B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1472209

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Жаровня, Старовойтов, Усаченок, Фейгин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены, станок, устройством

...вал 7 на манипулятор 1. Кроме того, расстояние б между плоскостями магнитов 26 и 27 в несколько раз (например, в три раза) больше зазора а между торцами вала 7 и дополнительного вала 8. Перемещение механической руки 2 (а вместе с ней валов 7 и 8) в осевом направлении контролируется, например, аварийным датчиком 28. Положение шпиндельной бабки 3 в позиции смены инструмента (фиг. 1) определяется таким образом, что ось симметрии пояска оправки, установленной в шпинделе, выше оси захватов механической руки также на величину а (0,2 - 0,6 мм).51015 Формула изобретения Станок работает следующим образом.После остановки шпиндельной бабки 3 в положении смены инструмента гидроцилиндр перемещает манипулятор 1 с механической рукой 2 вправо к...

Номер патента: 1481025

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Головченко, Клещев, Мозолевич, Прокопенко, Сиркис

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...1 с захватом 2, стеллаж-накопитель 3 с рядами гнезд 4 под инструментальные оправки 5, На инструментальные оправки 5 надеты защитные втулки 6 с фиксирующими элементами в виде держателей 7.Захват перегружателя снабжен двумя вертикально размещении гми пластинами 8 с открытыми пазами 9. Каждое гнездо 4 также снабжено двумя аналогичными пластинами 10 с такими же открытыми пазами 11, как и на пластинах 8 перегружателя. Трапецеидальная форма держателей 7 на защитных втулках 6 соответствует форме пазов 9 и 11. Держатели установлены с возможностью взаимодействия с пластинами 8 и 10.При хранении инструментальной оправки 5 с защитной втулкой 6 в гнезде стеллажа- накопителя держатели 7 располагаются з открытых пазах пластин 10 гнезда. При...

Номер патента: 1481026

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Кучерявый

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, головок, инструмента, инструментальных, металлорежущем, смены, станке

...Каретка 14 останавливается, происходит отжим оправки в шпинделе 10, включается привод 16, и ползун 7 перемещается вниз, вынимая конусную часть оправки инструмента. Включается гидроцилиндр 36, механическая рука поворачивается на 180 вокруг оси 28 по часовой стрелке, останавливается, привод 16 реверсируется, ползун 17 перемещается вверх, вводит конус инструмента в конусное отверстие шпинделя 10. Включается механизм зажима инструмента и зажимает его за захватную часть, включается привод 15. Каретка 14 перемещается влево, освобождает вставленный в шпиндель 10 инструмент, бабка 9 или стол перемещается в рабочую позицию. Устройство начинает работать,Каретка 14 в это время перемещается влево, останавливается, включается привод 16 и...

Номер патента: 1484567

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Банковский, Гурычев, Лушин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многоцелевого, смены, станка

...участку направляющей каретки,расположенной у магазина, при этомупор размещен с возможностью обеспечения контакта прямолинейной рабочей поверхности с соответствующимштоком от начала касания инструмента 40губками в соответствующем гнезде дозахвата этого инструмента. Другимисловами, длина прямолинейной частиупора 22 выбрана таким образом, чтобы при взятии инструмента в магазине при движении Е-ЕЕ до момента соприкосновения подвижной губки с оправкой инструмента 6 губка 14 быларазблокирована и имела возможностьповорота вокруг оси 15 при взаимодействии полусферического конца штока17 со скошенной поверхностью упора.22,В исходном положении 1 (фиг, 1)оба захвата без инструментов, захват.20 со стороны инструментального магазина 2...

Номер патента: 1484568

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Маринин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, многоцелевого, смены, станка

...гнезде магазина.На базирующей планке 22 и поддерживающих планках 25 выполнен паз сдвумя скосами под углом Ы, к поверхности К 1.В кронштейне 15 установлена планка, 27, которая взаимодействует с пазомцилиндра 19 и фиксирует его от разворота в плоскости У-Е. На штоке 18закреплен цилиндр 19 с опорной уголковой призмой симметрично относительно его оси так, чтобы грани А 1, В 1.уголка этой призмы были расположеныс возможностью контактирования с цилиндрической поверхностью ролика 7цепи 3 в плоскости Х-У, т.е. в направлении перемещения цепи.В плоскости У-Е призмы также симметрично относительно оси цилиндра19 выполнен прямоугольный паэ и наплоскости каждого элемента призмы состороны паза выполнены скосы В 1, Гпод углом 6 к граням А 1, Б 1 призмы...

Номер патента: 1484569

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: механическая, рука, украженко

...10 подойдет к шейке инстумента с зазором о (фиг. 4), Зазор днеобходим для уменьшения усилия приразжатии инструмента,Затем происходит выдвижение штанги 3 с захватом 1 и инструментом 2.Кулачок 5.,также выдвигаясь, поворачивается на угол 1 (фиг, 5). При этом рычаг 10 еще дополнительно поворачивается вокруг оси 9 на незначительную величину, Поэтому выбирается зазор о и создается необходимый натяг в сопряжении: рычаг 10 - инструмент 2 - захват 1, а в сопряжении ролик 12 " кулачок 5 происходит самоторможение.После этого происходит ротация направляющих корпуса 4, т.е. смена инструмента и выдвижение штанги 3 с захватом , инструментом 2 и кулачком 5, В конце хода штанги 3 инструмент 2 конусом устанавливается в гнездо, а палец 7 заходит в паз...

Номер патента: 1491626

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Давельман, Мозолевич, Павлюк, Прокопенко

МПК: B23C 5/26, B23Q 3/155

Метки: инструмента, крепления

...вперед, поворачивает шестерни 7 в разные стороны.При этом конические поверхности2 и 3 входят в кольцевую канавку 4на фланце хвостовика инструмента и,взаимодействуя с ответными поверхностями канавки 4, зажимают инструмент. Усилие зажима определяется давлением,подаваемым в поршневую полость гипроцилиндра 10,При контакте конических поверхно 5стей возникает сила трения, в прямой пропорции возрастающая при воэрастании усилия зажима,Регулируя усилие зажима, можнополучить надежное крепление беэ про 10орота инструмента,При освобождении инструмента шток9 возвращается в исходное положениеи рейка 8 поворачивает шестерни 7на 90Конические поверхности 2 и 3 выходят из контакта с коническими поверхностями кольцевой канавки 4 фланца хностовика,...

Номер патента: 1495050

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Агеев, Лукин, Фролов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, металлорежущий, сменой, станок

...периметру накопителя 3 под его базовой поверхностью 7.Каждый механизм 5 для закрепленияинструментов выполнен в виде рамки 35 9, установленной с возможностью вертикального и вдоль оси оправки перемещений и подпружиненной соответственно пружинами 10 и 11. Рамка 9 снабжена двумя фиксаторами 12, вза - 40 имодействующими с оправкой 6 при ее установке в гнезде 4.Внутри рамки 9 имеются две губки. Губка 13 установлена с воэможностью горизонтального перемещения и подпру жинена относитеьо рамки 9 пружинами 14. Заходцая часть губки 13 имеет площадку Ь, на которую опирается бурт оправки 6Другая губка 15 установлена с возможностью встречного пере 50 мещения относительно первой губки 13 и подпружинена пружинами 16. Заходцая часть губки 15 имеет паз...

Номер патента: 1505747

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гельштейн, Лехмус

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, сменой, станок

...вокруг вертикальной оси,Для установки первой из требующихся многошпиндельных коробок 6 на каретку 5 эта каретка перемещается по направляющим 4 основания 3 в позицию смены коробок 6. Нужная коробка 6 при помощи поворота магазина также переносится в позицию смены. Затем при помощи механизма 11 транспортировки осуществляется захват нужной коробки 6 и перенос ее по направляющим 7 и направляющим на силовую бабку 8, смонтированную на каретке 5. Зажим коробки осуществляется элементами фиксации. Привод главного движения осуществляется от электродвигателя 9,После того, как нужная коробка 6 установлена на каретке последняя перемещается к детали и происходит обработка. Когда первая коробка 6 отработает, каретка 5 возвращается в позицию смены....

Номер патента: 1516303

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гинзбург, Гольдштейн, Царгородский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...зубчатыми секторами 10. На каждомиз зубчатых секгоров 1 О закреплентолкатель в виде ролика 14 для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8.Устройство работает следующим образом,На станке горизонтальной компоновки (фиг.1) смена инструмента осущество вращение дополнительный кулачок 8, При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2,Она 90 . Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 э.п. ф-лы,9 ил. вляется так, как в известном устройстве.В станке вертикальной компоновки в исходном положении штанги 9 двух- захватного рычага 2 расположены таким образом, что ось одного гнезда 11, находящегося...

Номер патента: 1519860

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Стоилов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментальных, инструментов, магазинов, металлорежущий, сменой, станок

...шпинделем6 и позицией для смены 32,Механизм 39 состоит из одной длинной подвижной планки 41, к обоим концм которой прикреплены по одному цепному колесу 42 и 43, Они связаны посредством втулочно-роликовой цепи 44,у которой в одном иэ звеньев естьвыступ 45 (обозначенный схематическин фиг, 2, 5 и 9 одной черной точкой),Передггее правое на фиг, 2) колесо42 приводится в движение посредствомгидродвигателя 46, Неподвижно к план-ке 4 прикреплена и зубчатая рейка47, которая зацеплена с зубчатым колесом, прикрепггенным неподвижно квалу другого гидродвигателя 48,Металлорежущий станок работаетследующим образом,Во время обработки (инструментомкоторый находится в шпг;нделе 6) подключается расфиксировагпге цилицдров33 и вращение двигателя 29 для...

Номер патента: 1521552

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абрамян, Белага, Нургалеев, Суровцев, Фукс, Чеврениди

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...цилиндра Зб двустороннегодействия. На ползуне 35 расположены упор37 и подпружиненный в осевом направлении подвижный упор 38, соединенный с поршнем 39. Соосно втулке 32 в траверсе 28 расположена крышка 40 с ввернутым в нее регулируемым упором 41 с диаметром, меньшим, чем диаметр меньшей ступени осевого канала штыря 18. Полость под крышкой 40 соединена через распределительное устройство 42 с цилин дром 36 и с полостью под поршнем 39. Станок работает следующим образом.После установки и закрепления детали 8 в приспособлении 7 поворотом магазина 9 сменная шпиндельная коробка 4 подается на позицию смены и останавливается. При этом тяги 4 зажимных устройств приводной бабки 3 заходят в Т-образные пазы схватов 13 шпиндельной коробки 4....

Номер патента: 1133799

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Котельников

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, многооперационный, сменой, станок

...пазов на последних под винты 18 упоры 19 регулируются в угловом положении и по высотедля обеспечения их полного контактас базовыми площадками 16 и созданияпредварительного натяга при креплении головок 11 и 12. Для надежностизахода упоров 19 на площадки 16, наних и упорах 19 выполнены заходныефаски. Для очистки площадок 16 отстружки, пыли и т.д в кронштейне 2015 предусмотрен канал 23 для подводасжатого воздуха, сообщенный с пневмомагистралью станка (не показан),Приводной вал 20 головок 11 и 12имеет выступающий за корпус 17 конец 25для крепления в шпинделе 7 и магазине 9, выполненный в виде хвостовикаинструментальной оправки с фланцем24 под захват механической руки 14.Для углового ориентирования корпуса17 относительно вала 20 в...

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1558629

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Архаров

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, портальный, сменой, станок

...штуцер 21 в полый плуцжер 9, и каретка 4 перемещается вверх. При замыкании конечного выключателя 16 упором 18 срабатываетгидрозолотцик (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подается в правую полость гидро- цилиндра 11.Шток-Фиксатор 12, упираясь в фиксаторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещения с пазом Ь. Оказавшись против паза .Ь, шток-фикса" тор 12 западает в него, останавливая двцжеие каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента, находящегося в шпинделе удлинителя 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинителя по команде от конечного выключателя (не показан) в...

Номер патента: 1562100

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Немировский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...секторов 19, закреплен цых ця кулачке 5. На последнем с тыльной стороны закреплен зубчатый секгор 20, кото 7 ьгй находится В зацеплении с копи. чсскихт колесом 21, жестко закрепленным на валу 7.Устройство работает с,еду(ошим образом.11 р(л 71 З 7 ительцо промежуточный носитель не (юказан) подносит очередной, новый инструмент и устацавлкцяет его в один з захватов рычага 2, а по окончания обработки шпиндель станка (не показан) полцосит отпаботацный инструмент устанавливает его в противоположный захват рычага 2, После этого включается электродвгатель 22, который с помопью червяка Не показан) и червячного колеса 16 приводит во врашеце (цестерню 4. Последняя обкатывается вдоль профильного зубчатого контура и перемешает кулачок 5...

Номер патента: 1563890

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бовкун, Конрад

МПК: B23Q 3/155, F15B 15/06

Метки: автооператора, неполноповоротный, привод

...вала 3, Корпус 1 и крышка 2 крепятся друг с другом винтами 7 и центрируются штифтами 8. Поворотный вал 3 установлен в подшипниках 9, а в его пазу установлен диск 4 с возможностью самоцентрирования в рабочей полости 6, причем диск 4 утоплен в пазу поворотного вала 3 наполовину. На диске 4 выполнены проточки, в которые установлены чугунные поршневые кольца 1 О. В крышке 2 установлены регулируемые упоры 11 и 12, дроссели в виде втулок 13 и 14 с отверстиями 15 и 16 и пружины 17, причем втулки 13 и 14 имеют возможность перекрывать сливные отверстия 18 и 19 соответственно.Неполноповоротный привод авооператора работает следующим образом.По команде при помощи золотника (не показан) правая полость соединяется со сливным трубопроводом, а левая -...

Номер патента: 1563891

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Гречихин, Максимов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...пальца 20, позволяет обеспечивать фиксированное положение диска 2 в крайних положениях храповой собачки 3. Тормозное устройство 4 состоит из подвижных фпикционных дисков 21, установленных беззазорно на шлицах вала 8, фланца 22, пружины 23, кольца 24 и гайки 25.,1 ля закеволивакия пружины 23 в отверстии 9 флакец 22 крепится к корпусу 1 болтами 26. Момент сопротивления устройства 4 поеаышает максимальный момент, создаваемый неравномерно загруженным диском 2, ко меньше момента, развиваемого гидроциликдром 10. Аварийный выключатель 5 установлен ка корпусе 1 с возможностью взаимодействия с диском 2 при его осевом сдвиге,Икструментальныи ма азин работает следующим образом.В исходном положении (позиция смены инструмента) шток 14...

Номер патента: 1567351

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Игнатович, Френклах

МПК: B23Q 3/155

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...кольцами. Штоки 18 и 19 порпней 15 и 6 взаимодействуют с боковыми поверхностями 10 и 20 зажичны ( губок.Нслости 13 и 14 сообшак)тся черотверстие 21, размер которого выбирается из конкретных условий эксплуатацииГ 1 орцРнь 17 подпружинен пружиной 22Отцоситсльно регулировочной втулки 23 На штоке поршня 7 жестео закреплсн фикса тор 24, размещенный в центральНм отверстии регулировочной втулки 23 по скось.зяшей насадке. Регулировочцая втулка 23 стопорится винтом 25.Фиксатор 24 установлен с возчсжшстьювзаимодействия с центральным сквозным Опиерстием 26, выполненным и иа.х 1.На ссновании 2 закреплены планки 27 и 28и которых установлены регулируемые упоры 29.Мехацизч 11 фиксации губок закрыпгкрышкой 30.Размеры полостей 13 и 14...

Номер патента: 1569167

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Быховский, Егоров, Мокина, Рапопорт, Руберт, Сорин

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструмента, смены

...головка 13 поднимается вверх в положение смены инструмента и перемещается перпендикулярно к направляющим 4 каретки 3, до вхождения инструмента в пустую державку магазина, Подпружиненные рычаги 9 захватывают инструмент за круглый фланец 11. После этого происходит расфиксация инструмента в вертикальном шпинделе. Стержень 6 с державкой 12 опускается вниз при помощи гидроцилиндра 16. После этого каретка 3 по программе передвигается по направляющим 4 и останавливается с державкой с новым инструментом под вертикальным шпинделем. Все стержни 6 имеют паз на конце, в которые могут входить выступы штоков гидро формула изобретения 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 цилиндров 16 и 17. Гидроцилиндр 16 установлен жестко в позиции смены...

Номер патента: 1570873

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Колокольчиков, Лещев, Москалев, Олехнович, Тилигузов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, круга, смены, шлифовального

...3, соединенным с приводом 2 через понижающую передачу 4 - 5 и механизма фиксации шлифовального круга, содержащего гильзу 6 с упорами 7 и фиксатором 8. Шлифовальный круг 9 установлен на фланцеО, который закреплен на шпинделе 11 посредством крепежного элемента (гайки) 12 с упорами 13. Шпиндель 1 снабжен хвостовиком 14, предназначенным для взаимодействия с выполненным в валу 3 поводкового устройства ответным пазом 15, крепежный элемент 12 закреплен во фланце 10 с помощью пластины 16. Гильза 6 и поводковое устройство подпружинены и установлены с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя.Устройство автоматической смены шлифовального круга работает следующим образом.Шйиндель 11 со шлифовальным кругом 9 перемещается вдоль своей оси в...

Номер патента: 1572404

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Джорджио, Пьетро

МПК: B23Q 3/155, B25J 11/00

Метки: автоматической, инструментов, промышленного, робота, смены

...кабеля 55 к одному из электродов сварочного пистолета 27. На плоских концевых частях 52 шины 51 имеются контактные поверхности,покрытые слоем серебра для повышения.эффективности электрического контакта.В то время как шины 51 второй пары жестко закреплены на фланце Вкрепежными винтами 56, шины 46 первой пары К"способны выполнять небольшие установочные перемещения,а тарелочные пружины 57 вложенныемежду шинами 46 и держателем А, обеспечивают заданное контактное усилие(натяг) соответственными частями47 и 52 шин 46 и 51 и более мощноепитание для сварочного пистолета 27.Прижимная пластина 58 и профилированные элементы 59 вставлены междутарельчатыми пружинами 57 и шинами, 46 соответственно, чтобы эти шинымогли совершать небольшие...

Номер патента: 1576313

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155, B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...= (1 - 1)+ 1,где (1 - 1,) - прямолинейный участок;1, - криволинейный участок;1 - номинальный ход поршня штока 7, необходимый для зажима инструмента 21 губкой б;д - запас хода штока 7,необходимый для компенсации различных погрешностей, возникающих при зажиме инструмента 21,Для поддержания ориентированногоположения инструмента 21 на схвате 4имеется шпанка 22, взаимодействующаясо шпоночным пазом в инструменте.Механическая рука работает следующим образом.При подаче рабочей среды в поршневую полость силового цилиндра 8егошток 7 перемещает штангу 3 нарасстояние 1, соответствующее вылетусхвата 4, посредством серьги 10 иролика 16, который упирается в стенку поперечного паза копира 13 штанги 3Во время прохождения расстояния 1 (Фиг, 4) ролик 17...

Номер патента: 1583247

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Золотов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...и 22 и зафиксирован подпружиненным фиксатором 23, установленным на оси 24. Для перемещенияинструментального блока 4 в гориэонтальном направлении в позицию сменыинструментальный магазин снабженгидроцилиндром 25, на штоке 26 которого установлен фиксатор 27, разрезанный вдоль оси на три лепестка 28, 50которые могут действовать как цанговый зажим, Фиксатор 27 с лепестками28 при перемещении блока взаимодействует с выполненным в инструментальном блоке 4 отверстием 29, В кассетах 1 в каждой ячейке для прохождения фиксатора 27 выполнено отверстие30. Инструментальный магазин имеетзону 31, свободную от инструментальных блоков 4, которая предназначенадля перемещения блоков в позицию32 смены инструмента до упора 33.Для ориентации инструмента 5 в...

Номер патента: 1585093

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Рожанский, Якобсон

МПК: B23B 47/26, B23Q 3/155

Метки: головка, металлорежущему, многошпиндельная, станку

...эа счет сокращенияВремени на Фиксацию.На Фиг. 1 изображена многошпиндель 10ая головка к металлорежущему станку,бщий вид; на Фиг, 2 - разрез А"Аа Фиг. 1.Многошпиндельная головка содержиторпус 1, в котором размещен сверильный Ьлок 2 со шпинделями 3, приадимыми во вращение. от приводногоала 4 с хвостовиком 5. На приводномалу 4 .выполнен Фланец 6 с гнездом 7и буртик 8, в котором прорезан паз 9. 20корпусе 1 на оси 1 О установлен подружиненный посредством пружины 111 вуплечий рычаг 12, взаимодействующийдним плечом с пазом 9, а другое плео предназначено для взаимодействия 25о шпиндельной бабкой 13, в которойыполйен паэ 14,Многошпиндельная головка раЬотаетследующим образом.В рабочем положении хвостовик 5 30приводного вала 4...

Номер патента: 1585110

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Беззубко, Величко, Горбунов, Помазов, Шевченко

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, магазин, сверлильного, станка

...каждое иэкоторых выполнено в виде бесштоковогосилового цилиндра 2 с поршнем 3 дляподъема инструмента 4. Силовой ци-1 индр имеет две полости - нижнюю,связанную каналом 5 либо, с источником воздуха высокого давления (бользе атмосФерного), либо с источникомразрежения (с давлением меньше атосферного), и верхнюю, связанную 25каналом 6 и отверстием 7, выполненным в крышке Я, образующей верхнийторец силового цилиндра 2.Магазин работает следующим образом э 30Производится заряд гнезда магазинаинструментом 4, регулируется, предвафительно, усилие и скорость подъемаинструмента 4 поршнем 3 с помощьюрегулирующей пневмоаппаратуры. ПриПолучении сигнала на смену инструмента 4 корпус 1 магазина позиционируется иод шпиндель 9 станка. Шпиндель 9 опускается...

Номер патента: 1593895

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Абрамян, Алимов

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, переналаживаемая

...начинается цикл обработки заготовок 7 теми станками 1, в зоне обработки которых находятся приспособления 6 с заготовками 7, а станки 1, в зоне действия которых находятся позиции с установленными многошпиндельными коробками 4, производят их смену устройством 3. Силовые узлы на всех станках 1 осуществляют Однотипныи цикл перемещении: Оыстрый подвод многошпиндельпых коробок 4, рабочий ход, выдержку по времени на жестком упоре и быстрый отвод в исходное положение. При этом станки 1, осуцествляющие в рассматриваемом цикле смену многошпиндельных коробок 4, после окончания рабочего хода производят фиксацию-расфиксаци 1 о многошпипдельных коробок 4 устроиством 3.По окончании рабочего цикла станковоуществляется поворот на один наг поворотных...

Номер патента: 1613299

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Дубровский, Жаровня, Зайчик, Федоров, Фейгин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, заготовок, смены

...направляющих осях. Устройство автоматической смены заготовок состоит из загрузочного стола 1, расположенного рядом с рабочим столом 2, при этом загрузочный стол 1 находится на одном уровне с установочной плитой 3 рабочего стола,Загрузочный стол 1, установочная плита 3 и секторы 4 и 5, которые крепятся к поперечной каретке станка, имеют плоские круговые направляющие 6 и 7 для спутников 8 и 9.цеплении с приводной рейкой 13. На шлицевой части поворотной оси 11 установлен фланец 14 с жестко зафиксированными в нем круглыми направляющими осями 15, по которым перемещается концентрично расположенный силовой цилиндр 16 и захваты 17 с фиксаторами 18.Цилилндр 16 в исходном положении удерживается пружиной 19, а захваты - пружинами 20.В зоне...

Номер патента: 1614751

Опубликовано: 15.12.1990

Автор: Петер

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, обрабатывающих, станков, транспортировки, хранения

...автопогрузчиком, и на пунктахперегрузки загружается и разгружается. Кроме тогодля этой цели могутбыть использованы краны, роликовыеплатформы и рельсовые транспортныесредства.На Фиг.4 и 5 показана перегрузкамагазинов 10 из рамного каркаса 1в хранилище 27 инструментов и возвратмагазинов 10 из хранилища 27 в рамный каркас 1,На фиг,4 показано укомплектованиехранилища 27 инструментов магазинами10 с инструментами 12. Число рамныхкаркасов 1, подаваемых к хранилищу,27, зависит от количества загружаемыхв хранилище 27 магазинов 10. Магазины 10 с помощью перегрузочного устройства 28 по одному извлекаются иэрамного каркаса 1 и переносятся вхранилище 27,На Фиг.4 магазины 10 первого рамного каркаса 1 уже перегружены вхранилище, и перегрузочное...

Номер патента: 1616798

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Кожунов

МПК: B23Q 3/155

Метки: захват, инструментальный

...отверстия входят управляющие упоры 9 и 10,Инструментальный захват работает следующим образом,Автооперзтор работает с двумя инструментзльными захватами, один из которых предназначен для транспортирования инструмента из магазина в инструментальную головку станка загрузочным захватом 11., а другой - дпя транспортирования инструмента из инструментальной головки в магазин разгрузочным захватом 12, В позиции зажима при движении захвата к инструменту топкатель 7 перемещается управляющим упором 10. Движение тол кателя 7 через парные скосы передается флксатору 6, который отходит, освобождая толкатель 4, Последний под действием пружины 5 опускается и через парные скосы перемещает фиксатор 3 до упора в захватываемый лнструмент,10 15 10 25 30 )5...