B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 399343

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...на плите 421 с пазом 22. На штоке 21 закреплен лепесток 23, входящий в прорези бесконтактных путевых переключателей 24 контроля положения штока. На зубчатом,колесе 6 закреплен диск 25 с полукруглыми пазами 26.Инструментальные оправки 27 установлены ;кольцевыми проточками 28 в пазы 26 диска 25, сцентрированы и закреплены по зубчато(му венцу 29 и верхнему цилиндричеокому пояску 14 во втулках 13. Слева от инструментальной оправки 27 расположена захватная часть механической руки 30, а справа - ощупывающее устройство 31, На поворотном барабане именуются втулки 32 для фиксации барабана в каждой, позиции (механизм фиксацги на чертеже не,показан).Магазин работает следующим образом.Для подачи нового инструмента в позицию автоматической смены...

Номер патента: 399348

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Абросимов

МПК: B23Q 3/155

Метки: кодирования, металлорежущего

...цифр, состоящий из со 10 четания кулачков 4 и 5 различной высоты.На считывающей головке б установлен персключатель 7, взаимодействующий с кодовымипластинами посредством рычага 8, пли любым другим способом - электромагнитным,15 фотоэлектрическим и т. п,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Оправка 1 металлорсжущего инструмента скодовыми пластинами 2 и 3 перемещается20 относительно считывающей головки б, которая последовательно считывает информацию,например, при перемещении по стрелке Б(фиг. 1) с кодовой пластины 2 (на чертежеконтакт считывающего устройства с кодовы 25 ми пластинами не показан). Переключатель7, через рычаг 8 взаимодействующий с этойкодовой пластиной, направляет информациюв соответствующие разряды (или...

Номер патента: 400435

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, инструментальный, магазин, сл1еной, станков

...другого и снабжено пазом, в котором, расположен палец, жестко закрепленный на корпусе, определяющий однозначное угловое положение звена относительно корпуса, а передаточное отношение от этого звена к инструментальному барабану выбрано равным числу делений последнего.Сущность изобретения поясняется чертежом.3палец 7, Инсгрументальный барабан 1 ориентирован относительно паза 6 блока 5 таиим образом, что при совмещеняи углового положения паза с положением пальца инструментальный барабан установлен одним из 5 гнезд на позиции выгрузки инструмента. Блок 5 по оси снабжен резьбой, входящей в зацепление с 1 резьбой на валу 8. Осевое перемсщение блока 5 ограничено упорами 9 и 10, установленными на валу 8. Вал 8 соединен с элек о тродвягателем...

Номер патента: 401467

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 3/155

Метки: 401467

...Инструментальный маганый в виде диска, установлематически связанном с приволичающийся тем, что, с цельюнамических нагрузок на приостановке диска, последний зин, выпоного надом валу,снижениявод валасвободно нен- ине- от- ди- при присоединением заявкиИзобретение относится к средствам автоматизации металлорежущих станков и предназначено для станков с автоматической сменой инструментов.Известны инструментальные магазины, выполненные в виде диска, установленного на кинематически связанном с приводом валу.Предложенный инструментальный магазин отличается от известных тем, что диск свободно насажен на вал и снабжен двумя пара ми диаметрально расположенных упоров, установленных с минимальным зазором к жестко закрепленному на валу водилу, причем...

Номер патента: 404602

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кореф, Черный

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...с жестким упором 19, установленном на суппорте 20, тем самым управляя стыковкой питателя и суппорта,Устройство работает следующим образом.По команде от системы ЧПУ станка магазин1 производит поиск инструмента для очередной технологической операции и фиксирует его в загрузочной позиции, После этого транспортная тележка 6 с кареткой 10 подъезжает к магазину 1, одним из своих захватов 11 берет, инструмент и возвращается в исходное положение. При этом по команде от системы ЧПУ каретка 10 с зажатым инструментом устанавливается в одно из трех фиксированных положений, для чего командой от ЧПУ включается конечный выключатель 15 выбранной позиции, убирается выдвижной упор 1 и включается гидроцилиндр 12, который перемещает каретку 10. При...

Номер патента: 404603

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 3/155

Метки: механической, перемещения, руки

...поворот на 180 - ход назад, поворот на 90 в исходное положение.От гидромотора 10 через зубчатый редуктор 11 и приводной вал 6 из исходного положения происходит первый по циклу поворот механической руки 13 на 90 для захвата инструмента из инструментального магазина.Конец поворота ограничивается подвижным упором 2, в который упирается фиксирующий выступ а кулачка 8,Второй по циклу ход механической руки 13 вперед. При этом приводной вал 6 от гидро- цилиндра 12 перемещается влево, Вместе с ним перемещается кулачок 7. В конце хода вперед кулачок 7 упирается в подпружиненный палец 4 подвижного упора 2, сдвигая при этом подвижной упор 2 влево и освобождая кулачок 8 для возможности следующего, третьего по циклу поворота механической руки 13...

Номер патента: 406335

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Джиорджио, Иностранцы

МПК: B23Q 3/155

Метки: 406335

...13 ц между роликами соседних кареток, Таким образом, каретки располагаются вокруг по рсльсовому путц так, что контактируют одна с другой через выстчпы 62.На фцг, 12 схематично изображено вычислительное устройство (компьютер) 117, которос управляет всем 11 процессами обрабатывающего центра. Зто устройство соединяется с числовым аналоговым преобразователем 118 известного типа, который в свою очередь соедицяетгя с решающими устройствами 106 и 110, Последние соединяются с сервомехаццзмом 119, контролирующим двигатель 112, который приводит в действие колесо 100, перемещающее каретку 13 по рельсовому пути 12.Компьютер 117 подаст сигнал для под ш соответствующего инструмента в позицшо смены инструмента, который поступает ца преобразователь...

Номер патента: 407708

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Брон, Житомирский, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

...в шпинделе 2, а другой,(необходимый для следующей операции) - в загрузочном гнезде магазина 3. При этом осевое положение втулки 5 определяется шайбой 15 втулки и шайбой 27 вала 4.25 В начале цикла включается гидромотор 25,который через зубчатую передачу поворачивает колесо 7 вместе со втулкой 5, валом 4 и рукой 1, Рука поворачивается на 90, после чего ее ,движение ограничивается упором 12, к кото рому подходит конец выреза упорного диска38, При этом захваты руки 1 входят в базирующиуюш,ие пояски обоих инструментов и захватывают их,В то же время выступ кулачка 10 нажимает на тормозной золотник 13, уменьшая скорость в конце поворота, Инструмент в шпинделе раскрепляется, о чем дается команда, разрешающая продолжение цикла. Включается...

Номер патента: 361056

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кудр, Радиально, Сто, Федоров

МПК: B23Q 3/155

Метки: miiotsi, всесовозная, птш1ш-г, шamp

...станка в двух проекциях в разрезе.Устройство состоит из клина 1 с выполненным иа конце его глубоким пазом 2, в который входит зауженная часть рукоятки 3, сое диияемой с клином 1 посредством шарнирной оси 4.Наклонная поверхность клина 1 переходит в ступенчатые площадки 6. Участок рукоятки 3, взаимодействующий с поверхностью окна шпинделя 6, в месте соединения с клином 1 выполнен в виде криволинейного кулака 7.Устройство работает следующим образом.Клин 1 вводится в окно шпинделя 6, в котором установлен инструмент. При повороте рукоятки 3 вниз, криволинейный кулак 7 контактирует с верхней поверхностью окна шпинделя, и за счет угла подъема кривой кулака 7 ось 2 с клином 1 опускаются вниз, при этом свободный конец клина 1 также упирается...

Номер патента: 366029

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Занимает, Надетый, Один, Окружном, Подъ, Происход, Процессе, Так, Требует, Что, Шток

МПК: B23B 3/00, B23Q 3/155

Метки: «ивлистека

...на себе Т-образные 14 и цилиндрические 15 15 пальцы, служащие для установки держателей 1 б инструмента.Стакан 9 является также направляющимдля штока 17 и несущей деталью для гидро- цилиндра 18 подъема и опускания, На стака не 9 также закреплены блок 19 поиска инструмента. На верхнем конце штока .гидро- цилиндра подъема и опускания смонтирован механизм 20 смены инструмента, состоящий из рычага 21, двух захватов 22 и цилиндра 25 поворота 23.Шток 17 гидроцилиндра 18 опускается, захваты 22, расположенные на концах рычага 21, захватывают держатели 16 инструмента, один из которых закреплен на стойке резце держателя 4, а другой установлен на Т-образный палец 14 и два цилиндрических пальца 15, расположенных па поворотном столе магазина.Держатели...

Номер патента: 375155

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 3/155

Метки: йслсоюзная

...двух подпружиненных толкателей.Указанные отличия позволяют обеспечить постоянный вылет фрезы в шпинделе станка при применении фрез разной длины и предотвращают поломку загрузочного устройства.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по В - В на фиг. 1.Рычаг 1 получает вдвижение через штокпо часовой стрелке отб, зубчатую передачуханизма 7, храповикДля,контроля поворот я контроля выдачи фрезы предусмотреонечные выключатели 23 и 24. Рычаг в исом положении выдвинут и повернут на против часовой стрелки от положения, анного на чертеже.едлагаемый механизм работает следую- образом. После подачи команды счетчициклов включается гидроцилиндр 4, кото- перемещая штокчрейку...

Номер патента: 375156

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Житомирский, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, передачи

...ограничивает исходное положение устройства, а упор 24 - его рабочее положение. Копир 25 установлен на осно,вании 1, являясь продолжением зуба 2 б защелки 27. Захват 10 снабжен выступом 28.В исходном положении рука 3 занимает вертикальное положение (см. фиг, 1), рейка б, являющаяся штоком гидроцилиндра 7, выдвинута. При этом захват 10 находится в заднем положении, и пружина 11 сжата. Последняя,3воздействуя на зубчатые колеса 9 и 8, прикладывает к руке 3 крутящий момент, прижимающий ее к упору 23. В этом положении штифты 19 и 20 не,препятствуют вращению барабана 13 со втулками 12 с инструментом, не. обходимому при поиске инструмента,После поступления инструмента подается команда на перенос его к загрузочному устройству (на чертежах не...

Номер патента: 379359

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Иноземцев, Каплан

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, передачи

...шарики 20 и 21. На этой же оси 5 между щеками 18 и 19 поворотного рычага 7 свободно посажена шестерня-рычаг 22 с пазом 23 и лунками 24 и 25, связанная через шток-рейку 4 с гидроцилиндром 8 и через сухарь 2 б и ось 27 с подвижной губкой 28.Подвижная губка 28 находится в направляющих поворотного рычага 7, в ней установлены фиксатор 29 с пружиной 30 и штыри 31 и 32, фиксирующие угловое положение втулки 33 с находящимся в ней инструментом 34, имеющим хвостовик 35. Втулка 33 свободно установлена в гнезде инструментального магазина 3 б на штырь 37.В исходном положении поворотный рычаг 7 стоит вертикально, шток-рейка 4 выдвинута, подвижная губка 28 опущена и не препятствует вращению инструментального магазина 3 б.Для переноса инструмента в зону...

Номер патента: 382498

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иноземцев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, металлорежущего, смены, станка

...осевого перемещения и поворота барабанного кулачка для возвращепия в исходное положение.Последовательность действия рычага смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока гидроцилипдра 15 и жестко овязашгого с,ним в осевом направлении через фланцы 13 и 14 и упорные подцгипники 12 кулачпса 11, Кулачок 11, перемещая:ь в осе,вом направлении, удерживается от проворота шпонками 17 и 19 попеременно входящими в паз 16, а толкатель 7, связанный с кривой барабанного кулачка 11, через ролик 9, поворачивается на 90, удерживаясь от осевого перемещения роликами 10, катящимися в кольцевой проточке 5 по правому торцу корпуса 1. Рычаг смены инструмента 8, жестко связанный с толкателем 7, также поворачивается на 90 и в конечном...

Номер патента: 409831

Опубликовано: 05.01.1974

МПК: B23D 37/06, B23Q 3/155

Метки: 409831

...ццструме 1 отягнвация аогццхся в л и ч а 1 о щ я времен бработки, с т вслед с рабатываеИзобретение относится к способу наружного протягивания изделий и может быть использовано в машиностроении для протягивания непрерывных изделий.Известен способ смены инструмента в станках для непрерывного протягивация наружных поверхностей, перемещающихся В процессе обработки изделий.Цель предлагаемого изобретения - совместить время смены инструмента с временем обработки.Для этого по предлагаемому способу сменягощий инструмент перемещают вслед сменяемому навстречу движению обрабатываемого изделия.На чертеже изображена схема смены инструмента по предлагаемому способу,Обрабатываемое изделие 1 перемещается в процессе обработки относительно...

Номер патента: 423276

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Дсо, Иностранное, Иностранцы, Никола, Цмм

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...очередь приводит во вращение червячное колесо 2, жестко закрепленное на полом валу 3. Благодаря шлицевому соединению вал 4 вращается, при этом он жестко соединяется с цилиндром 5. В последнем по винтовой линии располагаются гнезда для инструментов. В нижней части цилиндра 5 имеется опора 6 с игольчатыми подшипника ми, которые, перемещаясь по винтовой линиистойки 7, жестко соединенной с основанием 8, воздействуют на цилиндр 5 для осуществления вместе с вращением перемещения вверх.С червячным колесом 2 взаимодействуют 0 кулачки 9, устанавливающиеся под такимже центральным углом, что и вертикальные колонки инструмсцтов. Во время вращения кулачки приводят в действие счетчик импульсов 10. Точка снятия инструмента определяет ся положением...

Номер патента: 428921

Опубликовано: 25.05.1974

Автор: Егоров

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, кодирования

...оправки, прп соприкосновении с декодирующим устройством дает информацию о кодовом помере даного инструмента. тва для кодироварумепта, выполнеили пластин, уструмета.ого устройстваинструментаео ния менные в новленляется ходима Цель изобретения - создание тройства кодирования инструментобеспечило бы возможность взаимости оправок и их обезличиванияшения их номенклатуры (по кодирпомощью кодового ключа.Для этого кодовый ключ в устрполнен в виде пальца с дисками ина оправке с возможностью заменьНа чертеже дан общий вид устОправка 1, выполненная заодноком 2, несет на себе режущий инсХомутики 2 служат для транспортравки вместе с инструментом, В ховыполнен паз и в одном из них рез акого уста, которое озаменяедля уменьованию) с Г 1 редмет...

Номер патента: 433995

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Блохин, Кудр, Парц

МПК: B23Q 3/155

Метки: станка, узел, шпиндельный

...закреплена вилка 15 25 с фасонным пазом, имеющим узкую и широкую части. Узкая часть паза выполняет роль губок ключа для шестигранного наконечника 24 шомпола, а широкая часть паза позволяет находящемуся в ней наконечнику 20 свободно вращаться. В коническом отверстиипереднего конца шпинделя закрепляется сменная оправка 26 с закрепленным на ней инструментом, например фрезой.Дистанционная смена инструмента в пред лагаемом шпиндельном узле осуществляетсяследующим образом.Перед установкой сменной оправки 26 вшпиндель 12 производят поперечное перемещение корпуса 1 шпиндсля относительно 30 корпуса 1 шпиц узла в крайнее лсвое положение путем вращения винта 5 поперечной подачи от приводного валика 6. При этом обеспечивают вход шестигранного...

Номер патента: 436471

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Германска, Зигфрид, Иностранна, Иностранцы, Устройство

МПК: B23Q 3/155

Метки: 436471

...первого шасси.Благодаря расстоянию между двумя вышеназванными шасси конгруэнтными шарнирными рычагами и жесткому соединению соответствующих шарнирных рычагов представляется возможность соединить маятниковый рычаг 10 - 10 со вторым копгруэнтпым параллелограммом 1 - 17 с шарнирами на одних и тех же осях, расположенным внутри обоих шасси. Маятник 10 - 10 - 16 - 16 посредством гидравлического или пневматического привода (механического, электрического сервопривода) 18 может перемещаться в осевом направлении точек вращения или опоры 6 и 6 на определенную величину между двумя конечными положениями (см, фиг. 4), Маят 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ник 10 - 10 - 16 - 16 имеет на соединительном звене 16 захватывающее устроиство...

Номер патента: 441131

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Гинзбург, Грибакин, Никифоров

МПК: B23Q 3/155

Метки: выталкивания, инструмента, концевого, станка, шпинделя

...осевого перемещения относи тельно кольца в пределах необходимого гарантированного зазора между чекой и хвостовиком инструмента.Ка Фиг,1 представлено предла- ,5 гаемое устройство в положении,когда инструмент зажат в шпинделе;на фиг.2 - вид по стрелке 4 наиг.1 (без шпинделя станка; наиг.5 - сечение по Б-Б на фйг.2;на фиг.Ф - сечение по В-В на фиг ф 2; на фиг.5 - устройство в моментвйталкивания инструмента.Устройство содержит обхватывающую шпиндель 1 станка цилиндрическую обойму 2, связанную сразрезным опорным кольцом 5 екоторое установлено относительно44 П 31 ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Приоритет 29.12.70 3нее с гарантированным зазором, обеспечиваемым ступенчатыми вйнтами 4, крепящими к обоймам 2 коль цо 5 й имеющими возможность осевого...

Номер патента: 442589

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Оллеаро, Пагелла

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, сменой, станок

...и несущую два ролика 98 и 99, которые соприкасаются с вертикальными сторонами каждого рельса. Верхнее 100 и нижнее 101 стопорящие кольца удерживают элементы 80 от вертикального перемещения на направляющей 81. Во втулке 97 расположен стержень 102, на котором смонтирован с возможностью вращения верхний кольцевой кулачок 103, и подобный стержень 104, на котором также смонтирован нижний кольцевой кулачок 105. Каждый элемент 80 отличается определенным сочетанием диаметров кулачков 103 и 105.Колесо 79, находящееся в зацеплении сэлементами 80 направляющей 81, установлено таким образом, что находится в зацеплении со втулкой 97 элемента 80, для этого отрезана часть одного из рельсов направляющей 81. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 8Каретка...

Номер патента: 448113

Опубликовано: 30.10.1974

Автор: Иноземцев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, интрумента, металлорежущего, смены, станка

...; б) поворот рычага смены инструмента на 90 о из нейтрального положения в доложвние одновременного захвата инструмента из шдиндвля станка и кантова таля ; в) осввов перемещение вперед на величину, необходимую для извлачения инструмента из канто-, вателя и шпинделя станка ; г) поворот рычаГа смены инструмента 20 на 180; д) осввов перемещение назад на величину, необходимую для вставления ийструмента в шпиндель станка и кантователь; в) поворот рычага смены инстру- ю, мента на 90 до нейтрального положения; ж) поворот кантователя с инструментом в исходнов положение с целью загрузки инструмента в магазин ; з) одновременное зп осевов перемещение и поворот барабанного кулачка для возвращения в исходное положеш.а.Последовательность д;яствия...

Номер патента: 453282

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Козин, Парицка, Чернов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...(не показаны). Инструменты 7 установлены в гнездах, выполненных на периферии магазинов.Рука снабжена автономным приводом 8 поворота.5 Цикл смены инструмента состоит из следующих операций.Исходное положение. Рука 1 находится умагазина 5, инструмент 7 закреплен в захвате 3, свободное гнездо магазина 4 находится 10 на круговой траектории Б - Б движения захвата.Перемещение шпинделя б вдоль осп своеговращения в позицию смены инструмента, в которой свободный захват 2 сумеет схватить 15 инструмент, находящийся в шпинделе, поворот руки 1 к шпинделю б и захватывание инструмента, находящегося в шпинделе, захватом 2.Перемещение шпинделя 6 вдоль оси своего 20 вращения в обратном направлении с освобождением зоны для дальнейшего поворота руки 1 в...

Номер патента: 458421

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Косвинцев, Кривошеев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...заложены инструменты 13. Роликами 14 и 15 каретки опираются на направляющие 16 и 17.5 При подаче сигнала на смену инструментаимпульсная головка 2 поднимается в крайнее верхнее положение, причем одновременно шпиндель 3 перемещается таким образом, что поясок оправки инструмента 13 оказывается 10 на одном уровне с вилкой 12 магазина 6, которая в этот момент свободна. Магазин б перемещается по направляющим 8 до упора, при этом вилка 12 захватывает инструмент 13.Одновременно подается команда на отжим 15 инструмента, и шпиндель 3 перемещается вкрайнее верхнее положение, освобождая конус инструмента. После достижения шпинделем крайнего верхнего, положения происходит реверс магазина 6, по окончании которого ма газин 7 перемещается в...

Номер патента: 489619

Опубликовано: 30.10.1975

Автор: Шуман

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...дл 51 втоматпческой сзсны шс- румента; на рнг. 2 шд по сгрелкс А на Григ. 1.5 Усгройстьо вкгночаст в себя пнсгрумегальный .12 газпн 1, звснь 51 2 НООр 01 О св 51 зс 1 ы мсткду собой прн НООщп-Ооразных крОН- штепнов 3, 321 среп.1 енных в ннжнеЙ час 11 4 прсды;1 ущсго звена и входящх в ответные от Верстп 51 5 пос 1 сдующс 10 звена. Каждое зьснОвыполнено в виде двух парад,Сльпых и.12 стин 6 и (, имеющих -ооразну 10 форму для помешен 1 я пнструх 1 сн Г 1. 1111 плас Гинах О и / у с Га новлены дополнптсльныс скобы 8, охватываю 5 щие пх и пмеощпс отверстия 9 и 10 для вхождения Г-образных на кронштеинов 3, Цепной магазин 1 тросом 11 связан с блоком 12 привода перемещения инструмент 2, который Г 1 ро 1 аммпыъ 1 устрОЙстВОЬ 13 сВ 51- 0 зан с...

Номер патента: 493334

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Лебедев, Матвеев, Чикунов

МПК: B23Q 3/155

Метки: поворотное

...к которым через отверстия в них прикреплены концы пружин 8 и 9. Другие концы пружин замкнуты на основание, к которому крепится корпус 1. В расточках рамки 2 на подшипниках смонтированы два шлицевых валика 10 и 11, один из которых соосен с полуосями 3 и 4. На эти валики установлены две подвижные губки 12 и 13, выполненные в нижней части в виде вилок. На них же между щеками вилок установлены два зубчатых сектора 14 и 15, зацепляющпхся между собой п через шлицы валиков, жестко связанных с губками 12 п 13. С вилкой губки 13, в ее ш 1 жней части, соединен 5 приводноп гпдроцплпндр 16. Для ограниченияхода рамки в горизонтальном п вертикальном положениях на корпусе выполнены два жестких упора 17 и 18.,угол расхождения губок регулируется винтом...

Номер патента: 500009

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Алафузов, Носинов, Шевцов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...входит ролик 14 инструментального блока 11, Инструментальный блок 11 устанавливается в держателе 29 при помощи привода, который представляет собой гидравлический или пнев,60 матический цилиндр 30, шток 31 которого снабжен рейкой, сцепленной с шестерней 32, сидящей на оси 26. При полном ходе штока 31 рычаг 24 с захватом 27 (фиг, 1) и инструментальным блоком 11 поворачивает- ся на 90.оВ держателе 29 (фиг. 3), установленномна поперечных салазках 3 суппорта, инструментальный блок 11 базируется на двух наклонных поверхностях 33 и 34 (фиг. 3) изакрепляется при помощи гидравлическогоили пневматического цилиндра 35, на што-,ке 36 которого имеется клиновая поверхность 37, взаимодействующая с рыагом38, сидящим на оси 39 (фиг. 1), входящим...

Номер патента: 506490

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Максимов, Шаганов, Шмаков

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальной, оправки, соединения, шпинделем

...грани 8. Отверстие а выполнено под углом к оси выступа-зуба 7, равным углу профиля зубьев (угол может быть равен 20, что соот ветствует нормальному эвольвентному зацеплению).Устройство р аботает следующим образом.При вставлении оправки 1 в шпиндель 2могут возникнуть три случая:5 1. Зубья 5 оправки 1 точно попали во впадины зубьев 4 фланца 3. В этом случае процесс соединения происходит беспрепятственно, Разворот оправки не нужен,2. Зубья 5 оправки 1 частично смещены по 0 отношению к впадинам зубьев 4 фланца 3.Первым соприкасается с одним из зубьев 5 оправки 1 выступ-зуб 7 плунжера 6, который взаимодействует одной из своих боковых граней 8 с боковой стороной этого зуба оправки, В зависимости от величины смещения по шагу, направления...

Номер патента: 513834

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Гизила, Демьянов, Кобус

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...руки 2. Корпус 1 размещен между магазином 7 и баокой стачка со шпинделем 8 с возможностью перс мещенпя от ходового винта 9. Ходовой винт 9через редуктор 10 связан с валом 11 привода 12 вертикального перемещения шпиндельной бабки. Передаточное число г 1 з редуктора 1 О21определяется соотношением: 1 О -1 Згде-- шаг ходового винта 9,г 1 з - шаг винтовой пары 11, 13. При этом обеспечивается двукратное пони жение скорости перемещения манипуляторапо сравнению со скоростью шппндельной бабки.Путевой выключатель 14 ограничивает перемещения захватов 3 вдоль руки 2.5 В процессе установки шпиндельной бабкив рабочее положение одновременно перемещается корпус 1 манипулятора, занимая при выбранных параметрах кинематической цепи среднее положение...

Номер патента: 516506

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Исаева, Кордыш, Корниенко, Левина, Шувалов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...ограничивают поворот его ротора (ло. пасти) 3. Подвод масла в моментные цилиндры и слив его осуществляется через боковые фланцы. Поступательное движение руки" 2 обеспежвается гидроцилиндром 13 поступательного действия. В качестве рабочей среды может быть использована как масло, так и воздух.Для уменьшения габаритов манипулятора в радиальном направлении моментные цилиндры могут быть расположены последовательно один за другим на одной оси. В этом случае наружный корпус моментного цилиндра, взаимодействующего с валом манипулятора, должен бь ть жестко связан с роторной частью второго моментного цилиндра,Жесткость конструкции обеспечивается тем, что крутящий момент передается коротким участком вала от ротота (лопасти) до "руки", а...