробки 16 к позиции смены у одного из станков 1 линии производится считывание кода. Срабатывает гидроцилиндр 28 и выдвигает упор 24 с роликом 22 перед необходимой щпиндельной коробкой 16.Необходимая многошпиндельная коробка 16 останавливается, а за ней выдвигается упор 45, который отсекает движущиеся следом шпиндельные коробки 16. Шпиндельные коробки, находящиеся впереди упора 24, продолжают двигаться и тем самым освобождают место для установки отработавшей многощпиндельной коробки на роль- ганге 2, 116837850 55 Поворотом колонны станка 1 отработавшая шпиндельная коробка с силовым столом выводится в позицию смены.Силовой стол 12 производит цикл идентичный рабочему; быстрое опускание, медленный ход. Во время медленного хода...

Номер патента: 1175655

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Буянов, Иванидзе, Лурье, Ныс, Шнеерсон

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...установлен на штоке 12 гидроцилиндра 3. Во фланце закреплен двуступенчатый фиксатор 13. Крышка 14 гидроцилиндра 3 имеет выступающую цилиндрическую часть 15, на которой закреплен винт 16 передачи винт-гайка качения. На винте 1,6 сидит поджатая пружиной 17 гайка 18, в которой выполнены два диаметрально расположенных паза 19. В стенку гидроцилиндра 3 утоплена трубка 20, по которой подается жидкость в его штоковую полость.35Устройство работает следующим образом.Цикл смены инструмента включает следующие движения рычага 2: ход влево в положение захвата инструментов (использованного - из шпинделя и нового - из магазина инструментов), ход вправо, 40 поворот на 180, ход влево для установки инструментов в шпиндель и магазин, ход...

Номер патента: 1177124

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Красик, Шпиндель

МПК: B23Q 3/155

Метки: магазинное

...несущий элемент 3 выполнен в виде звеньев, шарнирно соединенных серьгами 21, Звенья состоят из двух крестовин 22 и двух полумуфт 23, на которых установлены с возможностью вращения державки 4. В державках 4 выполнено У равнорасположенных продольных пазов или отверстий, в которых размещены и зафиксированы кольцами 24 упругие элементы 25. При этом угол разъема представляет собой соединительную державку 26, в которой расположены и за фиксированы оба конца упругого элемента 25.Магазинное устройство работает следующим образом.В исходной позиции одна из державок,например рабочей поверхностью 7, находится на позиции загрузки-разгрузки (не показана). Державки 4 не развернуты вокруг своей оси, т,е.=0. При включении двигателя звездочка 6,...

Номер патента: 605367

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Быховский, Ксенев, Кунин, Решетников, Цейтлин, Школа

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...смены итструьгентя предусмотрены механическая рука и инстоументальныи магазин.Известен металлорежущий станок) содержащий транспортер цепного тия с гнездами для установки и закрепления 10 инструментов, перемещаемый приводом, управляемым системой программного управления и датчиком поиска инструментов и механизм позитпонирот)ани)3гнезда транспортера В положении сме )ь) ны инструмента Б Биде конического Йиксатора, Вводимого в соответствующее углубление звена цепи.Такая конструкция инструмента)тьн) - го магазина имеет следующие недостят) ки Нягружение звеньев цепи при Фик-. сации большой поперечной силой неизбежно вызывает изменение положения звена цепи в пространстве зя счетупругой деформации направляощих цепи,2.Аехяяйзм позициОнирОВэния...

Номер патента: 1194645

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Горюшкин, Любочко, Роговой, Сухиненко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, пластин, режущих, смены

...угол 90 Из этого условия определен шаг резьбы на винтовой части прихвата. Скобы 6 исключают проворот относительно гильз 4 шайб 7, которые подпружинены с целью предотвращения заклинивания механизма зажима.3Механизм подвода РП выполнен в виде толкателя 8 с пружинным . наконечником 9, служащим для захвата РП и транспортирования ее в зону зажима.Устройство снабжено хвостовиком с направляющими 10. Для согласования работы механизмов подвода и зажима РП в устройство введен поворотный кулачок 11, на котором .выполнены выступьг, контактирующие с направляющими 10 хвостовика и фигурные пазыюпредназначенные для взаимодействияс толкателем 8 и гильзами 4.Поворотный кулачок 11 получает движение от привода ( гидравлического или иного) при помощи штока...

Номер патента: 1194646

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Великий, Гершкович, Дмитриева

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...сопряженныес наружными цилиндрическими поверхностями шлицевых валов 11,Механизм захвата приспособления- спутника 2 состоит из ловителей 12, расположенных с двух. сторон относительно вертикальной плоскости симметрии приспособления-спутника 2, и привода их поворота. Ловители 12 имеют шлицевые отверстия, сопряженные с шлицевыми валами 11 с воэможностью поворота ловителей 12 относительно каретки 5. Привод поворота ловителей 12 выполнены в виде гидро- цилиндра 13 и системы рычагов 14, конечные звенья которых закреплены .на шлицевых валах 11.С внутренних боковых сторон направляющих приспособления-спутника 2 расположены гнезда 15 под ловители 12,На кронштейнах 7 и 8 закреплена защитная крышка 16, расположенная над механизмами захвата и переме...

Номер патента: 1196206

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Брусов, Кучерявый

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментального, магазина, привод

...заодно с корпусом гайки 6, контактирующей с винтом 7, имеющим жесткие упоры 8 и 9. Корпус гайки 6 вместе с приводной шестерней 5 образует блок гайка-шестерня, Ходовой винт 7 связан с валом двигателя 10 муфтой 11. В корпусе гайки-шестерни выполнен паз 12, в котором установлен одним концом фиксатор 13, кон. тактирующий другим концом с направляющими 14, неподвижно закрепленными на корпусе устройства. Фиксатор 13 жестко закреплен на штоке 15 силового цилиндра 16.Кинеуатическая цепь от ведущей шестерни 5 к колесу 2 имеет передаточное число, равное кол ичеству гнезд в и нструментал ьном ма гази не.Инструментальный магазин работает следующим образом.При получении команды на поиск инструмента включается управляемый от ЧПУ электродвигатель 1 О,...

Номер патента: 1196207

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Кропотин

МПК: B23Q 3/155

Метки: программным, станок, управлением

...рабочих перемещений его исполнительных органов для подачи деталей и инстру.мента.На фиг. 1 представлен предлагаемый станок, об 1 ций вид; на фиг. 2то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Станок с программным управлением содержит станину 1, шпиндель 2 с инструмен 15 тальной головкой, рабочий стол 3 с зайимным приспособлением 4 и питателем 5, установленным с возможностью поворота от зубчато-реечного привода 6 и вертикального перемещения от поршневого привода 7. Питатель 5 снабжен захватом 8 для смены ин струмента и дополнительным захватом 9 для подачи изделий, а также приводом О их управления.Станок снабжен инструментальным магазином 11 и транспортером 12.Станок работает следующим образом.25Питатель 5 перемещается...

Номер патента: 1199573

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Мозолевич, Прокопенко, Сиркис

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, модуль, производственный

...а также устройствадля автоматизации вспомогательных процессов: устройство 6 для смены инструментальных магазинов, стеллаж 7 для хранения инструментальных магазинов и устройство для смены деталей 8,Шестерня 11 - приводной элемент для 30приведеня в действие устройства для автоматической смены инструментальныхмаг; зивовустановлена в диске 12 инстр."ентального магазина 4 с возможностьювза. модействия со шпонками и гнездомшпинделя 5, На стойке 3 закреплена опорас валом, на котором установлены зубчатоеколесо 13 и ведушая звездочка цепной передачи 14. Скребок 9 снабжен наконечником 15, установленным с возможностью взаимодействия с гнездом шпинделя 5.Шестерня 16 (приводной элемент транспортера 1 О) снабжена наконечником 17, в котором...

Номер патента: 1202788

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Манусевич, Стельман, Трус

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, станок

...устанавливаемого вшпиндель головки.На стыковочных поверхностях поворотных агрегатов (в том числеагрегата 8 и угловой головки 11) выполнены концентричные оси их поворота пазы 29 и 30 соответственнодля сбора остатков СОЖ с верхнегополуразъема во время переориентацииукаэанных агрегатов на угол 90(или кратный ему), вокруг оси шпинделя ползуна. Для отвода остатков СОЖ из пазов 29 и 30 на последних выполнены улавливающие канавки 31 и 32 соответст 120278845 50 55 венно, соединенные с соответствующими отводными каналами 33 и 34.Размеры пазов 29 и 30 способствуют свободному проходу верхнего полуразъема при повороте добавочных агрегатов, который осуществляется отшпинделя 1 О полэуна.Шпиндель 10 ползуна осуществляетповорот добавочного агрегата 8...

Номер патента: 1202789

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Арянов, Тихомирова

МПК: B23Q 3/155

Метки: металлорежущий, станок

...4204303,7, 1980. ный магазин ин обработки детал щ и й с я тем щения конструк не станка выпо щения инструме выполненного в ось шпинделя иПодписноеомитета СССРоткрытий ская н ППП Патент , г. Ужгород, ул,Проектн Фили Изобретение относится к станкостроению и предназначается для ис - пользования в приборостроительной промышленности.Цель изобретения - упрощение конструкции станка эа счет исключения ряда загрузочно-разгрузочных механизмов нри смене инструментов. На фиг.1 изображен станок, общий вид, с разрезом; на фиг,2 - раэ рез А-А на фиг.1.Станок имеет станину 1, магазин 2 с держателями инструментов, шпиндель 3 и стол 4 для обработки детали.Смена инструмента происходит следующим образом. Если в шпинделе 3 находится держатель инструмента,...

Номер патента: 1202790

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Бояров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператор

...штифтами 26, которые предохранены от выпадания разрезным кольцом27 (фиг.2) . Шток вала-поршня 6 уплотнен манжетой 28 с манжетодержателем 29. Шлицевой вал 29 уплотнен резиновым кольцом 30. Ход цилиндра при выдвижении ограничен стопорнымкольцом 31.Кольцевой цилиндр 32 (фиг.2) закреплен на силовом цилиндре стопорнымкольцом 33 и уплотнен резиновым коль.цом 34. В цилиндре перемещается коль.цевой поршень 35, .одновременно являющийся эажимной планкой,Поршень 35 уплотнен резиновымикольцами 36 и 37. Движение поршня 35вниз на раэжим инструментов обеспечивается толкателями 38 (фиг,1), запрессованными в поршне 35 и перемещающимися в направляющих втулках 39.Фиксация инструментов при зажимеобеспечивается фиксатором 40,Схема управления содержит...

Номер патента: 1211017

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Винокур, Ефименко, Запорожец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многошпиндельный, сменой, станок, токарный

...в корпусе 17, закрепленном на ползуне, Ведущая шестерня ,1 Озацепляется с ведомой шестерней 18,базирующейся на резьбе 12 цапфы 7и образующей с ней передачу винтгайка, К торцу цапфы 7 прикрепленупор 19,ЯУстгойство для автоматическойсмены режущего инструмента состоитиз сменных держателеи инструмента 17,и смонтированных вне рабочего пространства станка механизма инструмента 20. имеющего захватный орган 21 для держателей, и инструментального магазина 22.Станок работает следующим образом.В процессе обработки детали всеузлы и механизмы станка совершаютрабочие движения, характерные длятокарных многошпиндельных станков,продольный. суппорт выполняет возвратно-поступательные перемещения, По команде специального устройства (не...

Номер патента: 1212752

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Минибаев

МПК: B23Q 3/155

Метки: головок, инструментальных, накопитель

...установлен ного на оси 9 на основании 4. На. штоке 1 О силового цилиндра 8 жестко закреплена проушина 11, отверстие которой снабжено прорезью 12. Ось 13 проушины 11 закреплена на поворотной плите 14, установленной на магазине 2 с помощью оси 15, Для ограничения угла поворота плиты 14 на магазине 2 установлен упор 16. На проушине 11 закреплен фиксирующий штырь 17, а на основании 4 - кронштейн 18 с направляющей втулкой 19. На оси 13 в месте контакта ее с отверстием проушины выполнены лыски, образующие пластину шириной,212752 2позволяющей оси 3 захода и выходаиэ отверстия проушины 1. Фиксирующий штырь 17 установлен на проушинетаким образом, что при выходе оси 13иэ прорези 12, ось его параллельнаи соосна с направляющей втулкой...

Номер патента: 1215934

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Болотин, Маринин, Стрельцов, Щеглов

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...и механизмом зажима.:, Многоцелевой станок содержит установленную на станине с возможностью продольного и поперечного перемещения стойку 1, несущую установленную с возможностью вертикального перемещения шпиндельную бабку 2 с горизонтальным шпинделем 3, предназначенным для установки инструментальных головок 4. Шпиндель 3 расположен в корпусе 5, на котором выполнена установочная поверхность в виде конического пояска 6 и направляющий цилиндрический поясок 7.Коническая втулка 8 жестко связана с корпусом инструментальной головки и предназначена для контакта с пояском 6 при установке инструментальной головки 4 на корпус 5.Станок содержит также магазин 9, предназначенный для размешения инструментальных головок, который размещен в зоне...

Номер патента: 1219312

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Вдовкин

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, магазин

...вдоль однои из координатных осей.12Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущимстанкам с автоматической сменой инструмента,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемувеличения емкости магазина инструментов и уменьшения металлоемкостиэа счет совершенствования компоновки магазина,На фиг. 1 схематически показанмагазин инструментов,вид спереди; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; нафиг. 3 - предлагаемое устройство,вид сбоку в разрезе; на фиг, 4 -предлагаемое устройство при подводеинструментов в точку взятия их манипулятором при смене инструмента,аксонометрия,Магазин инструментов содержит подвижные ячейки 1 и 2 с гнездами длязакрепления инструментов, приводныеэлементы 3, центральный узел 4 истойку с...

Номер патента: 1220714

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Селигей

МПК: B23Q 3/155

Метки: извлечения, самотормозящих, станков, хвостовиков, шпинделей

...дискретного перемещения конической поверхности хвоставика относительно внутренней конической поверхности шпинделя снижение давления и, следовательно, упругих сил в коническом соединении также происходит дискретно, чем и достигается безынерционное извлечение хвостовика инструмента из шпинделя станка.Для осуществления предлагаемого способа в коническом соединении определяют давление. Например, давление моЖет быть определено расчетно-экспериментальным методом. Сущность его сводится к тому, что на внешней поверхности шпинделя измеряют тензаметрическим методом окружные напряжения, возникающие от посадки, и по ним определяют давление на основе вытекающего из решения Ляме соотно- шения Б;п,))"),к) ш), ).. 5 (1. К) амплитуда возмущающей...

Номер патента: 1220715

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Битт, Иванидзе, Лурье, Ныс, Шнеерсон

МПК: B23Q 3/155

Метки: головок, инструментальных, магазин, многоярусный

...с помощью подшипников 21 на центральном валу 22.Вал 22 смонтирован с помощью подшипников 23 в стойке 4 и через зубчатые колеса 24 и 25 соединен с гидромотором 26.Внутри вяла 22 проходят толкатели 27 и 28, 40 соединенные внутренними концами через штыри 29 и 30 соответственно с полу- муфтами 31 и 32, а наружными концами через подпипники 33 соответственно со штоками 34 и 35 гидроцилиндров 36 и 37.Штыри 29 и 30 проходят через продоль ные пазы 38, выполненные на валу 22.Под каждым диском на стойке 4 закреплен гидроцилиндр 39, шток 40 которого входит в один из пазов 41, выполненных снизу на дисках 8, 10 и 12, 50 равнорасположенных по окружности. Количество пазов на каждом диске равно количеству ячеек на нем. Подвод трубопроводов к...

Номер патента: 775932

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Глеков, Краюхин, Левин, Цегельник

МПК: B23D 41/00, B23Q 3/155

Метки: автоматической, вертикально-протяжный, внутреннего, инструмента, протягивания, сменой, станок

...Для того, чтобы обработать эту деталь на известном станке, нужно в рабочей позиции стола установить другой стол с диаметром отверстия менее 90 мм, но более 50 мм, Кроме того, поскольку рабочие салазки известного станка снабжены одним75932 2 5 10 15 20 25 ЗО рабочим патроном, все протяжки в магазине должны иметь одинаковый передний хвостовик, диаметр которого меньше диаметра самой тонкой протяжки.Прочность такого хвостовика ограничивает номенклатуру обрабатываемых заготовок при большом перепаде диаметров протягиваемых отверстий, поэтому для обработки таких деталей на известном станке необходимо заменить один рабочий патрон другим, большего типоразмера.Для обеспечения обработки на описанном станке более широкого диапазона заготовок...

Номер патента: 1227410

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Литовский, Халитов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, сменой, станок

...фиг. 1 схематично показан предлагаемый станок, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.Станок состоит из несущей станины 1, на направляющие 2 которой устанавливается стол 3 с заготовками; портала, включающего две стойки 4 (показана сдна) и траверсу 5, на направляющие 6 которого устанавливается каретка 7 со шпинделями 8 (показан один), оснащенными устройствами автоматической смены инструмента (не показан); устройства подачи инструментальных магазинов, включающего магазин инструментальных коробок 9, установленный в направляющие 10 (вручную или автоматически), которые жестко связаны со станиной станка, на штифтах 11 магазина инструментальных коробок находятся инструментальные коробки 12 механизма шаговой подачи магазина инструментальных...

Номер патента: 1230789

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Осмоловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...ехред О.Гортвай Редактор Л.Повхан илипен ррект Тираж 826 ВНИИПИ Государственног по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Заказ 248 писное омитета СССРи открытийушская наб.,4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород роектна 12307Изобретение относится к станкостроению, а именно к многоцелевым станкам с устройствами автоматической смены инструмента.Целью изобретения является повышение надежности, упрощение конструкции и снижение себестоимости.На фиг. 1 представлен инструментальный магазин; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 1 О Б-Б на фиг. 2. На цилиндрической поверхности диска 1 смонтирована замкнуто втулочно-роликовая цепь 2, натяжение кото рой осуществляют разрезным кольцом 3, уложенным в кольцевую...

Номер патента: 1234001

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Азаров, Кузнецов

МПК: B21D 43/00, B23Q 3/155

Метки: выбора, инструмента

...5 в световодах. В данном случае корпус 1 располагаетсяпод углом к горизонтали, равным требуемому углу падения лучей на инструмент, или же корпус 1 остается горизонтальным, но смещен ниже положения, изображенного на фиг. 2, с тем, чтобы горизонтальный луч 4 О падал на инструмент ниже его геометрической оси, т. е. на наклонную поверхность. фотодатчики разворачиваются по ходу отраженного луча (работа устройства зависит от кода инструмента). Количеством и местом расположения черных полос поглощения 45 определяется индивидуальный код каждого из находящихся в магазине инструментов (последних в магазине может быть несколько десятков, а черных полос может быть и более двух, причем располагаться они могут на любом из участков а, в, с, д.Поиск...

Номер патента: 1237367

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Мозолевич, Прокопенко, Сиркис

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, фиксации

...ее смены в шпинделе станка.На фиг. показано устройство, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство содержит корпус, напри мер, инструментального магазина с выполненными в нем радиусными выемками 1, предназначенными для охвата бурта 2 инструментальной оправки 3.На плоских пружинах 4 выполнены Фиксирующие выступы 5 со скосами, предназначенными для взаимодействия с буртом инструментальной оправки. На корпусе в зоне выемок установлены с возможностью радиального перемещения25 крышки б, на которых закреплены экраны 7, предназначенные для взаимо-.действия с датчиком 8, установленным на неподвижной части станка в зоне шпинделя 9 и включенным в систему управления станком.Крышки 6 жестко связаны с плоскими пружинами 4 посредством втулок 10 и...

Номер патента: 1237368

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Басаев, Гарин, Марков

МПК: B23Q 3/155

Метки: узел, шпиндельный

...взаимодействует с полумуфтой 3через полумуфту 15, и с другой - кинематически (не показано) связана сошпинцелями 32 многошпиндельной голов.ки 30.Шпиндельный узел работает следую.щим образом.Захватное устройство манипулятора 27 входит в зацепление с инструментом 17, затем штревель 4 перемещается вправо, сжимая пакет тарельчатых пружин 5. При этом шарики 9 захвата 6 попадают в полость 28, освобождая хвостовик 7 дополнительного штревеля 8. При этом захват 6 в конце хода своим торцом упирается в то- . рец хвостовика 7 дополнительного штревеля 8, смещает последний на небольшую величину и останавливается в этом положении. После этого вступает в работу захватное устройство манипулятора 27, который перемещает ин - струмент 7 и...

Номер патента: 1238937

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Абрамян, Белага, Суровцев, Фукс, Чеврениди

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментальных, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...21, размещенным в прямоугольном пазе корпуса 22, а механизм для прижима коробок к орган 1 пчительному упору 23 содержит гидроцилиндр 24, шток 25 которого выполнен в виде тяги.1На станине 1 размещен поворотныймагазин 26 шпиндельных коробок, накотором установлены кронштейны 27 сподвесками, несущими шпиндельные коробки 28. Корпус 29 подвески закреплен на кронштейне 27. Подпружиненныйнесущий стержень 30 подвески выполнен ступенчатым с пояском большегодиаметра, расположенным в отверстиификсирующей крьппки 31 корпуса подвески. Пружина 32 нижним торцом упирается в крьнпку 31, а верхним - встакан 33, на котором установленаобойма 34 с шариками. На нее своимверхним буртом опирается стержень 30.На нижних скошенных буртах стержней 30 подвешены...

Номер патента: 1240537

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Петрухин, Семенов, Шведский, Шилин

МПК: B23Q 3/155

Метки: загрузки-выгрузки

...5, которая имеет возможность осевого перемещения от привода 6 во втулке 7.На шпиндельной бабке 2 установлен с возможностью фиксированного поворота и осевого перемещения от привода (на,чертеже не показан) питатель 8, имеющий позицию 9 загрузки"выгрузки. Питатель может быть выполнен в виде диска.Устройство для загрузки-выгрузки снабжено кольцом 1 О, установленным концентрично оси шпинделя 3 с воэможностью поворота вокруг оси шпинделя и фиксации (фиксирующий элемент на чертеже не показан). Корпус 11 манипулятора 12 связан с кольцом 10,Ось поворота манипулятора 12 от привода (на чертеже не показан) должна быть расположена под косым углом к оси шпинделя 3, например под углом 45 О.При этом оси захватов при загрузке-выгрузке должны совпадать...

Номер патента: 1252113

Опубликовано: 23.08.1986

Автор: Ратомский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, металлорежущем, смены, станке

...цатели 56 и 57, контактируемые с кулачком 58, расположенным ка диске 59, связанным с осью 22. Плитапосредством оси 60, закрепленной на ползуне 16, связана с диском 61, на котором установлен электродвигатель 62 приполз поворота магазина 38 инструментм, сосзоишего из червячного колеса 6, жестко закрепленного на шипе 64 и сопряженного с червяком 65, размещенным в корпусе 66. Посредством муфты 67 червячное колесо 63 соединено с электродвигателем 62, На магазине 38 инструментов для ограничения перемещения плиты 1 и полэуна 16 на стойке 2 размещены микропереключателя 68 иф 9, а на плите 1 закреплен кулачок 70. Магазин 38 инструмен. тов имеет гнезда 71 под инструмент.Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем...

Номер патента: 1255371

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Архаров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструмента, смены

...ЧПУвключается двигатель 1 О. Приводнойвал 1, вращаясь через шестерню 12,сцепленную с рейкой, перемещает каретку 1 по направлению к инструментальному магазину, По ходу перемещения каретки 1 губки захватов 27 охватывают шейку инструмента 35. В этовремя в гидроцилиндре 32 масло находится под давлением, пружина 33 сжата, а втулка 30 отведена влево.Для поворота вала с шес,арией 5на 180 плунжер-рейка 20 перемещаетося на величину Ь для контакта с головкой нижнего упора 23, Нижний упор23 находится при этом в положении(см, фиг.5), когда головка нижнегоупора расположена под углом 90 кпазу 45, выполненному на торце плунжер-рейки 20, Головка верхнего упора23 в это время расположена вдоль соответствующего ответного паза наверхнем торце плунжер-рейки...

Номер патента: 1256912

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Мозолевич, Прокопенко, Сиркис

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...смены инструментов, прикрепленным с помощью кронштейна 3 к стойке 4. Шпиндельцая бабка 5 станкаоснащена шпицдельной поворотной головкой 6. Для смены инструмента поворотцая шпиндельная головка 6 может быть повернута в положение, показанное на фиг. 3. На корпусе 7 головки 6 выполцецы пазы 8, 25Механизм зажима и разжима оправки с инструментом включает подпружиненную тягу 9, взаимодействующую с приводом 10 механизма зажима и разжима оправки. Привод 10 установлен на каретке 11, которая может перемещаться по направляющим 12, закрепленным на кронштейне 3 магазина 2. На каретке 11 установлены захваты 13, взаимодействующие с пазами 8 корпуса 7 головки 6. Устройство работает следующим образом.Для смены инструмента поворотная шпиндельная головка 6...